基于MPU6050的自平衡小车，采用TB6612驱动模块，拥有超声波避障，蓝牙遥控功能。
能实现上述所有基本功能，结合相关手机软件（有需求可向我索要），能实现软件显示超声波数据，蓝牙（按键重力遥杆）遥控，还可以实时监控到加速度和角速度波形
能实现上述所有基本功能，结合相关手机软件（有需求可向我索要），能实现软件显示超声波数据，蓝牙（按键重力遥杆）遥控，还可以实时监控到加速度和角速度波形
2025/3/27 9:50:15
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描述：基于51单片机的智能衣架，用于服装店采集顾客在挑选和试穿服装时的行为数据，便于挖掘顾客数据价值。
该智能衣架采用STC89C52RC单片机主控，ADXL345三轴加速度传感器和HX711称重传感器感知，外加LCD1602显示和蓝牙模块构成。
顾客挑选衣服时会拨动衣架，ADXL345传感器检测到衣架的角度变化，单片机记录服装被挑选的次数。
衣架的重力变化，称重传感器采集到数据，计算顾客的试穿次数。
LCD1602实时显示服装被挑选次数和试穿次数。
并将数据通过蓝牙发送到手机上显示。
该智能衣架采用STC89C52RC单片机主控，ADXL345三轴加速度传感器和HX711称重传感器感知，外加LCD1602显示和蓝牙模块构成。
顾客挑选衣服时会拨动衣架，ADXL345传感器检测到衣架的角度变化，单片机记录服装被挑选的次数。
衣架的重力变化，称重传感器采集到数据，计算顾客的试穿次数。
LCD1602实时显示服装被挑选次数和试穿次数。
并将数据通过蓝牙发送到手机上显示。
2025/3/22 4:49:08
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基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。
智能小车是智能行走机器人的一种，这种智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响，可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。
适用于国防及民用多个领域。
整个系统以遥控小车装置为基础，通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测，通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度，具有一定的智能性。
其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息，完成人类在特定条件下无法完成的工作。
对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。
智能小车是智能行走机器人的一种，这种智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响，可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。
适用于国防及民用多个领域。
整个系统以遥控小车装置为基础，通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测，通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度，具有一定的智能性。
其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息，完成人类在特定条件下无法完成的工作。
对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。
2025/2/2 5:50:48
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本书主要围绕OrangeCan项目展开一系列编码工作，用几近真实的项目介绍小程序的各个API、组件用法，并附带一些小程序开发的经验、技巧以及常见的误区说明。
整个OrangeCan项目分为三部分：文章阅读、电影资讯以及设置。
文章阅读包括文章列表、文章详情以及评论，通过编写文章阅读功能的代码，读者将学会swiper组件的裁剪模式、image组件的裁剪模式、缓存的使用技巧、列表渲染、数据绑定、模板、音乐播放、录音、分享等知识。
除此之外，读者将对小程序页面的生命周期有一个大致了解。
学习完这部分内容，读者将可以轻松做出一个内容型小程序应用。
电影资讯功能主要介绍如何调用服务器数据及template模板的使用技巧。
设置页面功能包含大量功能示例，包括获取硬件设备信息、罗盘与重力感应的应用、扫描二维码、用户登录、用户信息校验、解析用户加密数据、获取用户openId、发送模板消息、微信支付等功能。
本书还提供部分服务器的PHP代码，主要供用户登录、校验、解析加密数据、模板消息、微信支付等功能调用。
本书内容丰富、注重实战，讲解通俗易懂。
适合小程序开发人员、培训机构和企业内部培训使用。
整个OrangeCan项目分为三部分：文章阅读、电影资讯以及设置。
文章阅读包括文章列表、文章详情以及评论，通过编写文章阅读功能的代码，读者将学会swiper组件的裁剪模式、image组件的裁剪模式、缓存的使用技巧、列表渲染、数据绑定、模板、音乐播放、录音、分享等知识。
除此之外，读者将对小程序页面的生命周期有一个大致了解。
学习完这部分内容，读者将可以轻松做出一个内容型小程序应用。
电影资讯功能主要介绍如何调用服务器数据及template模板的使用技巧。
设置页面功能包含大量功能示例，包括获取硬件设备信息、罗盘与重力感应的应用、扫描二维码、用户登录、用户信息校验、解析用户加密数据、获取用户openId、发送模板消息、微信支付等功能。
本书还提供部分服务器的PHP代码，主要供用户登录、校验、解析加密数据、模板消息、微信支付等功能调用。
本书内容丰富、注重实战，讲解通俗易懂。
适合小程序开发人员、培训机构和企业内部培训使用。
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全自动洗衣机就是将洗衣的全过程（泡浸-洗涤-漂洗-脱水）预先设定好程序，洗衣时选择其中一个程序，打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成，洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。
全自动洗衣机是通过水位开关与电磁进水阀配合来控制进水、排水以及电机的通断，从而实现自动控制的。
电磁进水阀起着通、断水源的作用。
当电磁线圈断电时，移动铁芯在重力和弹簧力的作用下，紧紧顶在橡胶膜片上，并将膜片的中心小孔堵塞，这样阀门关闭，水流不通。
当电磁线圈通电后，移动铁芯在磁力作用下上移，离开膜片，并使膜片的中心小孔打开，于是膜片上方的水通过中心小孔流入洗衣桶内。
由于中心小孔的流通能力大于膜片两侧小孔的流通能力，膜片上方压强迅速减小，膜片将在压力差的作用下上移，闭门开启，水流导通。
本课程设计是利用plc接管洗衣机的控制电路，利用plc程序实现自动的控制，以达到自动洗衣的功能。
本课程设计使用的plc型号为cpu226型号。
全自动洗衣机是通过水位开关与电磁进水阀配合来控制进水、排水以及电机的通断，从而实现自动控制的。
电磁进水阀起着通、断水源的作用。
当电磁线圈断电时，移动铁芯在重力和弹簧力的作用下，紧紧顶在橡胶膜片上，并将膜片的中心小孔堵塞，这样阀门关闭，水流不通。
当电磁线圈通电后，移动铁芯在磁力作用下上移，离开膜片，并使膜片的中心小孔打开，于是膜片上方的水通过中心小孔流入洗衣桶内。
由于中心小孔的流通能力大于膜片两侧小孔的流通能力，膜片上方压强迅速减小，膜片将在压力差的作用下上移，闭门开启，水流导通。
本课程设计是利用plc接管洗衣机的控制电路，利用plc程序实现自动的控制，以达到自动洗衣的功能。
本课程设计使用的plc型号为cpu226型号。
2024/12/17 15:44:09
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激光雷达该存储库包含用于仿真VelodyneVLP-16LiDAR传感器的MATLAB代码，以及用于查找发射的激光与三角形和高尔夫球的交点的算法。
高尔夫球的交叉点是通过在重力，阻力，升力等情况下生成高尔夫球的轨迹来计算的。
对于在Drag.m，Lift.m，Both.m和Gravity.m中实现的逻辑（它们是用于生成高尔夫球轨迹的文件）的感谢，请访问UW化学工程系学生RamaAl-Enzy。
高尔夫球的交叉点是通过在重力，阻力，升力等情况下生成高尔夫球的轨迹来计算的。
对于在Drag.m，Lift.m，Both.m和Gravity.m中实现的逻辑（它们是用于生成高尔夫球轨迹的文件）的感谢，请访问UW化学工程系学生RamaAl-Enzy。
2024/8/31 2:20:41
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针对煤矿井下电磁干扰严重，电力线与信号线铺设距离较近，当电力线产生浪涌电压时会对信号线传输的信号产生较大干扰，导致接收器接收信号错误，引起误报或错报问题，应用多导体传输线理论，对电力线、信号线和参考大地建立模型；
同时由于传输线重力相差较大，以及煤矿下非线性大型设备众多，应用FDTD（时域有限差分法）求解不平行多导体传输线在各时空离散点处的电压、电流迭代计算式；
通过MATLAB编程研究了当电力线产生浪涌电压时对信号线的干扰，探讨了当传输线长度改变，电力线与信号线之间距离改变，信号线离地高度改变时，信号线终端电压的变化情况，为提高安监系统的可靠性提供依据，对保障煤矿安全具有重大意义。
同时由于传输线重力相差较大，以及煤矿下非线性大型设备众多，应用FDTD（时域有限差分法）求解不平行多导体传输线在各时空离散点处的电压、电流迭代计算式；
通过MATLAB编程研究了当电力线产生浪涌电压时对信号线的干扰，探讨了当传输线长度改变，电力线与信号线之间距离改变，信号线离地高度改变时，信号线终端电压的变化情况，为提高安监系统的可靠性提供依据，对保障煤矿安全具有重大意义。
2024/8/16 8:13:53
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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