针对MEMS陀螺仪精度不高、随机噪声复杂的问题,研究了某MEMS陀螺仪的随机漂移模型。
应用时间序列分析方法,采用AR(1)模型对经过预处理的MEMS陀螺仪测量数据噪声进行建模,进而基于该AR模型并采用状态扩增法设计Kalman滤波算法。
速率试验和摇摆试验仿真结果表明在静态和恒定角速率条件下,采用该算法滤波后的MEMS陀螺仪的误差均值和标准差都比滤波前有了明显的降低。
针对摇摆基座下该算法随摆动幅度的增大效果变差的问题,从提高采样率和选择自适应Kalman滤波两个方面对算法进行改进。
仿真结果表明,两种方法都能改善滤波效果,然而考虑到系统采样频率和CPU计算速度的限制,自适应滤波有更高的实用性。
2025/4/3 11:28:36 417KB MEMS陀螺仪 ADXRS453 Kalman 滤波算法
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机械设计课程设计-设计带式输送机传动装置内容很全,很辛苦才弄到的连续单向运转,工作时有轻微振动,使用期限为10年,小批量生产,单班制工作(8小时/天)。
运输速度允许误差为。
课程设计内容1)传动装置的总体设计。
2)传动件及支承的设计计算。
3)减速器装配图及零件工作图。
4)设计计算说明书编写。
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VASP是ViennaAb-initioSimulationPackage的缩写,它是使用赝势和平面波基组,进行从头量子力学分子动力学计算的软件包,它基于CASTEP1989版开发
2025/4/3 0:52:38 1.27MB 材料计算
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最容易掌握灰色关联分析法的教程,具体的例子帮助理解灰色关联分析法及其计算方法
2025/4/2 22:03:26 660KB 灰色关联 PPT
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《OpenProp_v3.3.4:螺旋桨设计与分析工具》OpenProp_v3.3.4是一款专用于螺旋桨设计与分析的软件工具,它以其强大的功能和易用的MATLABGUI界面,为海洋工程领域提供了高效、精确的螺旋桨设计解决方案。
这款软件的核心在于其开放源代码特性,允许用户深入理解设计过程并进行定制化开发,以满足不同项目的需求。
OpenProp_v3.3.4的主要特点包括:1.**MATLAB环境**:OpenProp构建于MATLAB平台,这是一个广泛使用的数学计算和数据分析环境,为用户提供了丰富的数学函数库和可视化工具,便于进行螺旋桨性能的数值模拟。
2.**图形用户界面(GUI)**:软件配备直观的GUI界面,用户可以通过设定一系列输入参数,如螺旋桨直径、螺距、叶片数等,快速得到初步的设计结果。
这种交互式设计方式大大降低了学习曲线,使得非专业背景的用户也能轻松上手。
3.**螺旋桨设计**:OpenProp支持多叶片螺旋桨设计,能够根据用户设定的性能目标,自动优化叶片形状和分布,以实现最佳的推进效率和推力分布。
4.**性能分析**:软件可以进行流体力学计算,预测螺旋桨在各种工况下的性能,包括推进效率、推力、扭矩等关键指标,为设计优化提供数据支持。
5.**开源特性**:作为开源项目,OpenProp_v3.3.4的源代码可供用户查看和修改,这意味着开发者可以自由地扩展功能,或者针对特定应用场景进行定制化开发。
6.**持续更新与社区支持**:作为版本3.3.4,OpenProp经历了多次迭代和改进,不断吸收社区反馈,提高了软件的稳定性和准确性。
用户可以通过参与社区讨论获取技术支持和最新的软件更新。
7.**教育与研究应用**:除了工业应用,OpenProp也是教育和科研领域理想的工具,帮助学生和研究人员了解螺旋桨设计的原理,并进行理论与实践的结合。
在实际使用OpenProp_v3.3.4时,用户需要了解螺旋桨设计的基本概念,如阿基米德螺旋、攻角、叶尖速度限制等。
同时,熟悉MATLAB编程环境将有助于更好地利用OpenProp提供的高级功能。
通过该软件,用户不仅可以进行常规的螺旋桨设计,还可以进行复杂的性能对比和敏感性分析,以优化船舶或水下航行器的推进系统。
OpenProp_v3.3.4是一个强大而灵活的工具,对于那些寻求高效、精确螺旋桨设计解决方案的专业人士来说,无疑是一个宝贵的资源。
它的开源性质和强大的功能集使其在螺旋桨设计领域独树一帜,促进了技术的进步和创新。
2025/4/2 8:51:09 2.6MB 螺旋桨设计
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基于python+scapy设计协议编辑器,基于Tkinter的PythonGUI界面设计。
实现了MAC、ARP、IP、TCP、UDP协议的编辑与发送,并且支持生成协议字段的默认值,支持用户输入协议字段值,发包前对协议字段的合理性进行检查,发包前自动计算并显示校验和,支持单次发包、多次发包,支持连续发包,连续发包时可随时停止和计算并显示数据包发送速度的功能。
2025/4/2 0:55:08 32KB scapy发包 协议编辑器
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LINGO是用来求解线性和非线性优化问题的简易工具。
LINGO内置了一种建立最优化模型的语言,可以简便地表达大规模问题,利用LINGO高效的求解器可快速求解并分析结果。
§1LINGO快速入门当你在windows下开始运行LINGO系统时,会得到类似下面的一个窗口:外层是主框架窗口,包含了所有菜单命令和工具条,其它所有的窗口将被包含在主窗口之下。
在主窗口内的标题为LINGOModel–LINGO1的窗口是LINGO的默认模型窗口,建立的模型都都要在该窗口内编码实现。
下面举两个例子。
例1.1如何在LINGO中求解如下的LP问题:在模型窗口中输入如下代码:min=2*x1+3*x2;x1+x2>=350;x1>=100;2*x1+x2<=600;然后点击工具条上的按钮即可。
例1.2使用LINGO软件计算6个发点8个收点的最小费用运输问题。
产销单位运价如下表。
单位销地运价产地 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 产量A1 6 2 6 7 4 2 5 9 60A2 4 9 5 3 8 5 8 2 55A3 5 2 1 9 7 4 3 3 51A4 7 6 7 3 9 2 7 1 43A5 2 3 9 5 7 2 6 5 41A6 5 5 2 2 8 1 4 3 52销量 35 37 22 32 41 32 43 38 使用LINGO软件,编制程序如下:model:!6发点8收点运输问题;sets:warehouses/wh1..wh6/:capacity;vendors/v1..v8/:demand;links(warehouses,vendors):cost,volume;endsets!目标函数;min=@sum(links:cost*volume);!需求约束;@for(vendors(J):@sum(warehouses(I):volume(I,J))=demand(J));!产量约束;@for(warehouses(I):@sum(vendors(J):volume(I,J))<=capacity(I));!这里是数据;data:capacity=605551434152;demand=3537223241324338;cost=626742954953858252197433767392712395726555228143;enddataend然后点击工具条上的按钮即可。
为了能够使用LINGO的强大功能,接着第二节的学习吧。
§2LINGO中的集对实际问题建模的时候,总会遇到一群或多群相联系的对象,比如工厂、消费者群体、交通工具和雇工等等。
LINGO允许把这些相联系的对象聚合成集(sets)。
一旦把对象聚合成集,就可以利用集来最大限度的发挥LINGO建模语言的优势。
现在我们将深入介绍如何创建集,并用数据初始化集的属性。
学完本节后,你对基于建模技术的集如何引入模型会有一个基本的理解。
2.1为什么使用集集是LINGO建模语言的基础,是程序设计最强有力的基本构件。
借助于集,能够用一个单一的、长的、简明的复合公式表示一系列相似的约束,从而可以快速方便地表达规模较大的模型。
2.2什么是集集是一群相联系的对象,这些对象也称为集的成员。
一个集可能是一系列产品、卡车或雇员。
每个集成员可能有一个或多个与之有关联的特征,我们把这些特征称为属性。
属性值可以预先给定,也可以是未知的,有待于LINGO求解。
例如,产品集中的每个产品可以有一个价格属性;
卡车集中的每辆卡车可以有一个牵引力属性;
雇员集中的每位雇员可以有一个薪水属性,也可以有一个生日属性等等。
LINGO有两种类型的集:原始集(primitive set)和派生集(derivedset)。
一个原始集是由一些最基本的对象组成的。
一个派生集是用一个或多个其它集来定义的,也就是说,它的成员来自于其它已存在的集。
2.3模型的集部分集部分是LINGO模型的一个可选部分。
在LINGO模型中使用集之前,必须在集部分事先定义。
集部分以关键字“sets:”开始,以“endsets”结束。
一个模型可以没有集部分,或有一个简单的集部分,或有多个集部分。
一个集部分可以放置于模型的任何地方,但是一个集及其属性
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顶象风控系统用户手册当日风控引擎统计数据,从当日0点整开始计算到当日23点59分59秒,具体如下:请求总量:所有请过风控引擎的请求总量;正常请求量:风控引擎判定没有风险的请求量;疑似请求量:风控引擎判定为可疑的请求量;风险请求量:风控引擎判定有风险的请求量;
2025/4/1 15:47:38 2.63MB 风控 顶象风控
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在电子电路中用于计算LC等滤波器的截止频率。
2025/4/1 13:14:32 59KB 滤波器 频率 计算
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phoenixEDIDDesigner,只要有显示器接到笔记本上成功显示,并且信息被成功保存在系统注册表中,就能用这个软件读出来进行分析,方便计算fb_videomode结构体的参数....
2025/4/1 11:34:10 173KB phoenix EDID Designer
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡