做机器人小车,AGV小车等定位时候用的定位技术,基于aprilTag计算
2025/8/25 21:13:30 169KB 视觉定位源码
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百度云盘分享简介笔者当初为了学习JAVA,收集了很多经典源码,源码难易程度分为初级、中级、高级等,详情看源码列表,需要的可以直接下载!这些源码反映了那时那景笔者对未来的盲目,对代码的热情、执着,对IT的憧憬、向往!此时此景,笔者只专注Android、Iphone等移动平台开发,看着这些源码心中有万分感慨,写此文章纪念那时那景!Java源码包Applet钢琴模拟程序java源码2个目标文件,提供基本的音乐编辑功能。
编辑音乐软件的朋友,这款实例会对你有所帮助。
Calendar万年历1个目标文件EJB模拟银行ATM流程及操作源代码6个目标文件,EJB来模拟银行ATM机的流程及操作:获取系统属性,初始化JNDI,取得Home对象的引用,创建EJB对象,并将当前的计数器初始化,调用每一个EJB对象的count()方法,保证Bean正常被激活和钝化,EJB对象是用完毕,从内存中清除,从账户中取出amt,如果amt>账户余额抛出异常,一个实体Bean可以表示不同的数据实例,我们应该通过主键来判断删除哪个数据实例……ejbCreate函数用于初始化一个EJB实例5个目标文件,演示AddressEJB的实现,创建一个EJB测试客户端,得到名字上下文,查询jndi名,通过强制转型得到Home接口,getInitialContext()函数返回一个经过初始化的上下文,用client的getHome()函数调用Home接口函数得到远程接口的引用,用远程接口的引用访问EJB。
EJB中JNDI的使用源码例子1个目标文件,JNDI的使用例子,有源代码,可以下载参考,JNDI的使用,初始化Context,它是连接JNDI树的起始点,查找你要的对象,打印找到的对象,关闭Context……ftp文件传输2个目标文件,FTP的目标是:(1)提高文件的共享性(计算机程序和/或数据),(2)鼓励间接地(通过程序)使用远程计算机,(3)保护用户因主机之间的文件存储系统导致的变化,(4)为了可靠和高效地传输,虽然用户可以在终端上直接地使用它,但是它的主要作用是供程序使用的。
本规范尝试满足大型主机、微型主机、个人工作站、和TACs的不同需求。
例如,容易实现协议的设计。
JavaEJB中有、无状态SessionBean的两个例子两个例子,无状态SessionBean可会话Bean必须实现SessionBean,获取系统属性,初始化JNDI,取得Home对象的引用,创建EJB对象,计算利息等;
在有状态SessionBean中,用累加器,以对话状态存储起来,创建EJB对象,并将当前的计数器初始化,调用每一个EJB对象的count()方法,保证Bean正常被激活和钝化,EJB对象是用完毕,从内存中清除……JavaSocket聊天通信演示代码2个目标文件,一个服务器,一个客户端。
JavaTelnet客户端实例源码一个目标文件,演示Socket的使用。
Java组播组中发送和接受数据实例3个目标文件。
Java读写文本文件的示例代码1个目标文件。
java俄罗斯方块一个目标文件。
Java非对称加密源码实例1个目标文件摘要:Java源码,算法相关,非对称加密  Java非对称加密源程序代码实例,本例中使用RSA加密技术,定义加密算法可用DES,DESede,Blowfish等。
  设定字符串为“张三,你好,我是李四”  产生张三的密钥对(keyPairZhang)  张三生成公钥(publicKeyZhang)并发送给李四,这里发送的是公钥的数组字节  通过网络或磁盘等方式,把公钥编码传送给李四,李四接收到张三编码后的公钥,将其解码,李四用张三的公钥加密信息,并发送给李四,张三用自己的私钥解密从李四处收到的信息……Java利用DES私钥对称加密代码实例同上java聊天室2个目标文件,简单。
java模拟掷骰子2个1个目标文件,输出演示。
java凭图游戏一个目标文件,简单。
java求一个整数的因子如题。
Java生成密钥的实例1个目标文件摘要:Java源码,算法相关,密钥  Java生成密钥、保存密钥的实例源码,通过本源码可以了解到Java如何产生单钥加密的密钥(myKey)、产生双钥的密钥对(keyPair)、如何保存公钥的字节数组、保存私钥到文件privateKey.dat、如何用Java对象序列化保存私钥,通常应对私钥加密后再保存、如何从文件中得到公钥编码的字节数组、如何从字节数组解码公钥。
Java数据压缩与传输实例1个目标文件摘要:Java源码,文件操作,数据压缩,文件传输  Jav
2025/8/25 2:27:49 68B java 经典项目 源码 开源项目
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完整电气计算书
2025/8/24 14:19:21 60KB 完整电气计算书
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移动计算环境的复杂性、网络条件多样性,便携设备有限的资源、弱连接性、安全漏洞等因素,使得系统中故障发生的可能性增加,有效地感知、隔离、恢复故障可提高系统容错性能。
该文针对具有中心结点类的移动计算环境,运用互测比较的方法,通过小区中的移动结点和移动支持站进行交互测试来获取故障征兆信息;基于概率诊断方法对检测结果进行评估,运用不同的处理策略来诊断故障结点集。
对算法性能进行了理论分析和仿真实验,结果表明:算法能够满足移动计算环境下结点故障感知要求,具有较高的可诊断性和较低的时间、通信开销。
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1、任意选择凸轮参数:机构类型、旋转方向、角度、基本尺寸,以及运动规律。
2、输出理论轮廓/实际轮廓的计算结果;
3、实时显示轮廓曲线,可模拟旋转4、可以供《机械原理》课程学习使用。
5、VC++编
2025/8/23 4:47:33 11KB 凸轮 凸轮轮廓 机械原理 解析法
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本基于MATLAB图像处理的疲劳驾驶检测提出了一种基于视觉信息和人工智能的驾驶员睡意自动检测模块。
该系统的目的是对驾驶员的面部和眼睛进行定位、跟踪和分析,计算睡意指数,以防止事故的发生。
人脸和眼睛的检测都是通过AdaBoost分类器来实现的。
为了提高人脸跟踪的精度,提出了一种检测与目标跟踪相结合的方法。
提出的人脸跟踪方法,还具有自校正能力。
在找到眼睛区域后,利用局部二值模式(LBP)提取眼睛特征。
利用这些特征,训练一个支持向量机分类器(SVM)进行眼睛状态分析。
2025/8/22 21:24:45 741KB 疲劳驾驶 智能检测 matlab adaboost分类
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1,实现的需求1)首页:标题栏获取用户当前位置,使用腾讯api实现定位,不用弹窗出现用户授权,进入首页,获取附近商铺的列表轮播图:导航栏:(1)向后台发送请求来获取展示的商铺列表,综合排序,筛选实现根据用户条件请求数据(2)导航栏出现偏移商铺列表:(1)带参跳转店铺网络中断情况:新页面提示没网,可点击刷新2)店铺:根据店铺id获取店铺相关信息头部:动态显示店铺的相关优惠导航:分别切换菜单,评价,商家菜单:商品列表展示:左右联动,动态出现添加数量以及按钮商品详情展示:弹窗卡片,展示详情,可动态出现添加数量以及按钮购物车:展示添加进购物车的商品信息,清空结算,计算合价,差多少配送,结算:(未实现),跳转支付,传后台购物车数据,用户信息,当前时间等订单需求信息评价:根据店铺id获取店铺的所有评价list展示商家:展示商家优惠信息,需求(呼叫商家,查看食品安全档案)3)订单全部订单:根据用户信息获取相关全部订单,实现详情,再来一点(需要根据店铺id)待评价:需求:实现评价功能(提交:店铺id,评价信息)退款:评价,详情4)个人用户信息展示:登录:未登录:(登录,注册实现)用户地址:管理地址:添加新地址,编辑地址(地址id,用户id)客服中心:接入客服(公众号后台可设置客服人员)退出账号:清空本地用户信息
2025/8/22 19:54:18 838KB 小程序前端
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智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目,它要求小车能够在设定的路径上自动行驶,形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**:单片机是整个智能小车的核心,负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台,它们具有低功耗、高性能的特点,适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**:智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向,红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中,传感器需要能够准确识别赛道边界,以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**:小车通常采用直流电机或者步进电机,通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器(如L298N)连接单片机,根据指令调整电机的转速和转向,使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**:为了使小车能稳定跟踪路径,通常会采用PID(比例-积分-微分)控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出,以减小小车实际位置与目标位置的偏差,实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**:在“8”字走法中,需要预先定义好小车的行驶轨迹,这可能涉及到图像处理技术,通过对赛道的数字化表示,转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**:编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时,通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息,以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**:除了软件部分,硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等,都会影响到小车的行走性能。
总结来说,智能小车循迹走8字是一个综合性的项目,它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目,可以提升动手能力和解决问题的能力,对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。
2025/8/22 15:41:42 24KB
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基于牛拉法的电力系统潮流计算程序设计的代码部分,数据在另外一份文件上传,运行正常,注意是直角坐标下的牛拉法
2025/8/22 13:54:30 4KB MATLAB
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实验报告内涵代码(1)、通过请求页式管理方式中页面置换算法的模拟设计,了解虚拟存储术的特点,掌握请求页式存储管理中的页面置换算法。
(2)、课程设计内容模拟实现OPT(最佳置换)、FIFO和LRU算法,并计算命中率。
(3) 、课程设计要求:
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡