使用simulink搭建了pid控制器，simscapemultibody搭建了可视模型同时可进行各个机械机构之间的相互作用力仿真。
simscapeelectrical搭建电机模型。
控制效果不错。
应对阶跃输入较差。
如，从0到5需要输入一个从0到5的一个逐步增大的信号而不是0到5的阶跃。
不然容易失稳定性。

基于MATLAB的图像处理程序部分程序%图像灰度级修正A=imread('J:\图片\e1.bmp');%灰度线性变换c=imnoise(a,'salt&pepper‘）figure；
imshow(c);B=imadjust(A,[],[],0.3);%灰度范围从[0128]映射到[0255]，亮度增大，细节更明显figure;subplot(2,2,1);imshow(A);title('输出图像');subplot(2,2,2);imhist(A);%直方图显示title('输出图像直方图');subplot(2,2,3);imshow(B);title('输出图像');

针对某型飞机飞行数据记录质量差，时间不统一的问题,采用了H.264视频压缩编码算法和GPS校时方法，设计了一种新型机载任务记录器。
本文详细引见了新型机载任务记录器的系统设计、两个关键单元的设计和GPS校时部分的软件设计，实现了高质量的机载数据记录和时间统一，而且达到了增大存储量、延长存储时间、减小体积、减轻

摘要：IDT7026是美国IDT公司开发研制的高速16k×16bit的双口静态RAM。
它可允许两个端口同时进行高速读写数据，内含主/从控制脚，并具有标识器功能。
文中介绍了IDT7026的内部组成、功能及原理，并给出具体的应用电路框图。
   关键词：双口RAM高速并行接口信号处理1概述在高速数据采集和处理系统中，随着采样数据量的增大及信息处理任务的增加，对数据传送的要求也越来越高。
在系统或模块间如果没有能够高速传送数据的接口，则在数据传送时极易造成瓶颈堵塞现象，从而影响整个系统对数据的处理能力。
所以，高速并行数据接口的研制在信息处理系统中占有非常重要的地位。
利用高功能双口RAM能够方便地构成各种

前言　　如今随着软件项目规模的日益增大以及项目复杂性的不断加剧，软件配置管理（SCM）的重要性已越来越受到大家的认可。
许多优秀的软件配置管理工具也应运而生，使得我们能够轻松有效地管理我们的软件项目，作为这其中的一员，MicrosoftVisualSourceSafe具有简单易用、方便高效、与Windows操作系统及微软开发工具高度集成等优点。
我相信有相当一部分人曾经使用或者正在使用VSS，对于它的一些基本用法在这里不再赘述，本文将主要探讨VisualSourceSafe6.0中的一些高级特性，希望给大家在实际的工作过程中带来一些协助。
　　我们知道随着软件规模的日益增大，软件开发周期会变得越来越

俗话说树大招风，随着微信的壮大其追随者也会不断增大。
本项目源码就是一套仿微信全套UI项目源码，引导页动画、登录、聊天对话、摇一摇动画、个人详细界面都比较全面。
但是聊天部分较弱，可以自创本站之前发布的Android应用源码大神级高仿安卓陌陌项目。
那个项目的复杂性不低于本项目，并且功能上的实现代码也比较丰富。
涉及模块&技术摇一摇动画引导动画用户登录…

已知铣床主拖动电机晶闸管供电的双闭环直流调速系统如图2-1所示，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下：•直流电动机：额定电枢电压=220V，额定电枢电流=55A，额定转速=1000r/min，电动机电动势系数Ce=0.1925Vmin/r，允许过载倍数λ=1.5；
•晶闸管装置放大系数：Ks=44；
整流装置平均滞后时间常数=0.00167s，•电枢回路总电阻：R=1.0Ω；
•时间常数：电枢回路电磁时间常数=0.017s，电力拖动系统机电时间常数Tm=0.075s；
•电枢电流反馈系数：β=0.121V/A（≈10V/1.5），电流滤波时间常数=0.002s；
•转速反馈系数α=0.01V.min/r（≈10V/）；
转速滤波时间常数=0.01s；
设计要求：图2-1转速电流双闭环调速系统框图(1)用工程设计法设计电流调理器，电流超调量≤5%；
(2)用工程设计法设计转速调理器，实现转速无静差，空载起动到额定转速时的转速超调量≤20%。
(3)在Matlab仿真软件中构建仿真模型；
(4)根据仿真结果修正和调整并确定转速调理器的比例增益和积分时间常数，并用Plot函数绘制理想空载转速下，设定转速800r/min下电机启动过程，转速和电枢电流波形。
(5)根据仿真结果修正和调整并确定转速调理器的比例增益和积分时间常数，在负载电流=35A下从零速启动，达到设定转速800r/min后，经过15s负载电流增大到=45A，并用Plot函数绘制此过程中转速和电枢电流波形。
(6)对仿真波形及结果进行分析。

地震波场模仿在难度不断增大的地震勘探研究中扮演着重要的作用,而有限差分方法因其计算速度快,占用的内存小等优点从中得到广泛的应用。
本文重点讲述了二维高阶有限差分方法的基本原理,建立了空间模型加以分析,并通过建立二维地质模型,模仿地震波场的传播过程,最终得到震源点处的地震记录。

随着微店业务的发展，App不可避免地也遇到了65535的大坑。
除此之外，业务模块增多、代码量增大所带来的问题也逐渐显现出来。
模块耦合度高、协作开发困难、编译时间过长等问题严重影响了开发进程。
在预研了多种方案以后，插件化似乎是处理这些问题比较好的一个方向。
虽然业界已经有很多优秀的开源插件化框架，但预研后发现在使用上对我们会有一定的局限。
要么追求低侵入性而Hook大量系统底层代码稳定性不敢保证，要么有很高的侵入性不满足微店定制化的需求。
技术要很好地服务业务，我们想在稳定性和低侵入性上寻找一个平衡……图1微店插件化改造流程微店从2016年4月份开始进行插件化改造，到年底基本完成（可见图1路线）。
现在

当按钮获得焦点后，按钮增大到之前的1.3倍。
个人博客：xiaxveliang.blog.163.com

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。