GPS与惯导松组合的matlab算法，对刚入门学习组合导航的学生有所帮助

一、软件的具体操作1.建一个文件夹，里面必须有四个文件(Dblank；
deap；
deap.000；
123.dta)前三个文件在一般下载的DEAPVersion2.1中都有，直接复制过来就可以，第四个文件是一个数据文件，一般先在excel中先输入，再复制到一个记事本下就可以，注意在记事本下的数据只有数据，不包括决策单元的名称和投入、产出的名称，并且一定要先放产出，后是投入。
例子具体见123电子表格和123记事本。
2.对命令Dblank文件进行修改,修改后保存为123.ins文件3.打开deap软件,运行123.ins4,回车后自动会有123.out注意事项：(1)123.dta；
Dblank；
123.ins都用记事本打开；
(2)数据文件名和命令文件名一定要一样，如例子中都用123(3)文件夹中一定要包括deap.000文件，如果没有这个文件，打开deap软件，就会出现一闪就没有了的情况。
二，结果的分析在文件夹中打开123.out，看如下：1)firmcrstevrstescale10.6871.0000.687drs20.8141.0000.814drs30.3190.7090.450drs41.0001.0001.000-51.0001.0001.000-60.3360.4250.791drs70.6420.6480.991irs80.3790.3810.994irs90.7020.7500.936irs101.0001.0001.000-110.3040.4610.659irs120.3521.0000.352irs131.0001.0001.000-140.5940.9290.639irs150.4021.0000.402irsmean0.6350.8200.781firm：代表例子中的15的样本crste：技术效率，也叫综合效率vrste：纯技术效率scale：规模效率(drs：规模报酬递减；
-：规模报酬不变；
irs：规模报酬递增)crste=vrste×scale2)Resultsforfirm:3Technicalefficiency=0.709Scaleefficiency=0.450(drs)PROJECTIONSUMMARY:variableoriginalradialslackprojectedvaluemovementmovementvalueoutput17326.3800.0000.0007326.380output2119.9100.0000.000119.910input115427.000-4496.0100.00010930.990input25257.970-1532.371-1643.8282081.771第三个样本的具体分析如下：纯技术效率=0.709规模效率=0.450(drs)：规模报酬应该递减第三个样本的投入产出情况分析：第一、二产出均没有冗余情况(因为其radialmovement和slackmovement均为零)第一个投入要素有投入冗余4496.010；
第二投入要素有投入冗余3176.199=1532.371+1643.828这个意思是说按第三个样本现在的产出冗余第一个投入要素可以减少4496.010，第二个投入要素可以减少3176.199Resultsforfirm:8Technicalefficiency=0.381Scaleefficiency=0.994(irs)PROJECTION

ins+GPS组合导航，ins+GPS组合导航，ins+GPS组合导航，ins+GPS组合导航，ins+GPS组合导航ins+GPS组合导航，ins+GPS组合导航ins+GPS组合导航

安装vissim4.3，出现installingplug-ins，pleasewait，卡住无法继续。
解决办法

关于GPS和INS各自的原理以及组合导航的比较详尽的权威英文书籍

一个INS/GPS组合导航MATLAB处理库，包括了GPS、IMU导航，模拟仿真，内容很多

BeginningNetBeansIDEisyourauthoritativeguideforgettingstartedlearningandusingthefreeandopensourceNetBeansIDE.WrittenbyGeertjanWielenga,whohasworkedontheNetBeansTeamsince2004,itshowsyouwhattheIDEisallaboutandhowtouseitwithreal-worldcasestudiesbuiltfromthegroundupasyoulearnallabouttheIDE.Inthisbook,yougetatourofthevarious,essential,andkeyNetBeansfeatures,includingarangeofwizardsandplug-ins.Then,youstartbuildingamorecomplexJavaEE-basedapplicationusingMavenwiththeNetBeansIDE.And,youlearnhowtoimprovethatapplicationbyexploringtheNetBeansrefactoring,testing,debugging,andprofilingtools.Afterreadingandusingthisguide,you'llcomeawaywithaworkingcasestudyandmanyinsightsintohowtounderstandandoptimallymakeuseofNetBeansIDE.

INS_OUT一个关于惯性导航解算的程序源代码，本人的研究结果，希望大家互相学习，共同进步,包括姿态更新、速度更新、位置更新。

惯导解算程序，实现了粗对准，卡尔曼滤波精对准，以及惯导解算，基于matlab程序，有六轴数据文件

GPS-INS组合导航MATLAB仿真程序，代码比较注释详细。
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。