用qt编写的笛卡尔空间圆弧轨迹插值算法，将插值结果保存到文件中，利用matlab画出圆弧轨迹，及速度加速曲线。
其中速度规划采用梯形速度规划。
插值算法代码用qt打开，轨迹结果用matlab打开画出轨迹查看。
其中速度规划采用梯形速度规划。
插值算法代码用qt打开，轨迹结果用matlab打开画出轨迹查看。
2025/5/24 17:18:12
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usemakedir为按照年份创建文件夹，duqu_ncep为读取ncep的风场nc文件，duqu_ecmwf为读取ECMWF的风场nc文件，windin为将读取完的风场数据分批储存，便于SWAN调用
2025/5/24 17:36:30
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利用matlab中的guide模块动态仿真sir模型，可以通过调整各参量，看各种情况下仿真结果，更清楚地理解、表示sir模型。
2025/5/23 19:46:20
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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