（1）电磁纯铁（又名：电工纯铁，工业纯铁，耀强纯铁）（1-1）规格形态：纯铁圆钢，纯铁棒，纯铁卷，纯铁带，纯铁盘条，纯铁线材，耀强纯铁，纯铁冷拔，纯铁板，纯铁薄板，纯铁分条，纯铁无缝管，纯铁锻材。
（1-2）钢号：DT3，DT4,DT4A,DT4E,DT4C（1-3）电磁纯铁牌号级别说明：牌号前面用字母“D”、“T”组合作前缀，“D”、“T”分别为“电”、“铁”汉字拼音首位字母，阿拉伯数字表示不同牌号的顺序号(一般按数字顺序电磁特性由低到高)。
在同一类牌号中，电磁性能分为高级、特级、超级者，在数字后分别加符号“A”、“E”、“C”。
例如：“DT3”、“DT3A”、“DT4E”、“DT4C”。
（专业提示：电磁纯铁不以成分作为主要交货条件，主要还是要参考磁感强度和矫顽力值。
）（1-4）用途：电器、电讯中的各种类型继电器的电芯、衔铁轭铁，耀强纯铁；
电磁铁的铁芯材　料；
仪器、仪表导磁元件；
直流电机的铁芯和壳体；
汽车、拖拉机和车床的　电器或磁件；
磁屛避器材，如各类磁屛避罩或屛避盒，要求高屛避设备。
该文件为电工纯铁DT4的B-H曲线

pi转速直流双闭环控制，可直接运行。
供学习及参考。

基于msp430单片机直流电机PWM调速

基于C8051F系列单片机的无刷直流电机PWM调速器设计

低功耗蓝牙CC2541连接微信，代码全部开源，便于修改！！！可以通过AirsyncDebugger软件测试。
里面含有自定义LED，直流电机控制，定时器Timer3应用APP。
含有一些简单AT指令处理代码。

l298n直流电机驱动板工程，里面包含库，原理图设计和pcb

智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目，它要求小车能够在设定的路径上自动行驶，形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**：单片机是整个智能小车的核心，负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台，它们具有低功耗、高性能的特点，适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**：智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向，红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中，传感器需要能够准确识别赛道边界，以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**：小车通常采用直流电机或者步进电机，通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器（如L298N）连接单片机，根据指令调整电机的转速和转向，使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**：为了使小车能稳定跟踪路径，通常会采用PID（比例-积分-微分）控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出，以减小小车实际位置与目标位置的偏差，实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**：在“8”字走法中，需要预先定义好小车的行驶轨迹，这可能涉及到图像处理技术，通过对赛道的数字化表示，转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**：编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时，通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息，以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**：除了软件部分，硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等，都会影响到小车的行走性能。
总结来说，智能小车循迹走8字是一个综合性的项目，它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目，可以提升动手能力和解决问题的能力，对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。

基于STM32F103C8T6的电机控制程序，其中C8T6核心板输出的是PWM，采用pwm控制L298N模块，进而控制直流电机

基于Labview的直流电机转速控制PID算法，效果好

基于模糊控制的直流电机Simulink仿真，陈力，王凯，针对直流电动机调速系统的非线性和结构参数易变化等特点，本文设计了模糊控制器，建立了转速环为模糊控制的双闭环调速系统。
为了

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。