simulink环境下,对永磁同步电机矢量控制系统进行matlab仿真建模,SVPWM采用S函数编写,可以修改参数。
2024/9/22 16:04:27 15KB 矢量控制 matlab仿真 同步电机
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无人驾驶车辆的路径跟踪算法,本代码主要采用模型预测控制算法,跟踪路径,并进行simulink与carsim的联合仿真
2024/9/21 2:54:48 12KB simulink carsim
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3关节机械臂模型基于simulink的自己输入simin(2010-04-13,matlab,7KB,24次).rar
2024/9/19 6:02:04 7KB 3关节 机械臂 模型
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电气工程仿真中常用的坐标变换模型,可以省去使用simulink中自带模型引起的角度不匹配问题
2024/9/18 13:27:50 74KB 坐标变换仿真
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采用Matlab/simulink进行了感应电机的矢量控制仿真,其中有转速PI控制器和磁链PI控制器模块。
2024/9/18 13:37:47 210KB Simulink 感应电机 矢量控制
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设计通过位置调节器APR(Automaticpositionregulator)、转速调节器ASR(Automaticspeedregulator)、电流调节器ACR(Automaticcurrentregulator)构成三闭环位置伺服控制系统,来控制直流电机。
实现两台电机(电机x,电机y)位置联动,在二维平面工作台上实现准确位置跟随。
利用MATLAB/Simulink软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。
2024/9/17 15:21:32 1.22MB MATLAB 伺服控制 直流电机 位置联动
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伺服电机通过编码器反馈位置,simulink没有编码器模型,用simulink搭建编码器模型,伺服控制仿真位置反馈更接近实际。
2024/9/16 18:47:58 265KB simuli 编码器
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本实验包含,matlab中simulink的三级倒立摆的仿真研究,以及LQR寻优的函数,希望对大家有所帮助,谢谢
2024/9/16 7:56:04 10KB 三级倒立摆
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Truetime是一种基于Matlab/Simulink的联合仿真工具。
1999年瑞典LUND工学院的MartinAnderson,DanHenrikesson和AntonCervin等学者针对网络控制系统的仿真,合作开发了Truetime工具箱。
利用这种工具箱可以构建分布式实时控制系统的动态过程、控制任务执行以及网络交互的联合仿真环境,在该仿真环境中,可以研究各种调度策略和网络协议对系统或网络性能的影响。
2024/9/15 4:14:32 14.05MB truetime
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1、根据流程控制自动化技术工程实训的实验获得的对象广义传递函数,建立Simulink仿真模型。
2、建立双容液位闭环控制系统及流量前馈液位反馈控制系统仿真模型。
3、采用传统的理论分析法,结合仿真实验整定PID控制器的参数,绘制仿真结果曲线。
4、采用Simulink控制系统设计工具箱SISODesignTool设计和优化PID控制器的参数,绘制仿真结果曲线。
5、结合工程实训,比较实际系统行为与仿真结果的偏差,分析仿真结果。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡