vins-mono全篇公式推导及代码对应，可以帮助很好地理解vins全过程，结合代码可以深刻理解论文的逻辑，并在引导下修改代码。

编程字体(xp/7使用)在XP下：打开“控制面板”，里面若是有CleartypeTuning，则无需再安装“ClearType平滑开启.exe”，否则先安装“ClearType平滑开启.exe”再把字体放到C:\WINDOWS\Fonts下即可。
包含：YaHei.Consolas.ttfyahei_mono.ttfInconsolata.ttfConsolas.ttf

C#科学计算讲义-宋叶志-人民邮电出版社内容概要《C#科学计算讲义》较为详细地介绍了科学计算方法，并对算法给出了源代码。
关于算法部分主要介绍了线性方程组的迭代解法与直接解法、正交变换与最小二乘计算方法、鲁棒估计、随机数的产生、插值法、非线性方程求解、多元非线性最优化算法、微分方程数值方法等内容。
本书还给出了C#程序设计的基本方法，并对科学计算中要用到的矩阵向量类的构造做了详细阐述。
算法的实现本身不限于具体的语言，本书对于算法的描述是较为详细的，所以读者也很容易把算法改用Fortran、MATLAB、C++、Java等语言编程实现。
宋叶志、徐导和何峰编著的《C#科学计算讲义》适合作为大学理工科本科生或研究生计算方法、数值分析课程的教材或参考书。
对于从事相关学科教学的教师，如果不熟悉现代编程语言，也可以选择本书作为工具书。
本书还可以用作科研人员的工程计算工具书与算法集。
另外，在一些需要进行数据处理与分析的公司，如数量金融、统计等行业，也可以选用本书作为培训教材，或直接应用书上的源代码进行软件开发。
书籍目录第1章　C#程序设计基础　1.1　计算机、程序设计与算法　1.1.1　计算机结构　1.1.2　操作系统　1.1.3　机器语言与高级语言　1.1.4　程序设计与算法　1.2　C#历史与概述　1.2.1　C语言：结构化编程语言的高峰　1.2.2　C++语言:　面向对象与大型程序　1.2.3　Java语言：可移植、安全性与Internet　1.2.4　C#:.NET主打语言　1.3　集成开发环境介绍　1.4　面向对象程序设计　1.4.1　封装　1.4.2　多态　1.4.3　继承　1.5　数据类型与运算符　1.5.1　简单数据类型　1.5.2　数组　1.5.3　运算符　1.5.4　赋值运算符　1.6　程序控制结构　1.6.1　顺序结构　1.6.2　分支结构　1.6.3　循环结构　1.6.4　控制结构的嵌套　1.7　类的设计及对象实现　1.7.1　定义类　1.7.2　创建对象　1.7.3　方法　1.7.4　构造函数　1.7.5　析构函数与垃圾回收　1.8　运算符重载及索引器　1.8.1　运算符重载　1.8.2　索引器　1.8.3　面向对象思想在C#程序设计中的重要性　1.9　GUI编程　1.10　本章小结第2章　线性方程组迭代解法　第3章　线性方程组的直接解法第4章　正交变换与最小二乘计算方法第5章　鲁棒估计第6章　随机数第7章　插值法第8章　非线性方程数值解法第9章　非线性最优化第10章　常微分方程(组)的数值方法附录A　C#　数值代数类的抽象与设计　附录B　动态链接库与混合编程　B.1　静态链接库与动态链接库　B.2　C#调用Fortran动态链接库范例　B.3　调用可执行函数　附录C　Linux下C#开发与跨平台编程介绍　C.1　Mono简介　C.2　Linux下C#IDE开发范例　参考文献　

RuntimeUnitTestToolkit（v2）RuntimeUnitTestToolkit是的补充。
UnityTestRunner运行良好，但PlayerRunner（任何目标平台）都非常差。
RuntimeUnitTestToolkit提供Unity测试运行器的CLI（用于在CI上运行）和GUI（用于在任何平台（Windows，Mac，iOS，Android等）上运行）。
您可以编写可在UnityTestRunner上运行的测试，也可以通过RuntimeUnitTestToolkit构建运行时播放器。
选择设置（ScriptBackend-Mono或IL2CPP，

unity3d读取xml插件Mono.Xml，用于读取xml文件

基于.netframework4.5的postgresql的连接api（Npgsql.dll，Mono.Security.dll）

VINS-Mono代码注释以及公式推导

Git扩展GitExtensions是用于管理git存储库的独立UI工具。
它还与Windows资源管理器和MicrosoftVisualStudio（2015/2017/2019）集成。
有一个问题？来和我们谈谈：或给我们发推文当前状态版本3.x仅Windows运行环境微软Windows7SP1+MS.NETFramework4.6.1+发展历程MSVS2019（v16.8+），C＃9VC++（用于安装程序的x86/x64包括ATL）当前开发人员状态翻译版本2.5x此流包含在Windows（MS.NETFramework）和Linux/Mac（Mono）上运行的最新跨平台版本。
[更多...]此流包含在Windows（MS.NETFramework）和Linux/Mac（Mono）上运行的最新跨平台版本。
该代码处于维护模式，没有计划进行任何积极的开发。
当前仅移植了某些错误修复程序，但是可能需要考虑从v3.x流移植某些功能。
有关更多详细信息，请参阅。
视窗Linux/Mac运行

VINS-Monoisareal-timeSLAMframeworkforMonocularVisual-InertialSystems.Itusesanoptimization-basedslidingwindowformulationforprovidinghigh-accuracyvisual-inertialodometry.ItfeaturesefficientIMUpre-integrationwithbiascorrection,automaticestimatorinitialization,onlineextrinsiccalibration,failuredetectionandrecovery,loopdetection,andglobalposegraphoptimization.VINS-Monoisprimarilydesignedforstateestimationandfeedbackcontrolofautonomousdrones,butitisalsocapableofprovidingaccuratelocalizationforARapplications.ThiscoderunsonLinux,andisfullyintegratedwithROS.ForiOSmobileimplementation,pleasegotoVINS-Mobile.

给大家打包了一下最近的mono和gecko文件，分别是wine-gecko-2.47.1-x86_64.msi和wine-mono-4.9.4.msi。
移动到/home/用户名/.wine目录下。
运行winemsiexec/iwine-mono-4.9.4.msi//例如安装wine-mono。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。