本代码由本人独立三天赶大作业写完，有些bug，因为老师已经检查过，所以这段时间不想再去修改，类设计的比较潦草，JDBC、io功能没有实现，但是其中涉及的多线程、双缓冲等游戏编程技术还是值得参考一下的，等有时间我会考虑加入网络对战模块，谢谢大家支持

wechat.addEventListener('focus',function(){console.log('helloworld!')})想必大家都是通过一句简单的helloworld，进入奇妙的编程世界。
我也希望通过这句helloworld，带大家了解我们。
现在分享技术的公众号已经有太多，很多时候点一下收藏，之后不会再打开。
所以我们并不希望给大家分享枯燥的纯技术。
希望带给大家的，更多的是在编程中的乐趣，要是能附带一两个简单的知识点，那就已经足够了。
目前公众号已启动专题：VueUI组件库加入我们如果你是刚入门的程序员，快来加入我们一起学习！如果你已经是技术大牛，快来加入我们一起分享热爱！如果你有能力，有想法，快来加入我们一起探讨！此刻看到按下的你，对，就是你呀，快来加入我们吧！对于程序员们来说，编程并不是只是一个

一个轻量化CC++编程工具

不管学什么语言，动手实践很重要！代码原创，缺点就是注释写得比较少。

pmc007步进电机控制器源码以及编程指南

包含18-21版本的simulink仿真，仿真中所用参数与学习博客一致，可以实现较好的正弦电压输出。
下载前请确保可以编译S-function！使用S-function更便于做实验，直接将代码移植到DSP中断即可。
仿真为自己搭建，代码也是自己手写，亲测有效，如有问题欢迎私信讨论。
在电力电子领域，逆变器扮演着将直流电能转换为交流电能的重要角色，尤其在可再生能源并网、工业驱动系统以及不间断电源系统中具有广泛应用。
逆变器的设计和控制是电力电子技术的核心课题之一，而三相三电平逆变器因其在减少输出电压谐波、提高功率转换效率方面的优势，成为了研究的热点。
本文所述的仿真项目聚焦于三相三电平逆变器，通过电压电流双闭环控制以及空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术，实现精确的电能转换。
SVPWM是一种高效的PWM技术，能够更有效地利用直流电源，减少开关损耗，提高逆变器的输出波形质量。
在实现SVPWM的过程中，通过S-函数编程来完成算法的嵌入，使得仿真模型具有更强的灵活性和扩展性。
本仿真项目所用的参数设置与相关学习博客保持一致，以确保仿真的准确性和可靠性。
这不仅有利于学习者按照标准流程进行学习，也便于他们根据实际需求对系统参数进行调整。
此外，S-function的使用意味着实验者可以直接将仿真模型中的代码移植到实际的数字信号处理器（DSP）上，便于进行实际硬件的控制测试和应用。
在设计三相三电平逆变器时，控制算法的选取至关重要。
电压电流双闭环控制是一种常用的控制策略，它能够有效提升逆变器输出波形的稳定性和质量。
在双闭环控制系统中，电流环负责快速响应负载变化，而电压环则保持输出电压的稳定。
通过合理的PI参数整定，可以使得系统在不同负载和工况下都能表现出良好的动态和静态特性。
在实现SVPWM算法时，涉及到坐标变换、扇区判断、电压空间矢量的选择和作用时间计算等多个环节。
这些环节需要精确的数学模型和算法支持，同时还需要考虑数字实现的离散性问题。
S-function提供了一种便捷的编程方式，使得复杂的控制算法能够在Simulink环境下得到快速的实现和验证。
对于三相三电平逆变器的LC滤波器设计，目标是尽量减少逆变器输出中的高次谐波，提高输出电能的质量。
滤波器的设计需要考虑到逆变器开关频率、LC参数匹配以及滤波效果等多方面因素。
本项目所提供的三相三电平逆变器电压电流双闭环SVPWM仿真模型，不仅可以用于教学和学习，还具有一定的实际应用价值。
用户可以在仿真环境中调整各种参数，观察系统的响应，通过实验来优化控制策略和系统性能。
此外，项目中提供的S-function代码，为将仿真模型应用于实际硬件平台提供了可能，这对于逆变器控制系统的设计与开发具有重要的参考价值。

使用matlab编程利用遗传算法Maxf(x1,x2)=21.5+x1·sin(4πx1)+x2·sin(20πx2)s.t.-3.0≤x1≤12.14.1≤x2≤5.8

###Raptor编程简介####一、Raptor编程概述Raptor是一种基于流程图的可视化编程工具，旨在帮助用户直观地理解和实现编程概念。
Raptor通过图形化界面简化了编程学习过程，使得初学者能够轻松掌握算法设计和编程的基础。
####二、Raptor的特点1.**语法简化**：Raptor开发环境减少了对语法的要求，使得用户能够更加专注于程序逻辑而非语法细节。
2.**可视化编程**：Raptor程序以图形化的方式展现，每个图形符号代表一种编程指令，通过这些符号之间的连接来展示指令执行的顺序。
3.**易于理解的错误提示**：相较于其他编程语言，Raptor提供了更为友好的错误提示信息，有助于初学者快速定位并解决问题。
4.**无需高级编程语言**：使用Raptor可以避免使用如C++或Java等高级编程语言，降低了学习门槛。
####三、Raptor程序结构Raptor程序由一系列相连的符号组成，这些符号指示了程序的执行步骤。
符号间的连接线定义了执行顺序。
一个最简单的Raptor程序包括“开始”和“结束”符号，中间可以通过插入其他符号来构建实际的功能。
####四、Raptor的基本符号及其用途Raptor提供了六种基本符号，每种符号对应不同的编程功能：1.**赋值(Assignment)**：用于给变量分配值。
2.**调用(Call)**：执行预先定义的过程或函数。
3.**输入(Input)**：接收用户的输入数据，并将其存储在变量中。
4.**输出(Output)**：显示变量的值或将数据输出到文件。
5.**选择(Selection)**：根据条件判断执行不同的代码块。
6.**循环(Loop)**：重复执行一段代码直到满足特定条件为止。
####五、典型计算机程序的三个基本组成部分1.**输入(Input)**：获取程序运行所需的初始数据。
2.**加工(Process)**：执行数据处理任务。
3.**输出(Output)**：展示处理后的结果。
这些组成部分与Raptor的基本指令紧密相关，例如使用输入语句接收数据，使用赋值语句进行数据处理，最后通过输出语句展示结果。
####六、变量的概念变量是指在程序中用来存储数据值的一种标识符。
它们在程序的不同阶段可以被赋值，这意味着同一个变量可以在程序的不同部分存储不同的值。
变量的创建通常发生在首次使用的语句中，且其值可以通过三种方式更新：-**输入语句**：接收用户的输入并存储在变量中。
-**赋值语句**：通过计算表达式的结果来更新变量的值。
-**过程调用**：通过执行过程并返回结果来更新变量的值。
####七、变量命名规则良好的变量命名习惯对于提高代码的可读性和维护性至关重要。
以下是关于变量命名的一些规则：-变量名应具有描述性，反映变量所存储数据的意义。
-变量名必须以字母开头，可以包含字母、数字和下划线。
-多词变量名建议使用下划线分隔。
####八、总结通过本文的介绍，我们了解到Raptor是一种适合初学者的可视化编程工具，它通过图形化界面简化了编程学习过程。
Raptor的核心特点包括语法简化、可视化编程、易于理解的错误提示以及无需使用复杂的编程语言。
Raptor程序由一系列符号组成，这些符号代表了程序的各种操作。
此外，本文还详细介绍了变量的概念以及良好的变量命名习惯的重要性。
通过学习Raptor，初学者可以更快地掌握编程的基础知识，并为进一步学习更高级的编程语言打下坚实的基础。

方波信号是由很多频率的正弦信号叠加而成，所以他的上升沿时间与叠加的信号频率带宽之间具有一定的关系。
本文档通过C编程展示两者之间的关系。

SBUS（SerialBus）是一种串行通信总线协议，采用100K波特率、8位数据位、2位停止位和偶校验（8E2）的串口通信。
协议格式包括起始字节、22个数据字节、标志位和结束字节，其中标志位用于检测控制器与接收器的连接状态。
数据字节对应16个通道，每个通道11位，数据范围在0-2047之间。
文章详细介绍了SBUS的串口配置、协议格式、数据解析与合并方法，以及硬件取反的必要性和两种工作模式（高速模式和普通模式）的间隔时间。
此外，还提供了STM32中SBUS数据的发送和解析代码示例，帮助读者更好地理解和应用SBUS协议。
SBUS是一种串行通信总线协议，它主要被用于遥控器与飞行控制器之间的数据传输。
该协议的特点包括使用100K波特率、8位数据位、2位停止位和偶校验（8E2）的串口通信格式。
SBUS协议格式由多个部分组成，首先是起始字节，用于标识数据包的开始，紧接着是22个数据字节，用于承载16个通道的数据信息。
每个通道能够传输11位的数据，这样就能表示从0到2047的数值范围。
此外，协议还包括标志位，用于监控控制器与接收器之间的连接状态。
数据解析和合并是SBUS协议中非常关键的一个环节，通过正确的数据解析，可以确保数据的准确性和可靠性。
在某些应用中，硬件取反是必要的步骤，这样做是为了兼容不同硬件之间的电气特性差异。
SBUS协议支持两种工作模式，即高速模式和普通模式，两种模式之间的切换会根据设定的间隔时间来进行。
本文进一步详细阐述了如何在STM32开发环境中应用SBUS协议。
包括如何进行串口配置，以及如何根据SBUS的协议格式进行数据的解析与合并。
在代码示例中，展示了如何在STM32平台上发送和解析SBUS数据，这些示例代码有助于开发者更好地理解和实现SBUS协议的相关功能。
由于SBUS协议在遥控器和飞行控制器通信中的重要性，它被广泛应用于无人机的飞控系统，尤其是PX4飞控系统，这就要求开发者对SBUS协议有一个深入的了解。
另外，对于那些需要与PX4飞控系统交互的开发人员来说，掌握SBUS协议也变得尤其重要。
SBUS协议的相关实现通常需要涉及硬件和软件两个方面的知识，因此，了解其硬件特性和软件编程技巧对于开发人员来说都是必须的。
在硬件方面，需要明白取反的原因和如何正确取反，而在软件方面，则需要熟悉如何编写能够处理SBUS数据的代码。
SBUS协议作为一种成熟的串行通信总线协议，它对于无线遥控领域具有重要的意义。
它不仅在无人机飞控系统中占据核心地位，还在许多其他的遥控应用领域发挥着作用。
开发者如果想要构建稳定可靠的遥控系统，就需要具备处理SBUS协议的能力。
通过深入学习和实践本文所介绍的内容，开发者将能够有效地利用SBUS协议，提高无线遥控通信的效率和质量。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。