本书主要围绕OrangeCan项目展开一系列编码工作,用几近真实的项目介绍小程序的各个API、组件用法,并附带一些小程序开发的经验、技巧以及常见的误区说明。
整个OrangeCan项目分为三部分:文章阅读、电影资讯以及设置。
文章阅读包括文章列表、文章详情以及评论,通过编写文章阅读功能的代码,读者将学会swiper组件的裁剪模式、image组件的裁剪模式、缓存的使用技巧、列表渲染、数据绑定、模板、音乐播放、录音、分享等知识。
除此之外,读者将对小程序页面的生命周期有一个大致了解。
学习完这部分内容,读者将可以轻松做出一个内容型小程序应用。
电影资讯功能主要介绍如何调用服务器数据及template模板的使用技巧。
设置页面功能包含大量功能示例,包括获取硬件设备信息、罗盘与重力感应的应用、扫描二维码、用户登录、用户信息校验、解析用户加密数据、获取用户openId、发送模板消息、微信支付等功能。
本书还提供部分服务器的PHP代码,主要供用户登录、校验、解析加密数据、模板消息、微信支付等功能调用。
本书内容丰富、注重实战,讲解通俗易懂。
适合小程序开发人员、培训机构和企业内部培训使用。
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软件是汽车控制器的重要组成部分。
在开发阶段、主机厂生产阶段以及售后服务阶段,汽车控制器供应商和主机厂都有软件更新升级需求。
本课题根据功能和安全需求,将嵌入式系统中的Bootloader技术与汽车CAN诊断结合起来,实现Flash数据的更新功能,从而实现汽车网络节点的开发效率的提高和生产售后成本的降低,满足主机厂和供应商各个阶段软件更新升级的需求。
本论文阐述了基于CAN诊断Bootloader来实现汽车控制器刷新的功能和应用,研究了CAN总线Bootloader的原理和工作过程,总结Bootloader特点和基本规律,在此基础上实现了一个基于CAN诊断自定义协议的基础Flashloader软件,并实现了该Flashloader软件的测试验证。
测试应用结果表明,该Flashloader软件刷新软件耗时少,安全可靠。
通过本课题的研究,掌握了Bootloader设计技术和开发方法。
主机厂开发出一套基于自己刷新规范的基础Flashloader软件,并将基础Flashloader软件在全车各个控制器上应用,可以避免主机厂和零部件供应商一切从零开始重复开发的局面,不仅降低了产品的开发难度、开发周期、开发和管理成本,而且提高了产品的开发效率,同时也提高了产品的质量和稳定性。
2025/1/29 18:37:11 3.64MB CAN 诊断 刷新 BootLoader
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单周期CPU的设计,使用结构级语句与描述级语句构建寄存器堆、ALU、CONUNIT等模块,支持12条指令:add、sub、j、bne、bnq等
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舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达,它能够根据接收到的脉冲宽度调制(PWM)信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中,我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列,以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中,主要涉及到以下几个关键知识点:1.**STM32硬件接口**:STM32芯片通常具有多个PWM通道,如TIMx模块,可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**:STM32的定时器工作在PWM模式下,通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器,可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右,占空比变化范围为1-2ms,对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**:使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO,配置PWM通道的工作模式。
之后,在主程序中,根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比,从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**:理解舵机的工作原理,知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论,包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**:在某些应用中,可能需要实时响应舵机的位置变化,这时可以设置定时器中断,当PWM周期到达时触发中断,更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**:使用开发板上的串口或其他通信接口,将舵机的控制信号实时发送到STM32,通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期,同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**:考虑到舵机的功率需求,确保STM32和舵机的供电稳定,避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**:为了防止舵机过度旋转造成损坏,可以设置角度限制或超时保护,当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤,你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中,可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能,以实现更复杂的运动控制。
对于初学者,理解并掌握这些基本概念和实践技巧,是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。
2025/1/25 3:05:29 4.96MB stm32 舵机
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为了使高功率、大增益的CO2激光器光束均匀化,提出了一种新方法:在不增加插入损耗的前提下,利用平凹谐振腔中凹镜的曲率半径周期改变使激光光束的模式不断变化,从而使叠加的光束在时间上实现了光滑化处理.
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模型参数取值:Lroad=1000,p=0.3,Vmax=5。
边界条件:周期性边界。
输出结果:流量密度图,时空图。
2025/1/21 7:33:43 5KB MATLA 元胞自动 Nasch模型
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利用DES算法(包括ECB和CBC模式)加解密BMP图像GeorgeMarsaglia的“Themother”随机数生成代码,称循环周期达2^250,可以通过ts检验,适用于大规模仿真。
源码已进行类封装。
测试程序直接产生可用于matlab的m文件。
4KB matlab
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针对超短期负荷预测周期短,要求预测速度快的特点,构建了基于稳健回归和回声状态网络的超短期负荷预测方法。
回声状态网络作为一种递归神经网络,其隐含层为一个储备池,并且通过线性回归训练网络,从而具有映射复杂动态系统的能力和训练快速的特点,能较好地满足超短期负荷预测的要求。
考虑到异常负荷数据的影响,将稳健回归运用于网络训练阶段,以削弱异常值的影响,从而提升预测的精度。
通过算例验证了所提方法的可行性和有效性。
2025/1/15 7:18:36 602KB 论文研究
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本文档详细介绍了dram的历史发展中出现的不同技术,以及技术对应的解决方案这是最详细的介绍,把基本DDR到DDR5,LPDDR到LPDDR5的所有技术都有涉及.本文花费周期约一年,记录DDR系列和LPDDR系列重要技术的来源和内部原理,掌握它们会对于理解dram技术有非常大的帮助.比如:1prefetch和burstlength的关系2ODT技术的阻抗匹配内幕是什么?3LPDDR4LVSTLIO模型的优点......**行业标准:作者有数年spec经验,熟悉JEDEC标准建立的过程.**专业:数年dram问题debug,spec解读专业到位。
**咨询:承诺文档解读有疑问,可以免费每天3个问题的解答。
**退款:作者承诺如果对于文档解读不满意,可线下联系作者申请退款,作者就有这样的自信敢承诺!如对内容质量有疑问,可提前私信咨询。
2025/1/14 4:35:27 17.62MB dram LPDDR4 DDR4 LPDDR5
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针对一类大滞后时间系统的智能PID参数控制进行了讨论,按照系统误差及误差速度在一个响应振荡周期内不同时刻的不同性质进行分区,分析了不同时段内系统的误差信号内在规律,确立了相应的人工智能控制策略,分段按自适应律调整比例、微分参数.仿真结果表明,该文所介绍的方法在响应速度和平稳性方面都获得了优于文献Pen和Zervos的结果.
2025/1/11 19:21:52 299KB PID控制
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡