STM32是一款基于ARMCortex-M内核的微控制器,由意法半导体公司(STMicroelectronics)生产,广泛应用于各种嵌入式系统设计,包括飞行控制系统、机器人、物联网设备等。
在本项目“S.BUSSTM32解析程序”中,我们将讨论如何利用STM32处理器解析FUTABA的S.BUS通信协议,并实现PWM波输出。
S.BUS是FUTABA公司推出的一种用于遥控模型系统的多通道双向数字通信协议。
相比于传统的PPM(PulsePositionModulation)信号,S.BUS提供了更高的数据传输速率、更稳定的信号质量以及更好的抗干扰能力。
它能支持最多18个通道的数据传输,同时还能提供故障检测功能,增强了系统的可靠性和安全性。
在STM32中解析S.BUS协议,首先需要理解S.BUS协议帧的结构。
一个完整的S.BUS帧通常包含起始位、16个通道数据、奇偶校验位和结束位。
每个通道数据以11位的二进制格式表示,其中前10位用于编码通道值,第11位为通道标志位。
STM32需要通过串行接口(如USART或SPI)接收这些连续的数字信号,并进行解码处理。
解析过程通常分为以下步骤:1.接收数据:STM32的串行接口配置为接收模式,监听S.BUS信号线上的数据。
可以使用中断服务程序来捕获每个数据位的到来。
2.检测起始位:S.BUS帧的起始位是一个低电平,STM32需要识别这个特定的信号边缘,作为帧开始的标志。
3.解码通道数据:接着,STM32逐位读取并解码16个通道的11位数据,将它们转换成对应的模拟控制值。
每个通道的值范围通常是1000到2000,代表伺服电机或马达的最小到最大角度或速度。
4.计算奇偶校验:S.BUS协议还包括一个奇偶校验位,用于检查数据传输的正确性。
STM32需要计算接收到的所有数据位的奇偶性,并与接收到的校验位进行比较。
5.检测结束位:S.BUS帧以高电平的结束位结束。
当检测到该高电平时,STM32知道一帧数据已经完整接收。
6.错误处理:如果在接收过程中发现错误,如奇偶校验不匹配或数据帧格式错误,STM32可能需要采取重传策略或忽略错误帧。
7.PWM波输出:解析完S.BUS数据后,STM32会根据每个通道的值生成相应的PWM波。
这通常通过定时器和比较单元实现,通过设置定时器的预装载值和比较值来调整PWM脉冲的宽度,从而控制输出的电压或电流。
在实际应用中,FUTABASUBS成功版本的代码可能包含了一些关键函数,如`sbus_init()`用于初始化串口和相关寄存器,`sbus_decode()`用于解码接收到的S.BUS数据,以及`pwm_generate()`用于生成PWM波。
这些函数的实现细节将直接影响到整个系统的性能和稳定性。
"S.BUSSTM32解析程序"项目涉及到STM32微控制器的串行通信、数据解析、错误处理以及PWM生成等多个关键知识点,对于理解和开发遥控模型系统具有重要的实践意义。
通过深入学习和实践,开发者可以掌握高级遥控系统的设计技术。
2026/1/12 9:22:41 2.72MB S.BUS SBUS
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第一章TCP/IP  第二章Windows网络编程基础  第三章TCP、UDP高级编程  第四章基本网络应用  第五章FTP高级编程  第六章HTTP高级编程  第七章FTP高级编程  第八章E-mail协议及高级编程  第九章ICMP高级开发  第十章远程访问(RAS)高级编程  第十一章语音电话通信协议及高级编程  第十二章串行通信高级编程  附录一Winsocl1.1函数参考  附录二Winsocl2函数参考  附录三WindowsSockets错误码
2026/1/10 9:37:02 19.18MB Visual C++网络通信
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6、Kubernetes-Service7、Kubernetes-存储8、Kubernetes-集群调度9、Kubernetes-安全10、Kubernetes-Helm及其它功能性组件11、Kubernetes-证书可用时间修改12、Kubernetes-高可用的K8S集群构建
2026/1/10 7:57:37 980MB K8S
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利用opencv2.3.1开发的adaboost人脸检测,使用了正面人脸分类器,当摄像头检测到的正面人脸消失三秒钟后记录摄像头照片。
项目开始的时候会有记录十张用户图片计算平均人脸面积。
2026/1/9 10:09:46 11.79MB Adaboost 人脸检测 opencv
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GPUDeviceId:0x10020x67DF113-58085STD1-M81C940Polaris20XTXA1GDDR5256Mx328GB300e/300m(C)1988-2010,AdvancedMicroDevices,Inc.ATOMBIOSBK-AMDVER015.050.002.001.0000005808STD1.M81CCCOverdriveLimitsGPUClock:2000MHzMemoryClock:2250MHzPowerTuneLimit:-50%to+50%LimitsTDP:145WTDCPower:142ABatteryPower:145WSmallPowerPower:145WMax.PowerLimit:145WMax.Temp:90°CGPUClocks300MHz,600MHz,900MHz,997MHz1021MHz,1052MHz,1091MHz,1150MHzMemoryClocks300MHz,1000MHz,2050MHzTemperatureTarget:75°CMemorySupport8192MB,GDDR5,Autodetect8192MB,GDDR5,SamsungK4G80325FB8192MB,GDDR5,MicronMT51J256M32HFBMemoryTimings(Samsung)tRCDW-tRCDWA-tRCDR-tRCDRA-tRC-tCL-tRFC250MHz:2-3-3-3-11-8-27400MHz:3-3-5-5-17-9-43600MHz:5-5-8-8-26-11-65900MHz:7-7-13-13-39-15-981000MHz:8-8-14-14-43-16-1091125MHz:9-9-16-16-49-17-1231250MHz:10-10-18-18-55-18-1371375MHz:12-12-20-20-61-19-1511500MHz:13-13-22-22-65-20-1641625MHz:14-14-24-24-71-21-1781750MHz:16-16-26-26-77-22-1922000MHz:17-17-29-29-87-24-219MemoryTimings(Micron)tRCDW-tRCDWA-tRCDR-tRCDRA-tRC-tCL-tRFC200MHz:0-3-2-3-7-7-21300MHz:0-3-4-4-12-7-32400MHz:0-3-5-5-15-7-43800MHz:5-5-11-11-31-11-871000MHz:9-9-14-14-39-13-1091250MHz:13-13-18-18-50-16-1371375MHz:15-15-20-20-55-17-1511500MHz:17-17-22-22-60-18-1641625MHz:19-19-24-24-65-19-1781750MHz:17-17-22-22-60-18-1641875MHz:21-21-26-26-70-20-1922000MHz:19-19-24-24-65-19-178
2026/1/9 1:08:29 256KB XFX RX
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1.资源管理器中显示菜单栏2.去除快捷方式字样3.去除快捷方式左下角图标4.禁止登陆后创建成功登录报告5.资源管理器窗口最小化时显示完整路径6.禁止系统自动生成错误报告(加反)7.关闭系统自动调试功能(加运)8.禁用追踪损坏的快捷链接9.显示隐藏的文件夹10.隐藏已知文件的拓展名11.禁止启动时更新组策略(加启)12.使前台任务拥有最大优先级13.快速响应应用程序请求14.窗口自动刷新15.开启自动刷新(防假死)16.加速缩略图弹出速度17.禁用故障转储Dump18.提高前台程序的显示速度19.清除内存内不使用的DLL文件20.自动卸载IE中残留的DLL21.[系统失败时]不写入调试信息22.[系统失败时]禁用自动重新启动23.[系统失败时]不将事件写入系统日记24.WindowsDefender安全健康服务停启用25.WindowsDefender安全中心服务停启用26.WindowsUpdate(更新服务)停启用27.扰乱WindowsUpdate路径
2026/1/7 17:49:57 482KB win10优化
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包括web报告文档和所有部署文件。
有什么问题82581318加我问,自己做的,模板是老师的,东西是自己弄得。
这种东西简单,但是用的是MVC结构,代码还算清晰,老师看了虽然简单,但是用的是JSPBEANServlet三个弄成的MVC居然给了个A,主要是其他同学几乎都用的是只有jsp或者顶多加一个Bean。
所以这个修改一下交一般的Webjsp的设计没问题的,里面唯一不足的就是显示分页那一板块,有一个DAO文件,里面弄得差不多了,差一个Servlet调用就行了,其他的都很简单,但是MVC弄得很好的。
因为是便于交作业的参考文档,而且是第一次上传,所以10分。
2026/1/6 19:45:21 931KB Jsp JavaBean Servlet Web
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JSP项目开发全程实录(完整源代码).rar,里面有10个关于jsp项目的例子,如博客之类的。
老资源,适合新手学习
2026/1/5 3:01:33 14.74MB jsp javaweb jsp项目 博客
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ArcGIS_Runtime_SDK_DotNet_API_Ref_100_10_0
2026/1/5 3:45:49 220.37MB ArcGISRuntimeSDK DotNetAPI 100.10.0 HelpAPI
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棋盘最小满覆盖问题在8×8的国际象棋棋盘上,如果在某些位置放置若干个马之后,使整个棋盘中任意空位置上所放置的棋子均能被这些马吃掉,则把这组放置的棋子称为一个满覆盖。
若去掉满覆盖中的任意一个棋子都破环了满覆盖,则称这一覆盖为最小满覆盖。
算法思路:设计棋盘每个位置的数据结构如下typedefstruct{intcount;//攻击次数inthorse;//是否放有马intcount2;//该位置可影响的马被攻击次数总和}boardpoint;//棋盘元素其中,count为每个位置被攻击次数(即周围存在的马的个数),count2为周围八个位置(如果不越界)count之和。
算法思路为:既然拿取到不能拿取是一个满覆盖,那不妨先在棋盘上放满棋子,不断进行拿取操作直到不能再拿取。
问题的关键就在于确定一个拿取顺序。
我这里现依据count对棋盘元素有小到大排序,在count相同的情况下,再依据count2由小到大进行排序。
这样就得到一个拿取顺序。
在每一次拿取之后更新棋盘,重新排序,进行下一次拿取。
当所有棋子都不能被拿取时,输出这个满覆盖。
在10*10棋盘上,本算法得到一个22个棋子的满覆盖。
修改排序条件应该还可以进一步优化这个结果。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡