SkywardMatlab控制模拟器Matlab代码，用于测试航空制动器的控制算法

配送一个自己写的串口驱动程序用DMA接收数据接收完会产生一个空闲中断由此可判断接收完一个包的数据再配送一个我自己写的动态内存管理跟ESP8266的驱动在项目中测试460800的波特率30kb一秒的数据接收一包1024个字节每包需要应答15字节的情况下AT指令处理是使用多个缓冲级来处理模块发送过来的数据分别有模块应答缓冲级跟等待应答的缓冲级、被忽略的AT指令集的缓冲级（例如注册一个SENDOK\r\n则模块应答此条指令立刻清除缓冲级释放内存无需等待超时直接忽略）还有需要回调的缓冲级（则出现此指令调用回调函数）都是通过注册的方式来实现如果出现一包跟指令被分到一个包内AT处理函数一样可以搜索到AT指令使用strstr函数来实现函数的缓冲级都是指针不占用内存使用动态内存管理的方式有数据则创建内存放入数据作为一个缓冲级如果模块应答的数据在规定的时间内没有响应则删除此缓冲级函数前都有注释介绍下面介绍一些常用的函数：at_init初始化一些变量已经串口at_time_task使用定时器回调1毫秒回调一次用来计数超时的指令缓冲&等待超时的计数at_clear_all在模块开机的时候可能会有很多乱数据可以在初始化完毕后使用此函数清除所有缓冲级释放所有内存at_processing处理AT的应答超时的指令（做删除释放内存的动作），还有处理等待的AT指令此函数一定要不断循环处理可以加入到定时器目前我实验是在UCOS上的所以直接创建个任务来执行此函数当程序在等待某个AT指令的时候此函数会寻找接收的缓冲级是否有等待的AT指令at_cmd_cb_hand回调处理函数如果接收缓冲级出现某个已经注册的指令则回调注册时所填写的函数地址at_send_cmd发送一个AT指令可以用跟printf一样使用%d等等at_send_data发送数据的时候所使用需要填写长度at_cmd_ignore_register注册一个被忽略的AT指令带入参数*s(例如填写一个"SENDOK"则模块应答的此条指令直接被忽略释放内存被忽略之前会检查此缓冲级会不会带有别的AT指令需要回调的)at_cmd_ignore_cancel取消被忽略的指令则取消已经注册的被忽略的AT指令at_cmd_cb_registerAT指令的回调注册例如参数填写"+IPD",函数名a则出现+IPD的时候回调a函数a函数有类型在at.h文件里面有at_cmd_cb_cancel注销回调你懂得at_wait_cmd等待一个AT指令集或者超时则立刻返回等待途中会不断调用OS的延迟程序让系统能有时间去执行其他任务使用方法例如{at_send_cmd("AT+UART=%u,%u,%u,%u,%u\r\n",baudrate,databit,stopbit,parity,flow_control);return(esp_error)at_wait_cmd("\r\nOK\r\n",2000,NULL);}at_errorat_wait2_cmd(char*s,char*s2,u16timeout,u8*index)此函数是等待两个AT指令集如果出现一个则立刻返回返回值h文件有介绍AT_DONE则出现此条指令index参数则提取应答的缓冲首地址使用at_buf_get函数获取首地址使用完后要调用at_free_buf来清除并释放这个缓冲级at_buf_len_get查询此应答的缓冲级长度如果在index填写NULL则不需要缓冲级首地址直接清除释放缓冲级

C#自定义控件---实现Control阴影源码

### Linux下sersync的安装及使用：深入解析与实践指南#### SVN的全面解析与部署**一、SVN简介**Subversion（简称SVN）是一种开源版本控制系统，广泛应用于软件开发领域，用于管理代码的变更历史。
版本库(repository)作为SVN的核心组成部分，存储所有版本的数据和元数据。
在Linux环境下，SVN的部署和使用成为开发者和系统管理员关注的重点。
SVN的版本库数据存储有两大模式：BerkeleyDB和FSFS。
BerkeleyDB是一种高性能的嵌入式数据库，适合处理大量的快速交易和查询，但在系统异常或权限问题时可能需要恢复。
相比之下，FSFS使用文件系统级别的存储，对操作中断不敏感，支持只读加载，具有更好的跨平台兼容性和网络文件系统访问能力。
FSFS的版本库大小相对较小，适用于处理大量修订版本和文件目录，检出速度和大量提交性能优于BerkeleyDB。
#### 二、SVN的搭建与配置##### 1、软件准备构建SVN环境需准备以下软件包：- Apache服务器：用于提供Web服务和访问SVN仓库的接口。
- APR/APR-Util：Apache的运行库和工具集，为SVN提供底层支持。
- SQLite：轻量级的数据库引擎，部分SVN实现依赖于它。
- Subversion：版本控制系统的主程序。
- 客户端工具：如TortoiseSVN，用于Windows平台的图形化SVN客户端。
##### 2、安装步骤**安装Apache服务器**：配置Apache时，务必添加`--enable-dav`和`--enable-so`选项，以启用Distributed Authoring and Versioning（DAV）模块和动态加载模块的能力。
**安装APR/APR-Util**：确保系统中有Python、autoconf和libtool等工具，然后按照顺序编译和安装APR和APR-Util，注意APR-Util安装时需指定APR的路径。
**安装SQLite**：直接编译安装即可，无需额外配置。
**安装Subversion**：在安装了以上依赖后，编译Subversion前确保所有必需的库都已正确安装。
#### 三、SVN的使用与管理SVN的使用涵盖仓库创建、检出、提交、合并、分支和标签等多个方面。
仓库的创建可通过`svnadmin create`命令完成，而检出则通过`svn checkout`获取项目代码到本地。
提交修改使用`svn commit`，合并分支用`svn merge`，创建分支或标签用`svn copy`。
**四、最佳实践与技巧**- **权限管理**：合理设置用户权限，使用ACL（Access Control List）控制访问。
- **日志记录**：每次提交时写明变更原因，便于追踪和审计。
- **钩子脚本**：利用pre-commit和post-commit等钩子脚本自动化执行特定任务，如代码格式检查、自动化测试等。
- **备份与恢复**：定期备份版本库，确保数据安全。
Linux下的SVN安装和使用不仅涉及到软件的配置和部署，还涉及最佳实践的采纳，以确保版本控制的有效性和安全性。
对于开发团队而言，熟练掌握SVN的使用将极大提升协同开发效率和代码管理质量。

所以Simple Control Panel经常性容易出问题，具体表现如下： Server Error We are sorry the system has encountered an error while processing your request. Home If you continue to receive this error please contact your system administrator. Your URL: /domain/edit.do Error details: CommandFailedException: Unable to get min/

简介：
包络控制中图分类号: TP24文献标志码: ASurvey of developments on multi-agent formation control r

简介：
1、概述首先我们来吹吹牛，什么叫IoC，控制反转（Inversion of Control，英文缩写为IoC），什么意思呢？就是你一个类里面需要用到很多个成员变量，传统的写法，你要用这些成员变量，那么你就new 出来用呗~~IoC的原则是：NO，我们不要new，这样耦合度太高；
你配置个xml文件，里面标明哪个类，里面用了哪些成员变量，等待加载这个类的时候，我帮你注入（new）进去；
这样做有什么好处呢？ 回答这个问题，刚好可以回答另一个问题，很多人问，项目分层开发是吧，分为控制层、业务层、DAO层神马的。
然后每一层为撒子要一个包放接口，一个包放实现呢？只要一个实现包不行么~刚好，如果你

TeraTermV4.98+TeraTermV2.3，以及网上的一些教程TeraTerm是一款类似超级终端的软件，但功能更为强大，最大的特色是支持脚本。
非常丰富的脚本命令扩展使TeraTerm能做许多事情，可以大大简化了工作量，非常适合频繁使用串口或者Telnet等方式调试的环境。
配合批处理或者VBA做一些简单界面，往往能迅速开发出完整的功能。
在某些情况下比使用程序代码更为便捷，也使不太懂编程的人不必囿于他人进度。
总的来说，TeraTerm可以完成终端交互，字符串的处理（从连接，替换到支持正则表达式），读写文本，简单计算，调用外部程序，判断选择循环暂停等逻辑更是一应俱全。
　　TeraTerm支持的脚本，是一个后缀为ttl的文本文件，可以直接使用记事本打开编辑。
TeraTerm安装文件夹内有一个名为ttpmacro.exe的可执行文件，是TeraTerm的脚本解释器，双击执行后可以直接弹出对话框，获取ttl文件即可执行。
也可以打开TeraTerm，从主菜单内选择Control–＞Macro执行。

ueditor1.4.3版本中，上传文件和图片都只能在项目的根目录，我修改了源码，可以随意上传至服务器中，只要修改ueditor1.4.3工具中的jsp/control.jsp文件的saveRootPath值

G3ND-G3N游戏引擎演示G3ND是3D游戏引擎的演示。
它演示并练习了引擎的主要功能。
浏览和阅读的源代码是学习如何使用引擎的好方法。
创建一个新的演示非常容易，因为主程序负责初始化常见的对象和组件。
依存关系G3ND仅依赖于，因此与引擎本身具有相同的依赖关系。
在安装之前，请验证是否到位。
安装以下命令集将下载，编译和安装G3ND，引擎以及引擎依赖的其他Go软件包。
它还将生成g3nd二进制文件。
gitclonehttps://github.com/g3n/g3ndcdg3ndgoinstall跑步在没有任何命令行参数的情况下运行G3ND时，它将在其窗口左侧显示分类的可用演示树，并在空白区域显示演示场景。
单击树中的类别以将其展开，然后选择要显示的演示。
右上角是Control文件夹，单击该文件夹会显示一些控件，这些控件可以更改当前演示的参数。
要以全屏模式运行G3ND，请按Alt-F11或使用-fullscreen命令行标志启动它。
要退出程序，请按ESC或关闭窗口。
您可以启动G3ND以显示特定的演示，该示例在命令行中指定演示名称（类别加“

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。