用PCA法进行烟雾检测。
输入的图像为两张,然后训练SVM,最后检测出第二张图像是否有烟雾。
该方法由Dr.RaulRojas.实现,内附论文和数据mat。
Matlab源代码。
注意图像长宽像素必须是16的倍数。
2025/5/6 8:01:51 10.23MB 烟雾检测
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支持2个电脑之间的信号传输,利用两个耳麦来实现。
通信的关键处在于同步。
利用DQPSK调制来解决相位同步的问题。
通过一个数值判断的方法来实现信号同步。
用preamble来解决frame同步。
(不太清楚中文怎么翻译)。
频率同步不太用考虑。
代码里有较详细的注释。
2025/5/3 5:47:32 8KB 发送机 接收机 DQPSK 低通滤波
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数值积分课程需编制自适应的Simpson公式,此代码采用递归函数,函数中采用了fcnchk函数,matlab6.5及以下版本会报错,只需将函数定义语句改成inline函数即可
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【GNSS/INS松组合导航Matlab程序】是一种在航空航天、自动驾驶、航海等领域广泛应用的导航技术,它结合了全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)的优点,提高了定位精度和稳定性。
在Matlab环境中实现这种松组合导航,能够方便地进行算法设计、仿真与验证。
我们要理解GNSS和INS的基本原理。
GNSS,如GPS(全球定位系统),通过接收来自卫星的信号来确定地面设备的位置、速度和时间。
而INS则依赖于陀螺仪和加速度计来测量载体的运动状态,无需外部参考即可连续提供位置、速度和姿态信息。
然而,GNSS可能会受到遮挡或干扰,INS则存在累积误差问题,松组合导航正是为了解决这些问题。
松组合导航的关键在于数据融合。
在Matlab程序中,通常会先利用GNSS数据生成初始的轨迹,然后根据这个轨迹产生模拟的惯导数据,包括陀螺仪和加速度计的输出。
这部分涉及到了信号处理、滤波理论和随机过程的知识,比如卡尔曼滤波(KalmanFilter)常被用于融合这两类传感器的数据。
接下来,这些模拟数据会被输入到惯导解算器中,进行运动状态的更新和校正。
惯导解算通常涉及到牛顿-欧拉方程、四元数表示法等,用于计算载体的位置、速度和姿态。
在Matlab中,可以利用内置的函数或自定义算法来实现这一过程。
仿真完成后,会使用这些模拟的GPS和INS数据进行松组合导航的实现。
松组合意味着GNSS和INS系统保持相对独立,各自进行数据处理,然后在一个高层次上进行信息交换。
这样做的好处是可以避免一个系统的误差影响另一个系统,同时保留各自的优点。
组合导航算法可能包括简单的数据融合策略,如时间同步或者更复杂的滤波算法。
在【sins+gnss】这个压缩包中,可能包含了实现上述功能的Matlab源代码文件,如初始化配置文件、数据生成脚本、滤波算法实现、结果分析工具等。
用户可以通过阅读和运行这些代码,深入理解松组合导航的工作原理,并对其进行定制和优化。
GNSS/INS松组合导航Matlab程序是导航技术研究的重要工具,涵盖了卫星导航、惯性导航、数据融合等多个领域的知识。
通过对这套程序的学习和实践,不仅可以掌握相关算法,还可以提升在复杂环境下的定位能力,对于科研和工程应用具有很高的价值。
2025/4/7 15:39:40 6.49MB matlab GNSS/INS
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只需改函数的原始参数就可以分析各种曲柄连杆机构的运动,包括角位移,角速度,角加速度,和运动仿真
2025/4/4 16:43:53 3KB 曲柄连杆
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内容概要:本文详细探讨了遗传算法(GA)在笔状阵列天线优化中的应用与实现。
笔状阵列天线优化是一个复杂的多目标优化问题,涉及天线增益、方向图性能等指标。
遗传算法作为一种模拟自然选择和遗传机制的优化方法,适用于解决这类高维、非线性问题。
文中介绍了遗传算法的基本原理、流程,并给出了MATLAB源代码和运行步骤。
实验结果显示,遗传算法能有效优化笔状阵列天线的性能,提高了天线的设计质量。
适合人群:天线设计和信号处理领域的研究人员、工程师以及高校相关专业的学生。
使用场景及目标:本文适用于需要对笔状阵列天线进行优化设计的场景,旨在通过遗传算法寻找最佳天线参数配置,提高天线的整体性能。
其他说明:遗传算法不仅可以在单目标优化中发挥重要作用,还可在多目标优化、约束优化等问题中进一步应用和发展。
此外,该方法也可扩展应用于其他类型的天线设计,如三维阵列天线、共形阵列天线等。
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肖海军《数学实验初步》完整答案MATLAB源代码均调试通过!
2025/3/28 17:08:24 100KB 数学实验 答案
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雷达系统分析与设计(MATLAB)第二版matlab源代码
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这个压缩包里包含了Floyd算法,dijkstra算法,贪婪算法,遗传算法,搜索算法,蚁群算法,哈密顿环路等智能算法的MATLAB源代码,有助于研究智能算法的程序员使用。
2025/3/18 14:17:38 229KB 智能算法
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这是标准EM算法的MATLAB源程序,其中E步用MONTECARLO实现.
2025/3/16 2:44:16 4KB EM算法 MATLAB源代码
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡