1.BIO、NIO和AIO的区别？2.NIO的组成？3.Netty的特点？4.Netty的线程模型？5.TCP粘包/拆包的原因及解决方法？6.了解哪几种序列化协议？7.如何选择序列化协议？8.Netty的零拷贝实现？9.Netty的高功能表现在哪些方面？10.NIOEventLoopGroup源码？

ros2运用自建类型编译,订阅以及发布的demo,并且包括和protobuf互转的运用方式.自建类型为序列化数据{uint32size,uint8data[]}

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龙讯LT9211MIPI扩展芯片LVDS转MIPI芯片datasheet数据手册，Lontium龙迅LT9211是一个高功能转换器，可在MIPIDSI/CSI-2/双端口LVDS和TTL之间进行相互转换，除了24位TTL到24位TTL，同时同步和反序列化。
LT9211反序列化输入的MIPI/LVDS/TTL视频数据，解码数据包，并将格式化后的视频数据流转换为AP与移动显示面板或摄像机之间输出的MIPI/LVDS/TTL发射机。
LT9211可以用作2端口MIPI/LVDS中继器，支持最大14dB输入均衡和可编程预加重，以提高功能。
LT9211还可以用作MIPI/LVDSMuxer和拆分器。
对于MIPI中继器、Muxer和Splitter，我们不支持CSIRAW格式。
LT9211采用先进的CMOS工艺制作，采用7.5x7.5mmQFN64封装。
该包装符合RoHS标准，并规定在-40°C至+85°C的温度下运行。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。