对可穿戴型助力机器人控制策略进行分析.根据研究目的及人体结构和功能的特殊性和复杂性,通过将人体下肢作适当简化及必要的假设,提出基于骨-肌肉功能模型的下肢助力机器人控制方法,该方法通过对骨-肌肉模型中的弹性系数和阻尼系数的调理能为人体下肢运动提供助力支持.同时,通过人-机间交互力信息实现人体下肢的运动预判.
2021/10/8 16:10:16
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重新打字为最终解决ReasonML/OCaml打字稿互操作而进行的有目的的尝试。
为什么我正在为MaterialUI维护一包自动生成的绑定。
随着原始程序包的复杂性增加以及希望涵盖所有内容的工具开始崩溃，生成这些绑定变得越来越令人沮丧。
这导致每个循环中丢失越来越多的类型，并通过调整类型提取过程来花费宝贵的时间来恢复它们。
现在，生成器使用一个将typescript转换成json-schema，然后将其分析并解析为原因代码。
我相信这些工具想要覆盖太多的用例才能有效。
因而，我着手简化此过程，并可能提供一种有效的方法来概括reason和typescript之间的类型映射。
颇有野心。
走着瞧。
理念re-typescript实现了它自己的词法分析器/解析器，专门用于分析typescript声明文件。
它故意不想要进入通过跟踪推断类型*.ts文件。
它只会尽最大可能提取干净定义的类型。
我还不确定如何处理无法解析的代码。
我相信最好的近似方法是最好的，它将通过仅注入某种抽象类型来优雅地结束遍历，而不是使类型失效或完全省略。
re-typescript首先从令牌化过程中
为什么我正在为MaterialUI维护一包自动生成的绑定。
随着原始程序包的复杂性增加以及希望涵盖所有内容的工具开始崩溃，生成这些绑定变得越来越令人沮丧。
这导致每个循环中丢失越来越多的类型，并通过调整类型提取过程来花费宝贵的时间来恢复它们。
现在，生成器使用一个将typescript转换成json-schema，然后将其分析并解析为原因代码。
我相信这些工具想要覆盖太多的用例才能有效。
因而，我着手简化此过程，并可能提供一种有效的方法来概括reason和typescript之间的类型映射。
颇有野心。
走着瞧。
理念re-typescript实现了它自己的词法分析器/解析器，专门用于分析typescript声明文件。
它故意不想要进入通过跟踪推断类型*.ts文件。
它只会尽最大可能提取干净定义的类型。
我还不确定如何处理无法解析的代码。
我相信最好的近似方法是最好的，它将通过仅注入某种抽象类型来优雅地结束遍历，而不是使类型失效或完全省略。
re-typescript首先从令牌化过程中
2019/1/14 9:17:30
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中文版的，内容有：最优化问题、单纯元型算法、对偶性、原始-对偶算法、最大流有效算法、最短路、最小费用流、算法与复杂性、婚配算法、赋权婚配、指派问题、拟阵、整数线性规划、NP完备问题、近似算法、分支界定、动态规划、局部寻优等
2015/1/13 21:22:28
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李春葆算法设计与分析（第2版）课件、习题答案、书中全部源代码。
第1章概述第2章递归算法设计技术第3章分治法第4章蛮力法第5章回溯法第6章分枝限界法第7章贪婪法第8章动态规划第9章图算法设计第10章计算几何第11章计算复杂性理论第12章概率算法和近似算法
第1章概述第2章递归算法设计技术第3章分治法第4章蛮力法第5章回溯法第6章分枝限界法第7章贪婪法第8章动态规划第9章图算法设计第10章计算几何第11章计算复杂性理论第12章概率算法和近似算法
2015/3/26 22:40:25
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Manyofthedesignationsusedbymanufacturersandsellerstodistinguishtheirproductsareclaimedastrademarks.Wherethosedesignationsappearinthisbook,andO’ReillyMedia,Inc.,wasawareofatrademarkclaim,thedesignationshavebeenprintedincapsorinitialcaps.
2017/3/26 15:39:04
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1.问题描述设计算法实现在一个具有在n各互不相同元素的数组A[1…n]中找出所有前k个最小元素的问题，这里k不是常量，即它是输入数据的一部分。
要求算法的时间复杂性为Θ(n)。
2.具体要求输入的第一行是一个正整数m，表示测试例个数。
接下来几行是m个测试例的数据，每个测试例的数据由三行组成，其中其中，第一行输入一个正整数n，表示元素的个数；
第二行输入n个整数，整数之间用一个空格隔开。
第三行输入一个正整数k，表示求该组测试例中的前k个最小元素。
（设给出的每个整数序列中的元素是独一的。
）输出：对于每个测试例输出一行，由k个整数组成，表示输入的n个整数中前k个最小元素。
整数之间用一个空格隔开。
两个测试例的输出数据之间用一个空行隔开。
3.测试数据输入：21956342271695463781127326193168423725182683328175157493511253714321352126232545162223713输出：3712161922263123567811121314161722
要求算法的时间复杂性为Θ(n)。
2.具体要求输入的第一行是一个正整数m，表示测试例个数。
接下来几行是m个测试例的数据，每个测试例的数据由三行组成，其中其中，第一行输入一个正整数n，表示元素的个数；
第二行输入n个整数，整数之间用一个空格隔开。
第三行输入一个正整数k，表示求该组测试例中的前k个最小元素。
（设给出的每个整数序列中的元素是独一的。
）输出：对于每个测试例输出一行，由k个整数组成，表示输入的n个整数中前k个最小元素。
整数之间用一个空格隔开。
两个测试例的输出数据之间用一个空行隔开。
3.测试数据输入：21956342271695463781127326193168423725182683328175157493511253714321352126232545162223713输出：3712161922263123567811121314161722
2018/11/5 1:23:20
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Mie散射是目前应用广泛的粒子散射的最常用最基础的算法，在处理波长量级粒子散射的问题上有其他理论无可比拟的精度。
有意思的是，Mie散射根本不是一个独立的理论，它只是球形介质在麦克斯韦方程组下的解析解。
但是由于求解本身的复杂性，所以第一个完满完成求解任务的GustavMie成为了经典，他的求解算法被命名为Mietheory。
有意思的是，Mie散射根本不是一个独立的理论，它只是球形介质在麦克斯韦方程组下的解析解。
但是由于求解本身的复杂性，所以第一个完满完成求解任务的GustavMie成为了经典，他的求解算法被命名为Mietheory。
2015/2/17 9:19:12
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《计算理论导引》是计算理论领域的经典著作，被国外多所大学选用用为教材。
系统地引见计算机理论的三大主要内容：自动机与语言、可计算性理论和计算复杂性理论。
本书课后习题答案价值巨大，对于理解计算理论具有重要作用，本资源正事基于习题给出的一个非常好的答案！
系统地引见计算机理论的三大主要内容：自动机与语言、可计算性理论和计算复杂性理论。
本书课后习题答案价值巨大，对于理解计算理论具有重要作用，本资源正事基于习题给出的一个非常好的答案！
2020/2/1 19:24:34
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为了缓解各种宽带和窄带扰动引起的光束抖动，提高自由空间激光通信卫星平台捕获跟瞄(ATP)系统的瞄准精度，在传统的比例积分微分(PID)反馈算法基础上增加一套误差自顺应前馈控制算法构成误差自顺应前馈复合控制。
误差自顺应前馈复合控制结合了PID反馈算法和自顺应前馈算法的优点，能更好地抑制卫星终端精跟踪系统承受的扰动，而且具有不需要额外前馈传感器的优点，不增加系统硬件的复杂性和成本。
在实验室搭建了快速反射镜实验系统对这种复合控制算法进行了实验，实验结果表明，误差自顺应前馈复合控制算法相对于经典PID反馈算法精度提高了约5倍；
相对于自顺应前馈算法精度提高了约1倍。
误差自顺应前馈复合控制算法在不增加系统复杂性的同时能进一步缓解光束抖动，提高卫星平台ATP系统精度。
误差自顺应前馈复合控制结合了PID反馈算法和自顺应前馈算法的优点，能更好地抑制卫星终端精跟踪系统承受的扰动，而且具有不需要额外前馈传感器的优点，不增加系统硬件的复杂性和成本。
在实验室搭建了快速反射镜实验系统对这种复合控制算法进行了实验，实验结果表明，误差自顺应前馈复合控制算法相对于经典PID反馈算法精度提高了约5倍；
相对于自顺应前馈算法精度提高了约1倍。
误差自顺应前馈复合控制算法在不增加系统复杂性的同时能进一步缓解光束抖动，提高卫星平台ATP系统精度。
2016/8/1 20:33:13
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详细介绍见链接(有界面详细截图)http://blog.csdn.net/zhaohuihua/archive/2010/05/23/5617640.aspx自己写的一个Java版俄罗斯方块程序界面做的中规中矩，每种形状颜色都不相同程序控制还可以，没什么大的Bug消磨时间的时候可以Down下来玩玩也做了不少菜单选项可自定义控制键，可设置单色彩色显示，可设置网格能否显示网格关卡有三组选择：标准关卡：难度中等，7种基本形状，共分2级，50000分一级，速度递增，下落一格的速度每2000分减少10毫秒速度关卡：难度较大，7种基本形状，共分10级，10000分一级，速度快且随着分数的增加而递增复杂性关卡：难度较大，共分10级，8000分一级，随着级别越高复杂度越来越大，会出现随机填充的障碍物，以及难以应付的复杂形状，到第4级以后会出现16种基本形状
2015/1/5 21:44:53
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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