把球坐标输入PID/神經網絡控制器作计算,及后输出讯号至servo模塊。
servo模塊輸出摩打轉動角度(等於平台xy軸的轉動角度平台,由以改變球的坐標,使球回至原點或作軌跡移動。
最後輸出各種數據圖作比較用,以及實時在虛擬板球系統顯示破的位置變化。
最終系统simulink模塊可參考圖1及文獻[DESIGNOFVIRTUALMODELSOFMECHATRONICSSYSTEMSWITHSIMULINK3DANIMATIONTOOLBOX]。
servo模塊輸出摩打轉動角度(等於平台xy軸的轉動角度平台,由以改變球的坐標,使球回至原點或作軌跡移動。
最後輸出各種數據圖作比較用,以及實時在虛擬板球系統顯示破的位置變化。
最終系统simulink模塊可參考圖1及文獻[DESIGNOFVIRTUALMODELSOFMECHATRONICSSYSTEMSWITHSIMULINK3DANIMATIONTOOLBOX]。
2026/1/11 20:51:17
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多输入多输出的不确定系统性能分析以及配套simulink仿真，将代码、仿真以及理论分析结合起来，是一个完整的案例，易学习。
2026/1/11 2:43:26
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本文以TITMS320C54XDSP为例描述了DSP作为优秀的数字信号处理平台所具备的特点,并在此基础上介绍了利用Altera公司提供的数字信号处理开发工具DSPBuilder和现代DSP技术，在Matlab/Simulink环境中建立了JPEG算法模型，并进行了仿真验证，最后将编译代码下载到硬件上进行了在线调试。
2026/1/9 0:47:36
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直流电动机的仿真研究，用于SIMULINK仿真中，已知直流电动机铭牌数据，估算DCmachine的“电枢电感”“电枢电阻”“励磁电阻”“励磁和电枢互感”。
2026/1/1 17:24:47
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BUCK电路matlab仿真，电力电子技术DC-DC内容，示波器观察数据(加powergui后正常运行)
2025/12/31 5:45:46
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描述了基于平均法的buck型、boost型DC/DC建模步骤，包括电压模和峰值电流模，并给出simulink模型图。
2025/12/30 6:54:13
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在matlab的simulink中搭建了单相并网的光伏逆变器，同时加载了最大功率跟踪模型MPPT，适用于做新能源并网的同学
2025/12/26 11:38:48
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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