绝对能运行的matlab路径规划PRM代码，该代码给出了二维环境下，机器人的路径规划方法——概率路图法（PRM），并附有文档简单说明

本书主要介绍非高斯信号处理(包括基于高阶统计量和分数低阶统计量的信号处理)的理论、方法及其应用。
全书分为9章,内容包括：高斯过程与二阶统计量，高阶累积量和高阶谱，Alpha稳定分布与分数低阶统计量，基于以上信号的处理方法，基于分数低阶统计量数字信号处理的应用等。
第1章绪论1.1预备知识1.1.1信号与信号处理的概念1.1.2随机变量及其分布1.1.3随机信号及随机过程1.1.4统计信号处理的原理与方法1.2矩理论简介1.2.1矩及统计量的概念1.2.2二阶统计量及基于二阶统计量的信号处理1.2.3高阶统计量及基于高阶统计量的信号处理1.2.4分数低阶统计量及基于分数低阶统计量的信号处理1.3非高斯信号处理的发展参考文献第2章高斯分布与高斯过程2.1高斯分布2.1.1中心极限定理2.1.2高斯分布律2.2高斯过程参考文献第3章基于二阶统计量的信号处理方法3.1基本估计理论3.1.1最小二乘估计3.1.2线性最小方差估计3.1.3最小方差估计3.1.4最大似然估计3.1.5最大后验概率估计3.2维纳滤波与卡尔曼滤波3.2.1连续信号的维纳滤波3.2.2离散维纳滤波3.2.3卡尔曼滤波3.3参数模型功率谱估计3.3.1平稳随机信号的参数模型3.3.2AR模型功率谱估计3.3.3MA模型功率谱估计3.3.4ARMA模型功率谱估计3.4自适应数字滤波器3.4.1横向LMS自适应数字滤波器3.4.2递推自适应数字滤波器3.4.3自适应格型数字滤波器3.4.4递归型自适应数字滤波器参考文献第4章高阶累积量和高阶谱4.1高阶矩和高阶累积量4.1.1高阶累积量和高阶矩的定义4.1.2高阶累积量和高阶矩的关系4.1.3高阶矩和高阶累积量的性质4.1.4平稳随机过程的高阶矩和高阶累积量4.1.5随机过程的互累积量4.2随机过程的高阶累积量谱和高阶矩谱4.2.1累积量谱和高阶矩谱的定义4.2.2累积量谱的特例4.2.3k阶相干函数和互累积量谱4.3高阶谱估计的非参数方法4.3.1直接法4.3.2间接法4.4非高斯过程与线性系统4.4.1非高斯白噪声过程4.4.2非高斯白噪声过程与线性系统参考文献第5章基于高阶统计量的信号处理方法5.1基于高阶统计量的系统辨识5.1.1非最小相位系统5.1.2基于高阶统计量的系统辨识5.1.3高阶统计量用于MA系统辨识5.1.4高阶统计量用于非因果AR模型辨识5.1.5ARMA模型参数估计方法5.2有色噪声中的信号提取5.2.1复信号累积量的定义5.2.2谐波过程的累积量5.2.3高斯有色噪声中的谐波恢复5.2.4非高斯有色噪声中的谐波恢复5.3基于高阶累积量的参数模型阶数的确定参考文献第6章高阶统计量在信号处理中的应用6.1基于高阶累积量的自适应信号处理6.1.1基于高阶累积量的自适应FIR算法6.1.2基于累积量的MMSE准则6.1.3RLS自适应算法6.2高阶统计量在独立分量分析中的应用6.2.1问题的数学描述6.2.21CA问题的解法6.3基于高阶累积量的时间延迟估计6.3.1基于双谱估计的时延估计6.3.2基于互双倒谱的时延估计6.3.3自适应时延估计方法参考文献第7章Alpha稳定分布与分数低阶统计量7.1历史回顾7.1.1历史回顾7.1.2发展动因7.2Alpha稳定分布的概念7.2.1a稳定分布的概念7.2.2a稳定分布的几种特殊情况7.2.3广义中心极限定理7.2.4a稳定分布的性质7.2.5a稳定分布的概率密度函数7.2.6多变量O稳定分布7.2.7对称O稳定分布随机信号(随机过程)7.3分数低阶统计量7.3.1分数低阶矩7.3.2负阶矩7.3.3零阶矩7.3.4a稳定分布过程的分类7.3.5用于脉冲特性信号建模的其他分布7.4共变及其应用7.4.1共变的概念7.4.2共变的主要性质7.4.3共变在线性回归中的应用7.4.4复SaS分布的共变7.5对称Alpha稳定分布的参数估计7.5.1最大似然估计方法7.5.2基于样本分位数的参数估计方法7.5.3基于样本特征函数的参数估计方法7.5.4无穷方差的检验7.5.5基于负阶矩的方法7.5.6计算机模拟中的若干问题参考文献第8章基于分数低阶统计量的信号处理8.1稳定分布的参数模型方法8.1.1最

蒙特卡洛模拟法是一种模拟法，由电子计算机来模拟一个过程的实现，重复一定次数，然后计算系统的风险指标。
它是用随机数来模拟数学与物理问题以求其近似解的一种通用方法。
它可以解决带有随机性的问题和确定性问题；
处理具有指数型分布和非指数型分布的问题；
以解决易于建立数学模型的问题和不能建立数学模型的问题或建立了数学模型而难以求得数值解的问题。

本模型机是一个8位定点二进制计算机，具有四个通用寄存器：R0～R3，能执行11条指令，主存容量为256KB。
1． 数据格式数据按规定采用定点补码表示法，字长为8位，其中最高位（第7位）为符号位，小数点位置定在符号位后面，其格式如下：数值相对于十进制数的表示范围为：－1≤X≤1―2―72． 指令格式及功能由于本模型机机器字只有8位二进制长度，故使用单字长指令和双字长指令。
⑴LDRRi，D格式7432100000 Ri 不用D功能：Ri←M（D）（2） STRRi，D格式7432100001 Ri 不用D功能：M（D）←（Ri）（3） ADDRi，Rj格式7432100010 Ri Rj功能：Ri←（Ri）＋（Rj）（4） SUBRi，Rj格式7432100011 Ri Rj功能：Ri←（Ri）－（Rj）（5） ANDRi，Rj格式7432100100 Ri Rj功能：Ri←（Ri）∧（Rj）（6） ORRi，Rj格式7432100101 Ri Rj功能：Ri←（Ri）∨（Rj）（7） MULRi，Rj格式7432100110 Ri Rj功能：Ri←（Ri）×（Rj）（8） 转移指令格式7432100111 条件 不用D功能：条件码00无条件转移PC←D01有进位转移PC←D10 结果为0转移PC←D11 结果为负转移PC←D⑼INRi，Mj格式7432101000 Ri Mj其中Mj为设备地址，可以指定四种外围设备，当Mj=01时，选中实验箱的二进制代码开关。
功能：Ri←（Mj）⑽OUTRi，Mj格式7432101000 Ri Mj当Mj=10时，选中实验箱的显示灯。
功能：（Mj）←Ri⑾HALT（停机指令）格式7432101000 不用 不用功能：用于实现停机。

DO-WHILE循环语句的翻译程序设计（简单优先法、输出三地址表示）

本文档用于数值分析实验3.1：高斯消去法的数值稳定性实验

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当你仔细阅读书籍时，会发现Java中有大量的数学知识，包括：扰动函数、负载因子、拉链寻址、开放寻址、斐波那契（Fibonacci）散列法还有黄金分割点的使用等等。
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