:模块化设计并制作一种通过传感器探测栅格化地图的智能扫地机器人,采用混合路径规划算法确立机器人的运动轨迹。
在机械上设计了分离式吸尘结构,通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾,提高清扫效果。
在传感器上采用了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互配合,完成对清扫环境的感知和运动路径的规划,提高清洁效率。
硬件采用STM32微处理器,根据既定算法驱动机器人按照规划路径移动。
软件上以传感器、电机的底层驱动为基础,运算和数据处理为核心,根据混合路径规划方法完成智能扫地机器人智能清扫和拖地的功能,达到实时避障、覆盖率高、重复率低、耗时少又节能的指标。
扫地模块和拖地模块独立设计,方便更换,解决了市面上前扫后拖扫地机器人清洁效果不佳的问题。
2025/7/24 15:40:45 369KB sweeping rob
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输入RGBW坐标,计算色域覆盖率,对于面板规格的确认很有帮助的。
2025/6/23 9:58:52 27KB 色域 覆盖率
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在IT行业中,测试是软件开发过程中的重要环节,确保产品的质量和稳定性。
本次我们将探讨一个名为"Testing_Balloonicorn-s_Party"的项目,它似乎是一个以Python编程语言为基础的测试框架或者测试用例集。
从标题来看,可能是一个与某个特定事件或主题相关的测试项目,比如一个庆祝活动或者游戏,而"Balloonicorn"可能是这个项目中的虚构角色或者代号。
Python作为一门强大的编程语言,被广泛应用于自动化测试,尤其在Web应用、API接口以及单元测试等方面。
Python有丰富的测试库支持,如unittest、pytest和behave等,它们提供了结构化的测试编写方式和方便的断言方法,帮助开发者高效地进行测试工作。
1. **unittest**: Python的标准测试框架,提供类级别的组织结构,可以创建测试套件,支持参数化测试,且与面向对象编程紧密结合。
在"Testing_Balloonicorn-s_Party"项目中,可能会看到(unittest.TestCase)类的继承,以及各种test_开头的方法来定义测试用例。
2. **pytest**: 相比unittest,pytest更加灵活和强大,支持自定义断言、更简单的测试发现机制和更丰富的插件生态。
项目可能使用了pytest来编写测试,利用其内置的fixture功能来管理测试环境和数据,以及pytest.mark.xfail和pytest.raises等标记来处理预期失败和异常情况。
3. **测试驱动开发(TDD)**: 在这个项目中,可能会遵循TDD原则,即先编写测试,再编写能通过这些测试的代码。
这样可以确保每个功能都有对应的测试覆盖,提高代码质量。
4. **模拟对象(Mocking)**: 测试过程中,为了隔离测试,避免依赖外部资源或服务,可能会使用mock对象来代替真实的依赖。
Python的unittest.mock库提供了一套强大的模拟工具,可以创建模拟函数、类或模块,以便于控制测试行为。
5. **覆盖率报告**: 测试完成后,通常会生成覆盖率报告来评估测试的全面性。
Python有coverage.py库用于计算测试覆盖率,帮助开发者了解哪些代码段未被测试到。
6. **持续集成/持续部署(CI/CD)**: 如果项目规模较大,可能会结合Jenkins、GitLab CI/CD或Travis CI等工具进行自动化测试,每次代码提交都会触发构建和测试流程,确保代码质量。
7. **测试自动化**: 除了手动编写的测试用例,Python的selenium库可用于Web UI自动化测试,requests库可以处理HTTP请求的接口测试。
如果"Balloonicorn-s_Party"涉及到用户界面或API交互,这些工具可能被使用到。
在"Testing_Balloonicorn-s_Party-master"的压缩包中,可能包含了测试脚本、配置文件、测试结果报告以及必要的资源文件。
解压并研究这些内容,我们可以更深入地了解项目的具体测试策略和实现细节。
无论是为了学习Python测试,还是为了维护和改进这个项目,对这些知识点的理解都是至关重要的。
2025/6/20 8:27:41 4KB
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外文翻译--将故障倾向性评估纳入基于覆盖率的测试用例优先排序方法
2025/5/26 11:14:06 2.28MB 外文翻译 毕业设计 Java
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失球状态关于尝试复制“行为,但。
发布于去做季后赛时间表实时处理季后赛数据计划页面获取Twitter帐户和按钮将未来的时间表纳入魔幻数字单元测试覆盖率报告将数据库api代码提取到单独的库中将项目移至github上针对blaseball的特定帐户减少午睡期间的API调用计划的发布时间表v0.0.1狂野/轻度联赛数据切换刷新时实时提取数据(感谢!)数学背后的游戏v0.0.2数据加载指示器和数据填充赢魔术数字派对时间魔术数字克林奇计算v0.0.3在浏览器中自动刷新数据保存上一个视图关于和信息页面v0.0.4新的季后赛出生规则按分组分组切换正确计算玩过的游戏在季节中自动执行静态数据更新v0.0.5季后赛预测百分比v0.0.6季后赛内容将表情符号添加到团队行在全视图中显示完整的团队名称
2025/4/23 4:18:35 61KB Dart
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火龙果软件工程技术中心  本文内容包括:按JUnit进行单元测试集合组件测试参与性能测试使用Selenium进行功能测试使用Cobertura报告代码覆盖率持续运行测试调用所有测试参考资料关于作者准备好开始在您的开发人员测试活动中大获全胜吗?在本期的让开发自动化中,开发自动化专家PaulDuvall介绍了几种自动化的开发人员测试,每一次改变源代码都能够运行这些测试。
Paul提供了Selenium、DbUnit和JUnitPerf测试的例子,即,如果经常运行这些测试可以帮助您尽早发现应用程序的问题。
 在像Eclipse那样的IDE中或者比如在Ant构建脚本中运行单元测试是确保应用程序质量的一个很
2025/3/23 12:54:11 209KB 让开发自动化:持续测试
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无线传感网络虚拟力粒子群算法title"虚拟力导向粒子群优化网络布局覆盖率收敛曲线"
2025/2/27 12:48:51 13KB 无线传感网络 粒子群
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WSN仿真-MATLAB基于COMPOW协议下的网络连通率和覆盖率,附源代码(注释详尽)。
WSN仿真-MATLAB基于COMPOW协议下的网络连通率和覆盖率,附源代码(注释详尽)。
141KB WSN仿真
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主要介绍各种覆盖率方法,大家互相学习
2024/11/30 13:16:16 208KB 覆盖率
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Java质量检查工具类以下是一些工具,可确保在执行以下操作时遵循良好的做法:单元测试的代码覆盖率。
团队中的通用编码标准。
避免简单的错误,例如未使用的变量,方法,空的catch块,吃异常而不是抛出异常等。
避免复制/粘贴大于特定数量的令牌的代码。
哈科科是用于测量和报告Java代码覆盖率的开源工具包。
jacoco的Gradle配置位于。
命令:gradletestintegrationTestjacocoTestCoverageVerification输出:请注意,该服务包已被排除,因为在此示例中将其视为集成测试。
这只是出于演示目的,在现实生活中,也应为服务包编写单元测试。
PMD是源代码分析器。
它发现常见的编程缺陷,例如未使用的变量,空的catch块,不必要的对象创建等。
PMD的Gradle配置位于。
PMD检查在中定义。
命令:gradlepmdMain输出:持续专业发展是PMD提供的复制/粘贴检测器。
它有助于查找重复的代码。
它是使用字符串匹配算法编写的。
CPD的Gradle配置位于。
命令:gradlec
2024/10/1 16:09:40 1.27MB findbugs pmd checkstyle code-quality
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡