模糊数学是研究和处理模糊性现象的数学,是在美国控制论专家A.Zadeh教授于1965年提出的模糊集合的基础上发展起来的一门数学分支。
模糊综合评价模型,其基本思想是:在确定评价因素、因子的评价等级和权值的基础上,运用模糊集合变换原理,以隶属度描述个因素、因子的模糊界线,构造模糊矩阵,通过多层的复合运算,最终确定评价对象所属等级。
2024/7/19 12:47:47 144KB 模糊层次
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《TCP/IP详解》是已故网络专家、著名技术作家W.RichardStevens的传世之作,内容详尽且极具权*,被誉为TCP/IP领域的不朽名著。
  本书是《TCP/IP详解》第1卷的第2版,主要讲述TCP/IP协议,结合大量实例讲述TCP/IP协议族的定义原因,以及在各种不同的操作系统中的应用及工作方式。
第2版在保留Stevens卓越的知识体系和写作风格的基础上,新加入的作者KevinR.Fall结合其作为TCP/IP协议研究领域领导者的尖端经验来更新本书,反映了*新的协议和*佳的实践方法。
首先,他介绍了TCP/IP的核心目标和体系结构概念,展示了它们如何能连接不同的网络和支持多个服务同时运行。
接着,他详细解释了IPv4和IPv6网络中的互联网地址。
然后,他采用自底向上的方式介绍TCP/IP的结构和功能:从链路层协议(如Ethernet和Wi-Fi),经网络层、传输层到应用层。
2024/7/17 2:19:02 132.07MB TCP IP详解
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PID电机控制目录第1章数字PID控制1.1PID控制原理1.2连续系统的模拟PID仿真1.3数字PID控制1.3.1位置式PID控制算法1.3.2连续系统的数字PID控制仿真1.3.3离散系统的数字PID控制仿真1.3.4增量式PID控制算法及仿真1.3.5积分分离PID控制算法及仿真1.3.6抗积分饱和PID控制算法及仿真1.3.7梯形积分PID控制算法1.3.8变速积分PID算法及仿真1.3.9带滤波器的PID控制仿真1.3.10不完全微分PID控制算法及仿真1.3.11微分先行PID控制算法及仿真1.3.12带死区的PID控制算法及仿真1.3.13基于前馈补偿的PID控制算法及仿真1.3.14步进式PID控制算法及仿真第2章常用的PID控制系统2.1单回路PID控制系统2.2串级PID控制2.2.1串级PID控制原理2.2.2仿真程序及分析2.3纯滞后系统的大林控制算法2.3.1大林控制算法原理2.3.2仿真程序及分析2.4纯滞后系统的Smith控制算法2.4.1连续Smith预估控制2.4.2仿真程序及分析2.4.3数字Smith预估控制2.4.4仿真程序及分析第3章专家PID控制和模糊PID控制3.1专家PID控制3.1.1专家PID控制原理3.1.2仿真程序及分析3.2模糊自适应整定PID控制3.2.1模糊自适应整定PID控制原理3.2.2仿真程序及分析3.3模糊免疫PID控制算法3.3.1模糊免疫PID控制算法原理3.3.2仿真程序及分析第4章神经PID控制4.1基于单神经元网络的PID智能控制4.1.1几种典型的学习规则4.1.2单神经元自适应PID控制4.1.3改进的单神经元自适应PID控制4.1.4仿真程序及分析4.1.5基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制4.1.6仿真程序及分析4.2基于BP神经网络整定的PID控制4.2.1基于BP神经网络的PID整定原理4.2.2仿真程序及分析4.3基于RBF神经网络整定的PID控制4.3.1RBF神经网络模型4.3.2RBF网络PID整定原理4.3.3仿真程序及分析4.4基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制4.4.1神经网络模型参考自适应控制原理4.4.2仿真程序及分析4.5基于CMAC(神经网络)与PID的并行控制4.5.1CMAC概述4.5.2CMAC与PID复合控制算法4.5.3仿真程序及分析4.6CMAC与PID并行控制的Simulink仿真4.6.1Simulink仿真方法4.6.2仿真程序及分析第5章基于遗传算法整定的PID控制5.1遗传算法的基本原理5.2遗传算法的优化设计5.2.1遗传算法的构成要素5.2.2遗传算法的应用步骤5.3遗传算法求函数极大值5.3.1遗传算法求函数极大值实例5.3.2仿真程序5.4基于遗传算法的PID整定5.4.1基于遗传算法的PID整定原理5.4.2基于实数编码遗传算法的PID整定5.4.3仿真程序5.4.4基于二进制编码遗传算法的PID整定5.4.5仿真程序5.5基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制5.5.1仿真实例5.5.2仿真程序第6章先进PID多变量解耦控制6.1PID多变量解耦控制6.1.1PID解耦控制原理6.1.2仿真程序及分析6.2单神经元PID解耦控制6.2.1单神经元PID解耦控制原理6.2.2仿真程序及分析6.3基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制6.3.1基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理6.3.2DRNN神经网络的Jacobian信息辨识6.3.3仿真程序及分析第7章几种先进PID控制方法7.1基于干扰观测器的PID控制7.1.1干扰观测器设计原理7.1.2连续系统的控制仿真7.1.3离散系统的控制仿真7.2非线性系统的PID鲁棒控制7.2.1基于NCD优化的非线性优化PID控制7.2.2基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制7.3一类非线性PID控制器设计7.3.1非线性控制器设计原理7.3.2仿真程序及分析7.4基于重复控制补偿的高精
2024/7/16 13:07:56 5.56MB PID
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专家PID与模糊PID的C语言实现,及文档,有算法实现,和原理
2024/7/15 15:29:15 57KB PID
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这是每个用户,IT专家和网络管理员必备的应用程序。
IP工具是用于加速和设置网络的强大网络工具。
帮助快速检测任何计算机网络问题,ip地址检测并提高网络性能。
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该应用程序结合了通常在台式机上发现的最受欢迎的网络实用程序。
工具可帮助您轻松解决网络问题或在数百英里外(即不在工作时:-))优化网络连接IP工具具有简单直观的界面,因此您可以在几秒钟内收到有关网络的完整信息,以查找信息内部或外部IP(具有“我的ip”功能),SSID,BSSID,广
2024/7/15 12:47:21 4.74MB WiFi Tools Premium
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《servlet和jsp学习指南》是系统学习servlet和jsp的必读之作。
由全球知名的java技术专家(《howtomcatworks》作者)亲自执笔,不仅全面解读servlet和jsp的最新技术,重点阐述javaweb开发的重要编程概念和设计模型,而且包含大量可操作性极强的案例。
《servlet和jsp学习指南》共18章:第1章介绍servletapi和几个简单的servlet;
第2章讨论session追踪,以及保持状态的4种技术;
第3章和第4章系统讲解jsp的语法以及jsp中的重要特性之一:expressionlanguage;
第5~7章分别阐述jstl中最重要的类库、标签的具体编写方法和标签文件;
第8~10章讨论servlet中的事件驱动编程、过滤器,以及model2架构;
第11章展示如何利用servlet3的文件上传特性,以及如何在客户端改善用户的体验;
第12章解释如何通过编程方式将资源发送到浏览器;
第13章介绍如何利用decorator模式以及类来改变servlet请求和响应的行为;
第14章讨论servlet3中的一项新特性,用来处理异步的操作;
第15章阐述如何通过声明和编程方式来保护java的web应用程序;
第16章讨论servlet/jsp应用程序的部署过程,以及部署描述符中的元素;
第17章阐述servlet3中的两项新特性;
第18章介绍struts2的用法
2024/6/27 0:46:52 73.84MB servlet jsp java servlet
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目录前言第1章数字PID控制………………………………………………………………(1)1.1PID控制原理……………………………………………………………………(1)1.2连续系统的模拟PID仿真…………………………………………………………(2)1.3数字PID控制……………………………………………………………………(3)1.3.1位置式PID控制算法……………………………………………………………(3)1.3.2连续系统的数字PID控制仿真…………………………………………………(4)1.3.3离散系统的数字PID控制仿真…………………………………………………(8)1.3.4增量式PID控制算法及仿真…………………………………………………(14)1.3.5积分分离PID控制算法及仿真…………………………………………………(16)1.3.6抗积分饱和PID控制算法及仿真………………………………………………(20)1.3.7T型积分PID控制算法………………………………………………………(24)1.3.8变速积分PID算法及仿真……………………………………………………(24)1.3.9带滤波器的PID控制仿真……………………………………………………(28)1.3.10不完全微分PID控制算法及仿真……………………………………………(33)1.3.11微分先行PID控制算法及仿真………………………………………………(37)1.3.12带死区的PID控制算法及仿真………………………………………………(42)1.3.13基于前馈补偿的PID控制算法及仿真………………………………………(45)1.3.14步进式PID控制算法及仿真…………………………………………………(49)第2章常用的数字PID控制系统………………………………………………(53)2.1单回路PID控制系统……………………………………………………………(53)2.2串级PID控制……………………………………………………………………(53)2.2.1串级PID控制原理……………………………………………………………(53)2.2.2仿真程序及分析………………………………………………………………(54)2.3纯滞后系统的大林控制算法……………………………………………………(57)2.3.1大林控制算法原理……………………………………………………………(57)2.3.2仿真程序及分析………………………………………………………………(57)2.4纯滞后系统的Smith控制算法…………………………………………………(59)2.4.1连续Smith预估控制…………………………………………………………(59)2.4.2仿真程序及分析………………………………………………………………(61)2.4.3数字Smith预估控制…………………………………………………………(63)2.4.4仿真程序及分析………………………………………………………………(64)第3章专家PID控制和模糊PID控制…………………………………………(68)3.1专家PID控制…………………………………………………………………(68)3.1.1专家PID控制原理……………………………………………………………(68)3.1.2仿真程序及分析………………………………………………………………(69)3.2模糊自适应整定PID控制………………………………………………………(72)3.2.1模糊自适应整定PID控制原理………………………………………………(72)3.2.2仿真程序及分析………………………………………………………………(76)3.3模糊免疫PID控制算法…………………………………………………………(87)3.3.1模糊免疫PID控制算法原理…………………………………………………(88)3.3.2仿真程序及分析………………………………………………………………(89)第4章神经PID控制……………………………………………………………(94)4.1基于单神经元网络的PID智能控制………………………………………………(94)4.2基于BP神经网络整定的PID控制………………………………………………(103)4.3基于RBF神经网络整定的PID控制……………………………………………
2024/6/19 21:14:08 5.59MB PID ;MATLAB
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由中国移动集团专家段云峰博士编写的《大数据的互联网思维》
2024/6/18 16:01:04 4.27MB 大数据思维
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这是本从跨学科角度来看控制问题的著作。
它的作者是该领域的绝对专家Astrom,本书也是众多Astrom系列之一。
有学控制专业或是对控制感兴趣的同学可以读一读,这本书能让你从不一样的角度来理解控制科学在我们生活中的作用,绝不是空谈理论。
2024/6/17 12:12:03 10.81MB 自动控制 多学科 英文原版 pdf
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡