空间二连杆机器人的动力学建模及其动态过程仿真，采用simulink和adams联合仿真，模型准确，有推导过程。
2024/4/2 18:53:37
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《网络科学导论》致力于系统地介绍网络科学的基本概念、思想和方法，使得具有高等数学基础的读者都能够看懂，并具备把网络科学方法用于实际网络分析的能力。
为此，本书没有过多地陷入数学和物理推导，而是更为关注网络科学的思维习惯和研究方式。
本书适合作为研究生和高年级本科生的网络科学教材，也可供自然科学、工程技术科学和社会科学领域的研究人员与学生参考。
为此，本书没有过多地陷入数学和物理推导，而是更为关注网络科学的思维习惯和研究方式。
本书适合作为研究生和高年级本科生的网络科学教材，也可供自然科学、工程技术科学和社会科学领域的研究人员与学生参考。
2024/3/29 7:30:07
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对局部节点状态估计间误差相关性的处理是分布式估计融合或航迹融合的关键要素;针对当前分布式融合理论中关于混合多模型估计融合研究的空白,首先推导得出了采用相同模型成分的各局部节点交互多模型状态估计的误差互协方差矩阵的递推计算方法;其次,讨论了所得非对称实误差互协方差矩阵的正定特性,并分析了此类误差相关性与混合多模型估计算法中模型过程噪声之间的变化关系;上述结果使得基于互协方差组合融合算法的交互多模型状态估计融合成为可能,仿真实验亦验证了其有效性,相对其它不考虑误差相关性的融合算法,融合结果也更为真实.
2024/3/29 6:28:19
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本文描述了一种基于DRFM（数字射频存储器）的简化结构的多普勒信号数字生成方法，该方法通过设定进入DRFM的中频信号频率以及DRFM的采样频率，使其满足1/4奇数倍的关系，从而减少正交解调滤波器的设计，直接得到输入信号的同相分量和正交分量，然后在数字域中进行多普勒频率的复数相乘，得到简化结构的数字多普勒信号生成方法。
本文推导了基于DRFM的数字多普勒信号的生成方法，得到了简化结构的信号处理流程，并给出了该方法的仿真试验结果。
本文推导了基于DRFM的数字多普勒信号的生成方法，得到了简化结构的信号处理流程，并给出了该方法的仿真试验结果。
2024/3/25 10:37:41
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结合北斗二号(COMPASS)和GPS系统的运行轨道参数及系统特性,建立了COMPASS/GPS双模导航定位伪距测量误差模型,推导分析了双系统定位的几何误差因子;并对某地区的COMPASS/GPS双模导航定位精度进行了系统的分析。
仿真结果表明,在某地区内,北斗二代系统在空间域与时间域上的整体稳定性优于GPS系统,组合的COMPASS/GPS系统在可见星和精度方面优于单一的定位系统。
仿真结果表明,在某地区内,北斗二代系统在空间域与时间域上的整体稳定性优于GPS系统,组合的COMPASS/GPS系统在可见星和精度方面优于单一的定位系统。
2024/3/20 9:37:55
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《三角函数超入门》涉及到的所有知识点都没有超出高中数学范围，其间还有不少是对初中知识点的复习。
总之，尽量把入门门槛降低以适合每个初学者。
而《三角函数超入门》其实也是以笔者在高中任教时的讲义为基础的。
高中数学，尤其从实用性来看，几首都不涉及实际问题。
但三角比却是一个例外，无论是边长还是面积，它总是和那些具体问题联系在一起，在土地测量等实际作业中被频繁应用。
于是，作者把三角比放在《三角函数超入门》的第一部分里。
在第二部分“三角函数”中，有很多非常相似的公式，这也使得很多学生从这里开始对数学心生厌恶。
因此，在这一部分里，《三角函数超入门》注重的是一个公式的推导过程，而不是机械地死记硬背某个公式。
总之，尽量把入门门槛降低以适合每个初学者。
而《三角函数超入门》其实也是以笔者在高中任教时的讲义为基础的。
高中数学，尤其从实用性来看，几首都不涉及实际问题。
但三角比却是一个例外，无论是边长还是面积，它总是和那些具体问题联系在一起，在土地测量等实际作业中被频繁应用。
于是，作者把三角比放在《三角函数超入门》的第一部分里。
在第二部分“三角函数”中，有很多非常相似的公式，这也使得很多学生从这里开始对数学心生厌恶。
因此，在这一部分里，《三角函数超入门》注重的是一个公式的推导过程，而不是机械地死记硬背某个公式。
2024/3/19 18:23:24
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网络上充斥着各种SVPWM原理文章大多揭示不够清晰，本文当从基本的伏秒平衡入手，推导SVPWM实现流程，并附上每部分MATLAB仿真对应截图，方便学习者进行学习。
2024/3/6 20:14:25
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整理出了如下几个计算六轴机械臂正解和逆解的关键点：01_机器人坐标系和关节的说明02_算法坐标系的建立03_D-H参数表的建立04_FK（正解）算法05_Matlab辅助计算FK（正解）06_IK（逆解）算法07_Matlab辅助计算IK（逆解）文档中针对FK以及IK算法的推导均有详细的推导过程。
希望各位能根据推导过程写出自己的代码。
希望各位能根据推导过程写出自己的代码。
2024/3/3 22:47:42
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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