设计题目:转速、电流双闭环直流调速系统控制器设计电机参数:他励直流电动机,额定功率为185W,额定电压为220V,额定转速1600rpm,额定电枢电流达到1.1A。
转动惯量2mkg006.0J。
电枢电感La=326mH。
电枢电阻23aR。
过载倍数1.1。
电力变换装置:晶闸管三相全控桥式整流电路,110sK。
主电路等效电阻3941223recaRRRRL。
给定电源电压最大值:学号尾号为奇数的同学选10V,学号尾号为偶数的同学选5V;
调节器输出限幅电压:学号尾号为0-4的同学选10V,学号尾号为5-9的同学选5V。
滤波时间常数:电流环滤波为一阶RC滤波环节,滤波时间常数:s001.0oiT。
转速环滤波为一阶RC滤波环节,滤波时间常数为:s0038.0onT。
技术指标要求(仿真要体现验证结果):100rpm~1500rpm调节无静差,起动至额定转速过程中,电流超调小于10%,空载起动转速超调小于10%。
本次仿真调节器输出限幅电压为5V,给定电源电压最大值为5V。
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