利用STM32的控制功能和丰富外设,采用模块化方法设计了一款基于STM32ZET6单片机和ET1100专用以太网芯片的、具有工业以太网功能的无刷直流电机控制器。
在设计中,以STM32ZET6作为微处理器,采用了IR2136驱动芯片及ET1100工业以太网芯片,分别实现了无刷直流电机的调速功能,以及上位机的EtherCAT通信功能。
针对传统设计中SPI串行接口未能充分发挥工业以太网的优越功能的问题,设计中利用STM32ZET6特有的FSMC机制实现了EtherCAT模块的并行接口设计,使系统的实时功能有了很大提升。
该控制器设计成本低、集成度高、实时性强,特别适用于工业领域。
2015/11/12 20:18:25 1.31MB 综合文档
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实现了用RTSP协议接入已有流媒体平台或摄像机的视频,通过转码后用WebRTC进行播放,只需支持WebRTC的浏览器或移动端都可以使用。
用WebRTC播放监控视频可以处理高版本浏览器不支持插件的情况,且比rtmp、HLS的实时性更高。
2021/11/11 19:16:22 20.51MB WebRTC RTSP 网页视频播放 WebRTC摄像机
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火龙果软件工程技术中心  在嵌入式系统中,人机界面的设计关系着整个系统的功能。
本文以模块化的思想把嵌入式系统人机界面部分独立出来,设计一种通用的人机界面系统。
为满足嵌入式系统对实时性、稳定性的要求,抛开传统的小系统开发中使用的前后台程序设计方式,采用在单片机MSP430F149上移植实时操作系统μC/OSII,进行实时多任务系统的开发。
系统采用行列式键盘进行命令的输入,程序设计基于事件目标驱动的用户界面模型,使用有限状态机的设计思想,开发符合嵌入式系统要求的人机界面。
引言人机界面(human-computerinterface),又称用户界面、人机交互、人机接口等,是人与机器之间传递、交换信息
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随着互联网技术的高速发展,越来越多的数据将通过互联网进行传递,目前互联网已成为了最大的信息承载体,显然互联网已经给我们的日常工作和生活带来了诸多方便但是互联网作为一个开放式的交流平台,信息容易遭到非授权用户的攻击,因此信息传递的安全性越来越遭到人们的关注。
如果不能保障信息的安全传递,信息泄露将会极大地困扰着我们,因此,能否保障信息安全势必将成为制约互联网进一步发展的一个重要因素。
数字图像因为直观性的特点,使图像成为人类数据存储的主要方式。
但是数字图像与文本数据不同,其具有的数据量比较大,因此若用传统的文本加密的方法对图像进行加密,比如DES、3DES,实时性将会变得很差,不利于图像的实时传递。
本课题主要研究的是基于混沌理论及空域变换的数字图像加密算法,在对传统的算法研究基础上,应用改进的一维Logistic混沌序列,生成置乱序列及置换序列,并采用了置乱加密与置换加密相结合的方式实现了对数字图像的加密。
本文首先www.youzhiessay.com介绍了密码学的基本概念及组成,阐述了密码编码学与密码分析学的经典算法,并简单介绍了混沌理论的起源、发展及现代混沌理论的定义,着重介绍了本文算法中应用到的混沌序列---NCA混沌序列及Arnold空域变换,并指出了NCA混沌序列所具有的优点及缺点。
然后介绍了针对近年来高分辨率图像越来越多的特点,采用了对不同类型的高分辨率图像采取不同的加密算法,总结出了两种加密算法即图像的全部加密(算法1)及图像的局部加密(算法2)。
在上述两种算法中都采用了先像素值置换加密后图像置乱加密的加密顺序,两个算法采用了相同的像素值置换算法,不同点在于当进行图像置乱时,算法1中采用了基于NCA的图像分块置乱算法,在算法2中采用了基于Arnold空域www.hudonglunwen.com变换的图像分块置乱算法;
在生成像素值置换序列时,采用了截取48位有效数字的方法替代了原有的截取15位有效数字的方法生成置换序列,仿真结果表明,改进后的方法在实时性、自相关性以及分布特性方面都有了明显的改进。
图像的加密算法与解密算法的密钥是样的,又提出了将混沌序列及空域变换的初值用RSA算法进行加密,防止密钥在互联网中传递时遭到非授权用户的窃取。
最后,借助MATLAB平台,论文网kuailelunwen.com,对算法中用到的置换乱序列及换序列进行了仿真验证,并用算法1和算法2对不同的高分辨率图像进行了加密,然后对加密后的图像进行了灰度直方图、自相关性、初值敏感性及自相关性等方面的分析,分析结果表明,本文的加密算法在保证实时性的前提下,有着良好的加密效果
2021/9/13 4:11:34 804B matlab 数字图像 加密算法
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将μC/OS-II实时嵌入式操作系统移植到TI公司的16位高功能低功耗MSP430单片机上,该系统配合GPS与GSM模块可实现网络/短信定位与锁定,车辆异常通知,车内信息实时查看等功能。
该系统利用μC/OS-II系统的实时性与MSP430单片机的低功耗性,可保证在长时间无外部电源的情况中高效的、安全的运行。
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针对特定机载设备总线通信形态的监测需求,设计了一种便携式ARINC429总线数据仿真与采集装置。
为了减小体积与重量,达到设计目标要求,该系统以PC104单板机结合ZHHK429-PC104-Plus板卡为核心实现。
论文描述了系统硬件的组成及原理,分析了软件结构及板卡的初始化、总线数据接收及发送的方法。
经测试,该系统实时性好,可靠性高,可有效满足具有该总线接口的通用机载设备的形态监测及维护的需要。
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mxchipWNetTMlibrary是运行在MXCHIP公司开发的EMW316x系列嵌入式Wi-Fi模块上的TCP/IP协议栈、Wi-Fi射频驱动、运行环境以及相关示例程序,是构建嵌入式Wi-Fi应用的完整处理方案。
该软件库专门为嵌入式Wi-Fi应用设计,拥有快速的联网速度,高实时性的事件处理机制,低消耗、可配置的硬件资源管理等特性,并且在EMW316x模块上可以实现最高20Mbps的超高速传输速率。
2019/6/7 21:54:19 1.43MB WIFI
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一种用FPGA实现的二值图像连通域标记算法。
这个算法只需要缓存若干行的图像数据,并在这若干行的固定延时内就给出结果,实时性很高,计算延时就只要这若干行,FPGA也无需外界SRAM或DDR来缓存图像数据。
2018/11/6 11:07:26 1.82MB FPGA 算法 连通域
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针对当前严重的窃电现象以及现有防窃电措施不足的问题,提出并设计了一种基于RN8209防窃电电能表,该电能表能够完成相线、零线电流与电网电压的采集与计算,处理了数据采集与处理的实时性问题,单片机根据相线与零线的功率大小对用户用电状况进行实时监测,对各种窃电方式准确甄别。
研究结果表明,该系统能够准确、实时地检测出窃电行为,并具有高精度、运行稳定可靠等特点。
2022/9/8 12:08:29 562KB RN8209 防窃电
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simulink整车控制模型,把控制器和被控对象打包在一起,离线仿真和实时仿真的结果基本不会有区别(MABXII运转Simulink模型肯定不能算是半实物仿真,也不算硬件在环,也不算快速控制原型,顶多算个实时仿真,也就能验证一下控制器+被控对象的复杂度满足实时性要求)。
2022/9/8 9:05:51 75KB simulink 控制模
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡