"从零开始MySQLPDF资源"在这篇文章中，我们将探索MySQL数据库的底层原理和各种实践案例。
让我们来了解Java工程师眼中的数据库是什么样的。
通常情况下，Java工程师在做Java系统时，会连接到一个MySQL数据库，执行各种增删改查的语句。
但是，很多Java工程师对MySQL的了解和掌握程度，停留在这么一个阶段：对MySQL可以建库建表建索引，然后就是执行增删改查去更新和查询里的数据！实际上，在使用MySQL的过程中，大家总会遇到一些问题，比如死锁异常、SQL性能太差、异常报错等等。
很多Java工程师在遇到MySQL数据库的一些问题时，一般都会上网搜索博客，然后自己尝试捣鼓着解决一下，最后解决了问题，但自己可能也没搞明白里面的原理。
因此，我们就是要带着大家去探索MySQL底层原理的方方面面，以及探索在解决MySQL各种实战问题的时候，如何基于MySQL底层原理去进行分析、排查和定位。
让我们来了解MySQL驱动到底是什么东西。
大家都知道，我们如果要在Java系统中去访问一个MySQL数据库，必须得在系统的依赖中加入一个MySQL驱动，有了这个MySQL驱动才能跟MySQL数据库建立连接，然后执行各种各样的SQL语句。
那么这个MySQL驱动到底是个什么东西？我们可以看下面的Maven配置，这段Maven配置中就引入了一个MySQL驱动。
这里的mysql-connector-java就是面向Java语言的MySQL驱动。
大家都知道，如果我们要访问数据库，必须得跟数据库建立一个网络连接，那么这个连接由谁来建立呢？其实答案就是这个MySQL驱动，他会在底层跟数据库建立网络连接，有网络连接，接着才能去发送请求给数据库服务器！然后，当我们跟数据库之间有了网络连接之后，我们的Java代码才能基于这个连接去执行各种各样的增删改查SQL语句。
所以对于Java语言开发的系统，MySQL会提供Java版本的MySQL驱动，对于PHP、Perl、.NET、Python、Ruby等各种常见的编程语言，MySQL都会提供对应语言的MySQL驱动，让各种语言编写的系统通过MySQL驱动去访问数据库。
下面，让我们来思考一个问题，一个Java系统难道只会跟数据库建立一个连接吗？这个肯定是不行的，因为我们要明白一个道理，假设我们用Java开发了一个Web系统，是部署在Tomcat中的，那么Tomcat本身肯定是有多个线程来并发的处理同时接收到的多个请求的，我们可以看下图。
这个时候，如果Tomcat中的多个线程并发处理多个请求的时候，都要去抢夺一个连接去访问数据库的话，那效率肯定是很低下的。
那么如果Tomcat中的每个线程在每次访问数据库的时候，都基于MySQL驱动去创建一个数据库连接，然后执行SQL语句，然后执行完之后再销毁这个数据库连接，这样行不行呢？可能Tomcat中上百个线程会并发的频繁创建数据库连接，执行SQL语句，然后频繁的销毁数据库连接。
上述这个过程反复循环执行，大家觉得可行吗？这也是非常不好的，因为每次建立一个数据库连接都很耗时，好不容易建立好了连接，执行完了SQL语句，你还把数据库连接给销毁了，下一次再重新建立数据库连接，那肯定是效率很低下的！因此，一般我们必须要使用一个数据库连接池，也就是说在一个池子里维持多个数据库连接，让多个线程使用池子里的不同的数据库连接去执行SQL语句，然后执行完SQL语句之后，不要销毁这个数据库连接，而是把连接放回池子里，后续还可以继续使用。
基于这样的一个数据库连接池的机制，就可以解决多个线程并发的使用多个数据库连接去执行SQL语句的问题，而且还避免了数据库连接使用完之后就销毁的问题，我们可以看下图的说明。
常见的数据库连接池有DBCP、C3P0、Druid等等，大家如果有兴趣的话，可以去搜索一下数据库连接池的使用例子和代码，甚或探索一下数据库连接池的底层原理，但这个不是我们专栏的重点，我们就不会拓展了。
毕竟我们专栏主要还是会专注讲解MySQL数据库本身的内容，只不过在开头的时候，需要大家对Java系统与数据库的交互方式有一个了解。
其实不光是Java系统，如果你是一个Python、Ruby、.NET、PHP的程序员，MySQL都会提供对应语言的MySQL驱动，让各种语言编写的系统通过MySQL驱动去访问数据库。

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不到一百行的代码教你在spark平台中使用scala实现kmeans算法。
简单易懂，大量注释。
适合初学者参考理解。
本程序在intelliJIDEA2016.1.1中编程，运行在spark1.6.1scala2.10.4本地模式下运行成功。
数据集：（其实‘，’前面的1.00.0没用，不过不能删除，除非你修改代码中的数据解析代码）1.0,0.01.10.10.0,2.01.0-1.00.0,2.01.31.01.0,0.01.2-0.51.0,1.01.40.81.0,0.31.51.10.0,2.11.0-1.00.0,1.02.31.31.0,0.20.2-1.51.0,1.01.42.8

《车辆动力学建模与仿真》（VehicleDynamicsModelingandSimulation）是由DieterSchramm、ManfredHiller以及RobertoBardini共同撰写的一部关于汽车专业领域的教材。
本书是该领域的经典之作，以英文原版形式出版，是汽车领域专业人士必须阅读的书籍之一。
此教材涉及的主要内容为车辆动力学，尤其是关于车辆动力性能的建模和仿真分析，这些都是现代汽车工程教育和研究中的基础和核心内容。
从给定的内容中可以得知，这本书的出版社为Springer，总部位于德国海德堡，同时在纽约、多德雷赫特和伦敦都有分部。
ISBN编号为978-3-540-36044-5，以及它的电子书版本的ISBN为978-3-540-36045-2，由DieterSchramm和ManfredHiller在德国的杜伊斯堡-埃森大学（UniversitätDuisburg-Essen），以及RobertoBardini在德国慕尼黑工作。
此书还获得了美国国会图书馆控制编号，表明了其在图书馆中的分类记录。
本书的内容涵盖了车辆动力学的基础知识和复杂仿真技术。
车辆动力学是研究车辆在不同道路条件和驾驶操作下动态响应的科学。
动力学模型的建立是理解车辆操控性能、稳定性和安全性的重要手段。
而仿真技术允许工程师在不进行实际物理测试的情况下，就能模拟车辆的各种动态行为，以评估和改进设计。
书中还特别强调了版权保护的概念，指出所有的材料和图表都受到版权法的保护，未经出版商授权，不得进行翻译、复印、再版、广播、电子化适应或其他形式的传播和使用。
不过，针对评论、学术分析或专门供应于计算机系统执行的材料，可以进行简短摘录，但必须通过相关途径获取使用许可。
《车辆动力学建模与仿真》中所包含的理论和实践指导为读者提供了一个系统学习和研究车辆动力学的平台。
对于从事汽车研发、设计和测试的工程师们来说，这本书不仅提供了理论知识，还介绍了如何利用现代仿真软件工具来进行车辆动力学的分析和设计。
书中可能还涵盖了车辆动力学模型的建立、多体动力学原理、轮胎力学、车辆稳定性和控制策略等专业知识。
此外，书中还可能提到了一些与车辆动力学相关的数学工具和计算方法，比如使用微分方程、数值分析和计算机编程来解决动力学问题。
同时，基于真实世界的实验数据和仿真结果的对比分析，也是车辆动力学研究中不可或缺的一环。
教材中也反复强调了信息使用和存储的安全问题，即在当前的法律框架下，任何未经授权的信息复制或传播行为都可能面临法律诉讼的风险。
同时，书中也明确指出，尽管出版物中使用了如商标、服务标志等名称，但这些名称并不意味着它们可以脱离相应的保护法律和规定，因而任何人都不能随意使用这些名称。
《车辆动力学建模与仿真》不仅对于汽车设计工程师和研究人员有重要参考价值，同时也为汽车工程专业的学生提供了一个学习车辆动力学理论和技术的宝贵资源。
通过这本书，读者可以了解到如何建立精确的车辆动力学模型，并通过仿真实验来优化车辆的设计，提高车辆性能和安全性。

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