设计题目:转速、电流双闭环直流调速系统控制器设计电机参数:他励直流电动机,额定功率为185W,额定电压为220V,额定转速1600rpm,额定电枢电流达到1.1A。
转动惯量2mkg006.0J。
电枢电感La=326mH。
电枢电阻23aR。
过载倍数1.1。
电力变换装置:晶闸管三相全控桥式整流电路,110sK。
主电路等效电阻3941223recaRRRRL。
给定电源电压最大值:学号尾号为奇数的同学选10V,学号尾号为偶数的同学选5V;
调节器输出限幅电压:学号尾号为0-4的同学选10V,学号尾号为5-9的同学选5V。
滤波时间常数:电流环滤波为一阶RC滤波环节,滤波时间常数:s001.0oiT。
转速环滤波为一阶RC滤波环节,滤波时间常数为:s0038.0onT。
技术指标要求(仿真要体现验证结果):100rpm~1500rpm调节无静差,起动至额定转速过程中,电流超调小于10%,空载起动转速超调小于10%。
本次仿真调节器输出限幅电压为5V,给定电源电压最大值为5V。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡