学习流体力学的一本好书,希望对于学习者有所帮忙
2024/5/23 22:16:18 8.64MB 流体力学
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结构力学求解器用于求解结构内力位移等相关问题软件内部单位自定是一款方便的结构分析及内力分析软件
2024/5/21 18:24:58 4.54MB 内力、位移求解
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libpku收集整理了北京大学相关的课程资料,内容包含人工智能、几何学、概率论、电动力学、算法设计与分析、世界通史、自然保护学等
2024/5/18 6:05:11 526.85MB Python开发-学习教程
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多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统,它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。
第一篇介绍《计算多体系统动力学》所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇介绍多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇介绍多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学,介绍变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
2024/5/16 19:41:26 8.1MB 多体系统 动力学
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2020年考上北京工业大学机械专硕,所有复习资料汇总
2024/5/12 16:33:49 299.7MB 北工大 北京工业大学 机械 考研
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用于流体力学管路阻力及阻力系数的计算,可以手动添加更改流体种类及物性等。
用于流体力学管路阻力及阻力系数的计算,可以手动添加更改流体种类及物性等。
2024/5/6 15:02:35 497KB 软件
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高阻尼粘弹性阻尼器的有限元数值分析,万志威,陈云,本文对高阻尼粘弹性阻尼器进行研究,采用ABAQUS软件对其进行有限元数值模拟分析,研究了不同应变幅值对其力学性能及应力分布的影响
2024/5/2 4:08:25 565KB 首发论文
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现代机器人学仿生系统的运动感知与控制作者:郭巧【内容简介】现代机器人学内容十分繁杂。
本书围绕仿生系统的运动、感知与控制,主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。
全书共分十章。
首先,从生物系统的运动系入手,通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理;
通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型;
在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上,给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。
其次,着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。
最后,给出了各种仿生系统的实例。
本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考,也可供高学院相关专业教师、研究生和大学生作教学参考书。
http://images.china-pub.com/ebook250001-255000/250717/shupi.jpghttp://www.china-pub.com/250717
2024/4/19 1:01:06 18.61MB 机器人
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轨道力学基本子程序,包括:位置速度和轨道根数相互转换;
地球引力场系数;
JPL精密历表;
RKF78数值积分器;
......值得拥有!Matlab文件格式OrbitMechanics(Matlab).rar(533K)
2024/4/16 1:44:54 533KB 轨道力学基本子程序
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导入篇宇宙学的黄金时代...........................................................................................李淼(3)等效原理——物理学的基本原理......................................................张元仲罗俊(12)牛顿反平方定律及其实验检验.......................................................................罗俊(20)γ射线暴能源.....................................................................................陆埮黄永锋(30)宇宙标准尺——重子声波振荡.....................................................................张鹏杰(41)太赫兹波及其应用........................................................................................曹俊诚(48)有粒子数反转与无粒子数反转激光.............................................................高锦岳(52)声学斗篷的隐身机理和物理实现.....................................................刘晓峻程营(60)声孔效应的物理模型........................................................................刘晓宙程建春(64)金属玻璃中的科学............................................................................王永田汪卫华(69)金属铁磁性的起源............................................................................................田光善(73)量子蒙特卡罗模拟中的负符号问题...............................张世伟赵汇海向涛(81)量子测量问题与量子力学诠释........................................................................孙昌璞(86)具有绝对保密性的量子密码通信....................................................................龙桂鲁(95)量子态及其隐形传送.....................................................................................张天才(101)相对论量子信息..............................................................蔡建明周正威郭光灿(109)量子质量标准.................................................................................................张钟华(117)光钟——用光波定义“秒”...........................................................................马龙生(129)探寻核子结构...................................................................................佘俊马伯强(137)原子核是否存在手性.......................................................................................孟杰(142)原子核的滴线和核素新版图...........................................................叶沿林曹中鑫
2024/4/15 22:30:47 10.23MB 科学,文字版
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡