概率机器人的作者塞巴斯蒂安的授课PPT，包括离散滤波，fastslam，卡尔曼滤波，粒子滤波，运动模型，感知模型，slam等等
2024/4/24 20:06:10
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《SLAM导航机器人零基础实战系列》（一）Linux基础（二）ROS入门（三）感知与大脑（四）差分底盘设计（五）树莓派3开发环境搭建（六）SLAM建图与自主避障导航（七）语音交互与自然语言处理
2024/4/23 22:57:17
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现代机器人学仿生系统的运动感知与控制作者：郭巧【内容简介】现代机器人学内容十分繁杂。
本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。
全书共分十章。
首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；
通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；
在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。
其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。
最后，给出了各种仿生系统的实例。
本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考，也可供高学院相关专业教师、研究生和大学生作教学参考书。
http://images.china-pub.com/ebook250001-255000/250717/shupi.jpghttp://www.china-pub.com/250717
本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。
全书共分十章。
首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；
通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；
在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。
其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。
最后，给出了各种仿生系统的实例。
本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考，也可供高学院相关专业教师、研究生和大学生作教学参考书。
http://images.china-pub.com/ebook250001-255000/250717/shupi.jpghttp://www.china-pub.com/250717
2024/4/19 1:01:06
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高级可持续性威胁（APT攻击）频发，传统的安全防御手段不足以应对未知安全防御，加之攻击者与防御者在信息上不对称，溯源分析难以实施，为此360面向应对高级可持续性威胁（APT攻击）推出NGSOC架构下的态势感知产品，该份系公开资料，供有关人士参考。
2024/4/16 11:29:22
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自主配送机器人这是IvLabs的自动驾驶平台的第一个版本。
它是使用赛车级1/10RC汽车的底盘建造的，可用于室外道路环境。
它具有其他传感器和组件，可实现自动驾驶应用的感知，定位，计划和控制。
该项目旨在在我们研究所（）校园内，通过避障实现A到B导航。
此仓库即将更新，包括安装和使用说明
它是使用赛车级1/10RC汽车的底盘建造的，可用于室外道路环境。
它具有其他传感器和组件，可实现自动驾驶应用的感知，定位，计划和控制。
该项目旨在在我们研究所（）校园内，通过避障实现A到B导航。
此仓库即将更新，包括安装和使用说明
2024/3/21 19:20:11
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【内容简介】近几年来，国际学术界和IEEE标准化组织愈来愈对认知无线电（CognitiveRadio，CR）技术感兴趣，称其为未来无线通信领域的“下一个大事件”（NextBig了hing）。
本书通过5章内容来阐述认知无线电及实现认知无线电的代表性技术途径，介绍超宽带认知无线电和IEEE802.22标准。
第1章主要介绍Mitola提出的认知无线电以及当今学术界和工业界主要研究的频谱感知认知无线电；
第2章探讨了认知无线电在PHY和MAC层上感知周围无线环境的方法及算法，主要讲解动态频谱感知、频谱管理和频谱共享方面的技术；
第3章主要介绍了如何产生频谱灵活的认知无线电脉冲波，它们能够动态地对频谱分配策略和干扰要求做出反应，进而无缝地修正它的发射波形以适应特定的无线环境；
第4章介绍了认知网络中节点间的协作机制以及由多个节点构成约网络的整体优化设计技术，介绍了超宽带认知无线电网络（CognitiveUWBNetworks）节点间的合作方案等；
第5章主要介绍了IEEE802．22标准的现状及未来发展趋势。
本书内容丰富，图文并茂，可作为相关专业大学生与研究生的教材，也可供广大从事认知无线电技术研究和应用的工程技术人员参考。
本书通过5章内容来阐述认知无线电及实现认知无线电的代表性技术途径，介绍超宽带认知无线电和IEEE802.22标准。
第1章主要介绍Mitola提出的认知无线电以及当今学术界和工业界主要研究的频谱感知认知无线电；
第2章探讨了认知无线电在PHY和MAC层上感知周围无线环境的方法及算法，主要讲解动态频谱感知、频谱管理和频谱共享方面的技术；
第3章主要介绍了如何产生频谱灵活的认知无线电脉冲波，它们能够动态地对频谱分配策略和干扰要求做出反应，进而无缝地修正它的发射波形以适应特定的无线环境；
第4章介绍了认知网络中节点间的协作机制以及由多个节点构成约网络的整体优化设计技术，介绍了超宽带认知无线电网络（CognitiveUWBNetworks）节点间的合作方案等；
第5章主要介绍了IEEE802．22标准的现状及未来发展趋势。
本书内容丰富，图文并茂，可作为相关专业大学生与研究生的教材，也可供广大从事认知无线电技术研究和应用的工程技术人员参考。
2024/3/20 22:17:41
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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