黄小平编著的《粒子滤波原理及应用》——Matlab仿真书中代码。
本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。
为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。
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为方便读者快速掌握子滤波的精髓，本书采用原理介绍书采用原理介绍+实例应用+MATLAB+MATLAB+MATLAB程序仿真+中文注释相结合的方式，中文注释相结合的方式，向读者介绍滤波的原理和实现过程。
向读者介绍滤波的原理和实现过程。
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本书共本书共9章，第章，第1章绪论，介绍粒子滤波的发章绪论，介绍粒子滤波的发章绪论，介绍粒子滤波的发章绪论，介绍粒子滤波的发章绪论，介绍粒子滤波的发章绪论，介绍粒子滤波的发展状况；
展状况；
第2章简略地介绍章简略地介绍章简略地介绍MATLABMATLAB算法仿真编程基础，便于零算法仿真编程基础，便于零算法仿真编程基础，便于零算法仿真编程基础，便于零算法仿真编程基础，便于零算法仿真编程基础，便于零基础的读者学习后续章节介绍原理；
基础的读者学习后续章节介绍原理；
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第3章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；
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第4章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原理；
第理；
第理；
第5章介绍粒章介绍粒子滤波的基本原理；
第子滤波的基本原理；
第子滤波的基本原理；
第子滤波的基本原理；
第子滤波的基本原理；
第6章介绍粒子滤波的改进算法，主要是章介绍粒子滤波的改进算法，主要是章介绍粒子滤波的改进算法，主要是章介绍粒子滤波的改进算法，主要是章介绍粒子滤波的改进算法，主要是章介绍粒子滤波的改进算法，主要是章介绍粒子滤波的改进算法，主要是章介绍粒子滤波的改进算法，主要是EPFEPF算法和UPF算法。
第算法。
第7章和第8章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；
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很基础的自学用书，零基础入门均可，需要专心投入，反思，多操练多敲代码，多看几遍，看熟了就懂了项目实践

内含源享科技各类视频，包括ProtelDXP;μcos；
零基础arm开发；
一周搞定系列如C语言、Java、arm、单片机、模电；
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数字万用表是电子技术工作中常用的测量工具，它能够测量电压、电流、电阻等参数，并具备测量二极管、通断检测、电容测量等功能。
本教材旨在为初学者提供一个清晰的数字万用表使用入门指南，借助彩色插图，详细地介绍万用表的各个按键和接口的功能和操作方法。
使用数字万用表前必须先阅读档位，即选择合适的量程。
量程选择不当可能会导致测量误差或者损坏万用表。
测量完成后，应将量程调至最大档位或“OFF”位置，这称为拨空档，以防下次使用时误操作或突然接入大电流损坏表头。
读数时万用表应保持水平，以确保读数的准确性。
在测量电阻（R）、电容（C）或电流（I）之前，应先将万用表的指针调零，这有助于提高测量的准确性。
在切换不同的测量功能或量程时，也要注意重新调零。
关于极性和连接方式，万用表内部的黑色探头应该连接到测量点的负极或“+”端子。
测量电流时，需要将万用表串联在电路中；
测量电压时，则需要将万用表并联在被测电路两端。
在进行测量时，应避免极性接反，这会直接影响测量结果，并有可能损坏万用表。
数字万用表的测量项目包括：1.交流电压和直流电压：通过选择万用表上的电压测量功能，并设置适当的量程，可以测量电路中的交流或直流电压。
2.测量通断：在测量电路的导通性时，万用表可以发出声音或显示读数，以判断电路连接是否良好。
3.二极管测量：万用表设有专门的二极管测量档位，可以测量二极管的正向和反向电阻，从而判断二极管的好坏。
4.电阻测量：通过选择电阻测量档位，并将万用表的两个探针接到电阻两端，万用表可以测出电阻的阻值。
测量电阻时一定要先调零，且不带电测量，以免损坏万用表。
5.电容测量：万用表的某些型号有测量电容的功能。
需要将电容器的两极断开电路后进行测量，以避免电路中其他元件对测量结果的干扰。
6.电流测量：测量电流时，万用表需要串联在电路中。
在进行测量之前，应注意表笔的正负极，因为电流测量涉及到电荷流动的方向。
7.三极管测量：万用表可以辅助判断三极管的工作状态，比如是否工作在放大区，但更深入的测试可能需要专用的测试设备。
本教材的编排以图解为主，结合了使用提示和经验技巧，让初学者可以快速上手，逐步掌握数字万用表的各种功能和正确的测量方法。
通过掌握这些知识点，初学者可以有效地使用数字万用表进行各种电气参数的测量，为电子设备的维护、故障排查和电路设计提供重要支持。

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适合初学者来学习电机的基本概念，自己整理的易于理解磁路磁场基本概念，基本电机的工作原理，并且侧重于永磁同步电机，详解了坐标变化的前后始末，非常适合零基础入门的入坑电机控制学的同是天涯沦落人！

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。