【DM365_NAND启动模式解析】DM365是一款由TexasInstruments（TI）生产的数字媒体处理器，常用于视频处理和嵌入式系统。
在DM365中，NAND闪存是一种常见的非易失性存储器，用于存储固件和操作系统。
NAND启动模式是指DM365在上电或复位后从NAND闪存中加载启动代码的过程。
此过程涉及一系列复杂的步骤，确保系统能够正确地从NAND中读取和执行固件。
**NAND启动流程**1.**初始化**:系统首先初始化RAM1的高2KB栈空间（0x7800-0x7fff），避免覆盖用于存储UBL块号的最后32个字节（0x7ffc-0x8000）。
2.**禁止中断**:所有中断（IRQ和FIQ）被禁用，以确保启动过程不被打断。
3.**设置DEEPSLEEPZ/GIO0**:这个外部引脚在NAND启动时必须处于高电平。
4.**读取NANDID**:读取NAND闪存的设备ID，获取设备特性，如页面大小、块大小等。
5.**初始化NAND区域**:根据NAND的参数设置控制器和寄存器。
6.**搜索UBL描述符**:RBL（ROMBootloader）在block1的page0开始搜索UBL（UserBootLoader）的描述符。
如果未找到正确的UBL，会依次检查接下来的24个块，以防遇到坏块。
7.**处理UBL描述符**:UBL描述符包含入口点地址、占用的NAND页数、起始块和起始页等信息，用于指导UBL的加载和执行。
8.**ECC错误检测和校正**:开启硬件ECC（ErrorCorrectionCode）检测，复制UBL到IRAM（InternalRAM）。
如果检测到4位ECC错误，通过ECC算法进行纠正。
如果多次失败，RBL会尝试下一个块，直到找到有效的UBL描述符，或者在搜索完24个块后转而从SD卡启动。
9.**启动UBL**:在UBL的入口点执行代码，将控制权交给UBL。
10.**安全启动模式**:根据配置，启动模式可能包括PLL旁通模式，不使用快速EMIF、DMA或I-Cache。
在其他模式下，这些功能可以被启用以提高性能。
**NANDUBLdescriptor格式**UBL描述符是一个包含关键信息的数据结构，用于指示如何加载和执行UBL。
它可能包含如下字段：-入口点地址：UBL执行的起点。
-UBL占用的NAND页数：指示UBL的大小，必须是连续的页。
-UBL的起始块和起始页：定义UBL在NAND中的位置。
-MAGICIDs：特定的标识符，用于识别不同的启动模式。
**NAND启动详细流程**1.初始化栈空间、禁止中断、设置DEEPSLEEPZ/GIO0。
2.读取NAND设备ID，初始化NAND控制器。
3.搜索UBL描述符，最多遍历24个块。
4.复制并校验UBL到IRAM，根据UBL描述符配置启动选项。
5.转交控制权给UBL执行。
NAND启动流程图和具体的ARMNANDROMBootloader实例进一步详细说明了这个过程。
此外，支持的NAND设备ID列表确保了对多种NAND闪存设备的兼容性。
DM365的NAND启动模式解析涉及了设备识别、错误检测、固件加载和执行等多个环节，确保了系统的稳定和可靠启动。
理解这一过程对于开发和调试基于DM365的嵌入式系统至关重要。

第4章连续系统按环节离散化的数字仿真.ppt

人工神经网络实验之一，用hopfield网络解决旅行商问题。
简单，有注解，很实用。

主要实现四则运算，基本初等函数计算，以及连续运算功能

共两个不同设计例子，都含详细的文档资料。
任务2.设计一个简单的二级文件系统设计要求：在任一OS下，建立一个大文件，把它假象成硬盘，在其中实现一个简单的模拟文件系统。
编写一管理程序对此空间进行管理，要求：1．实现盘块管理2．实现文件的读写操作3．每组最多2人，小组内要有明确分工，课程设计报告中设计部分可以相同，个人实现部分不同参考建议：将模拟硬盘的文件空间划分为目录区，文件区；
采用位示图进行空间管理，盘块的分配使用显示链接（FAT表）的方式。
设计技术参数（数据结构）参考：#defineMaxSize100#defineDisk512//每个盘块大小为512bit#defineNumDisk2048//有2048个盘块，既可分配空间为1M/*************目录和文件的结构定义***********************/structDirectoryNode{charname[9];/*目录或文件的名字*/inttype;/*0代表目录，1代表普通文件*/structDirectoryNode*next;/*指向下一个兄弟结点的指针*/structDirectoryNode*preDirFile;/*指向父结点的指针*/structDirectoryNode*subFile;/*指向第一个子结点的指针*/intsize;/*如果是文件则表示文件的大小*/intfirst;/*起始盘块号*/intlast;/*末尾盘块号*/intorder;/*备用*/};//连续分配structFileSys{intVacTable[NumDisk];//空闲表,0为空闲，1为被用structDirectoryNoderoot;//根目录structDirectoryNodeDirectory[NumDisk];}*filesys;typedefstruct{structDirectoryNode*DirFile;charname[9];}DataType;//包含一个指向目录的指针和名字typedefstruct{//队列结构的实现DataTypedata[MaxSize];intfront,rear;//分别表示队列的头结点和尾结点}Tp;voidInitQueue(Tp*sq)//队列初始化intEnAddQueue(Tp*sq,DataTypedata)//在队列中增加元素DataTypeEnDelQueue(Tp*sq)//从队列中删除一个元素intEmpty(Tp*sq)//判断队列是否为空，返回0表示队列为空①．Dir:显示目录内容命令，显示当前目录下的文件和子目录。
②．Md:创建目录操作。
③．Create:创建文件，在当前目录下创建一个文件。
④.all:显示从根目录开始的所有目录和文件及其层次结点。
⑤．Cd:改变目录。
⑥．Del:删除文件操作。
⑦.Rd:删除目录操作，删除当前目录下的子目录。
⑧.Ren:重命名函数⑨.Exit:退出命令

第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理，机器人设计、控制与编程的基本方法。
第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。
第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。
第6章讨论机器人的轨迹规划问题，介绍了插补方式分类与轨迹控制方法，轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。
第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。
第9章介绍机器人运动控制问题，包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。
第10章介绍机器人力控制。
　　本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。

1、哪种CPU调度算法的平均等待时间最短（B）（A）非抢占型（non-preemptive）SJF（B）抢占型（preemptive）SJF（C）FCFS（D）RR2、外部碎片说法正确的是（C）（A）相对于内部碎片，外部碎片在操作系统内核之外。
（B）内部碎片可以合并而外部碎片不行。
（C）相对于内部碎片，外部碎片在进程之外。
（D）是由不连续分配方案导致的空间浪费问题。
3、关于管程（monitor），下列哪一个说法不正确？（B）（A）管程需要编程语言的支持才能实现。
（B）管程不能用信号量来实现。
（C）Java编程语言部分支持管程。
（D）任何时刻只能有一个进程在管程中运行。

信号与系统实验报告4连续时间LTI系统的复频域分析实验，有总结，有代码

房屋中介管理系统使用说明书安装及配置1．附加数据库　　　（1）将“光盘\mingrisoft\房屋中介管理系统\houseAgency\houseAgency\database”文件夹中的“db_showHouse_Data.MDF”和“db_showHouse_Log.LDF”文件拷贝到SQLServer2000安装路径下的“MSSQL”/“Data”目录下。
（2）选择“开始”/“程序”/“MicrosoftSQLServer”/“企业管理器”项，进入SQLServer2000企业管理器。
（3）在打开的“控制台根目录”窗口中，连续单击父级节点，展开至如图1.1所示。
图1.1控件台根目录窗口　　其中“MRLX”节点为本机的服务器名称。
（4）选择“数据库”文件，单击鼠标右键，选择“所有任务”/“附加数据库”项，如图1.2所示。
图1.2选择附加数据库（5）此时将打开“附加数据库”窗口，单击“…”按钮，选择SQLServer2000安装路径下“MSSQL”/“Data”目录下的“db_showHouse_Data.MDF”数据库，如图1.3所示。
图1.3选择数据文件所在路径（6）在“指定数据库所有者”下拉列表框中选择“sa”，然后单击“确定”按钮，数据库便附加成功了。
（7）单击【确定】按钮，弹出如图1.4所示的提示框。
图1.4系统提示（8）单击【确定】按钮，完成附加数据库操作。
2．配置“killspid”存储过程建立在Master数据库中，用于备份还原数据库时杀死进程。
该存储过程在附加数据库时不能随之附加，所以需要将“光盘\mingrisoft\房屋中介管理系统\houseAgency\houseAgency\database”文件夹中的“杀死进程的存储过程.sql”文件打开，将文件里的内容复制到SQLServer2000“查询分析器内”单击【执行】按钮。
如图1.5所示。
图1.5查询分析器程序使用说明主要功能　　目前我国的中小企业数量较多、地区分布广泛、行业分布跨度大，随着全球经济一体化的发展及中国加入WTO，中小企业将面临外资企业和国外产品与服务的严峻挑战，比较而言，外资企业具有更为雄厚的资金实力、丰富的管理经验和先进的技术手段，因此，如果我国的中小企业不借助先进的管理思想转变经营观念、使用信息化提高企业的管理水平和工作效率，将很难在今后的国际竞争中取胜。
然而企业管理在很多方面、很大程度上都必须借助信息化来完成，而我国中小企业的信息化水平还很低，与外资企业相比，还处于起步阶段。
对于中小型企业来说，房屋中介系统是一款非常实用的房屋中介软件。
使用该软件，不仅可以详细的记录房源信息、用户信息等，同时本系统能够自动去查找和客户需求匹配的房源，可以方便客户同时提高使用者的工作质量与效率。
操作注意事项用户在使用《房屋中介管理系统》之前，应注意以下事项：（1）实例执行文件路径：光盘\mingrisoft\房屋中介管理系统\houseAgency\houseAgency\bin\Debug\houseAgency.exe（2）本系统的初始用户名为“mr”，密码为“mrsoft”。
（3）在本系统中填写信息时，有时需要将五笔输入法的全角状态改为半角状态，否则程序可能会弹出错误提示，五笔输入法的全角状态和半角状态如图1.5所示。
图1.5五笔输入法的全角与半角状态（4）在“房源状态浏览”和“求租意向设置”模块中，输入完手机号后需要按一下回车键，才可执行相应的操作。
（5）在“求租意向设置”模块中设置完求租意向后，如果有匹配的房源信息，会提示找到相符信息，同样在录入房源时如果与某一求租意向匹配，也会提示找到相符信息。
（6）在使用“窗体局部”菜单中的功能时，需要打开两个模块，然后再执行即可看到设置效果。
（7）本程序中并没有直接提供修改房源信息的模块。
在“求租管理”/“房源查询设置”模块中双击房源记录，弹出“房源设置”模块，在此模块中可以对房源信息进行修改。
（8）出租及预定的房源不可以进行修改。
（9）在“出租人员信息设置”模块中，录入完基本信息后，必须直接录入房源信息，否则此条出租人员信息无用处。
（10）在“录入员工信息”模块中添加完员工信息后，在“所有员工信息”模块中此员工的初始密码为“mrsoft”，如果想要修改密码，需要进行登录，然后选择“系统管理”/“口令设置”菜单项，对密码进行修改。
业务流程在使用本系统时，请按照以下流程进行操作：（1）选择“员工信息”/“录入员工信息”菜单项，在弹出的模块中添加员工信息。
（2）选择“员工信息”/“所有员工信息”菜单项，在弹出的模块中可以查看、修改、删除所有员工信息。
在“权限”下拉

用A*算法实现的N数码的演示程序，可以连续演示，单步演示，也可暂停，调节速度。
也可查看A*演示过程中的Open表与Close表，演示完成可生成最优路径。
具体实现见博客：https://blog.csdn.net/happyeveryday62/article/details/80286157

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。