详细说明Sentinel遥感影像下载流程,包括Sentinel1、Sentinel2、Sentinel3.
2025/9/18 5:43:35 1.43MB Sentinel
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和利时DCS系统全套资料,包括系统的安装、配置、网络连接等详细说明
2025/9/10 22:56:04 102.61MB 和利时DCS
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简单说明本后台系统采用ASP+Access开发,可为通用的ASP网站后台管理系统。
本后台系统主要包含两部分功能:a)管理员模块;
b)后台管理页面设置模块;
前者则提供后台系统管理员账号管理,后者则为本系统可扩展为其他网站管理系统的扩展设置。
非常好用!!内附详细说明
2025/9/1 13:20:13 324KB WebAdminSystem 网站后台管理系统 ASP
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智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目,它要求小车能够在设定的路径上自动行驶,形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**:单片机是整个智能小车的核心,负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台,它们具有低功耗、高性能的特点,适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**:智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向,红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中,传感器需要能够准确识别赛道边界,以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**:小车通常采用直流电机或者步进电机,通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器(如L298N)连接单片机,根据指令调整电机的转速和转向,使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**:为了使小车能稳定跟踪路径,通常会采用PID(比例-积分-微分)控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出,以减小小车实际位置与目标位置的偏差,实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**:在“8”字走法中,需要预先定义好小车的行驶轨迹,这可能涉及到图像处理技术,通过对赛道的数字化表示,转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**:编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时,通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息,以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**:除了软件部分,硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等,都会影响到小车的行走性能。
总结来说,智能小车循迹走8字是一个综合性的项目,它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目,可以提升动手能力和解决问题的能力,对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。
2025/8/22 15:41:42 24KB
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压缩包里包含了:Hi3559AV100ES3DNR参数配置说明,Hi3559AV100ESDemo单板用户指南,Hi3559AV100ESSDK安装及升级使用说明,Hi3559AV100ESSensor输入接口电平场景详细说明,Hi3559AV100ESU-boot移植应用开发指南,Hi3559AV100ES开发环境用户指南,Hi3559AV100ES硬件设计用户指南等文档。
2025/8/17 6:16:38 77.89MB HI3559
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基于SNMP协议的网络拓扑发现程序,有完整的代码和详细说明
2025/8/12 14:50:25 675KB SNMP协议 网络拓扑
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中兴ZXR10系列路由器:流量工程配置,组播路由配置,ACL,NAT,URPF,DHCP,VRRP,QOS,GRE,IPSEC,SUPERVLAN等配置详细说明
2025/8/1 1:38:22 1002KB ACL SUPERVLAN VRRP URPF
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本文件是基于matlab的水果识别代码,附有详细说明
2025/7/19 12:33:58 4.02MB matlab
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这是这个demo的对应的博客,上面有demo的效果图以及详细说明http://blog.csdn.net/advance_djj/article/details/78989139
2025/7/10 12:40:33 958KB Android Webview
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ArcFace/InsightFace使用自己数据训练/验证过程,训练自己的数据需要制作几个所需的文件,官方没有详细说明,而且还需要对部分代码进行修改,也有好多需要自己写,才能使用自定义的数据集进行训练和测试。
博客地址https://blog.csdn.net/qq_39707285/article/details/98068436中有详细介绍训练/验证过程。
修复图片过多在制作bin文件时可能出现MemoryError的BUG,分别替换src/eval文件夹下的flw_m.py和src/data文件夹下的lfw2pack_m.py,附件见链接:https://pan.baidu.com/s/1LBNYaSFEJ3WSVBkU5VdFDA提取码:mgsd
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡