这个工具可以对连续的图片集或者一个视频进行半自动化标注,可以用来标注目标检测和多目标跟踪需要的数据,所谓半自动化,是针对多目标跟踪数据集的标注来说的,就是不用每一帧都重新标目标,且能通过内置的多目标跟踪算法自动预测出下一帧的目标位置并与上一帧的目标编号一一对应,只需手动对自动预测的框做微调即可,非常快捷,亲测一小时标注500-1000张完全没问题。
2025/10/21 8:04:22 16.25MB 深度学习 多目标跟踪 标注工具
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在matlab中基于卡尔曼滤波的目标跟踪程序
卡尔曼滤波作为一种在多个领域中被视为一种数学方法,在信号处理和预测方面得到了广泛的应用。
特别是在目标跟踪领域,其应用效果尤为突出。
通过在MATLAB环境下开发目标跟踪程序,我们能够更高效地处理动态环境中目标的定位与预测问题。
本文将对这一主题进行深入解析:首先,介绍卡尔曼滤波的基础知识;
其次,探讨其在MATLAB中的实现方式;
最后,详细分析其在目标跟踪领域的具体应用及其实践步骤。
通过系统的学习和实践操作,可以全面掌握卡尔曼滤波器的设计与应用技巧,从而在实际工程中灵活运用这一重要算法。
卡尔曼滤波作为一种线性最小方差估计方法,是由数学家鲁道夫·卡尔曼于1960年首次提出。
它通过融合多源信息,包括观测数据和预测模型,对系统状态进行最优估计。
在目标跟踪过程中,卡尔曼滤波器能够有效结合历史估计结果与当前观测数据,从而更新目标位置的最新认知。
掌握这一技术不仅能提升信号处理能力,还能为复杂的动态系统建模提供有力支持。
卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用主要包含以下几个关键步骤:1)状态转移模型的建立;
2)观测模型的设计;
3)预测阶段的操作流程;
4)更新阶段的具体实现方式。
每一环节都需要精确地定义其数学关系,并通过迭代计算逐步优化结果。
理解并熟练运用这些步骤,是掌握卡尔曼滤波器核心原理的关键所在。
压缩包中的内容包含以下几部分:1)新手必看.htm文件:这是一份针对编程初学者的详细指南,提供了程序的基本使用方法、参数配置以及常见问题解答等实用信息;
2)Matlab中文论坛--助努力的人完成毕业设计.url:这是一个指向MATLAB中文论坛的链接,用户可以在该平台找到丰富的学习资源和交流讨论区,以获取更多编程技巧和项目灵感;
3) kalman tracking:这是实际的MATLAB代码文件,包含了卡尔曼滤波目标跟踪算法的具体实现。
通过仔细分析这些代码,可以深入了解算法的工作原理及其实现细节。
为了更好地掌握卡尔曼滤波器的应用技术,建议采取以下学习与实践策略:第一,深入理解卡尔曼滤波的理论基础和数学模型;
第二,系统学习MATLAB编程技能;
第三,深入研究并解析相关的代码实现;
第四,结合实际数据进行仿真实验。
通过循序渐进的学习方式,可以逐步掌握这一技术的核心要点,并将其应用于各种实际场景中。
2025/10/8 10:19:25 615KB matlab 目标跟踪
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基于staple目标跟踪算法,写的多目标跟踪算法,C++代码,工程中已使用,放心使用。
2025/8/16 18:23:47 2.54MB staple 多目标跟踪
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通过ADMM来求解目标跟踪算法SRDCF的代码,具体算法原理可参考博客https://blog.csdn.net/qq_17783559/article/details/82965747
2025/6/13 14:57:02 2.07MB 相关滤波 目标跟踪 ADMM
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基于meanshift的单目标跟踪算法实现说明:1. RGB颜色空间刨分,采用16*16*16的直方图2. 目标模型和候选模型的概率密度计算公式参照上文3. opencv版本运行:按P停止,截取目标,再按P,进行单目标跟踪4. Matlab版本,将视频改为图片序列,第一帧停止,手工标定目标,双击目标区域,进行单目标跟踪。
博客地址:http://blog.csdn.net/jinshengtao/article/details/30258833
2025/6/6 22:57:58 9.11MB 均值漂移 目标跟踪
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matlab基础程序,主要是关于双基地MIMO雷达基本数据结构模型及其matlab实现,双基地MIMO雷达多目标的定位和多运动目标的跟踪的matlab实现
2025/5/26 11:25:19 4KB 双基地mimo
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该PPT为视觉目标跟踪算法中的多特征融合的目标跟踪的PPT。
2025/1/9 6:47:39 1012KB 目标跟踪, 多特征融合
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介绍多目标跟踪算法,包括(1)多目标跟踪处理流程,(2)数据关联算法;
(3)联合概率数据互联算法
2024/11/21 13:04:35 337KB 多目标跟踪
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结合梯度特征HOG及颜色特征的实时跟踪算法,速度可以达到80FPS。
2024/9/9 5:40:03 13.31MB C++ Opencv
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基于Lucas-kanade目标跟踪算法实现,用matlab实现;
算法原理和推导过程请查阅博文:“Lucas-Kanade算法原理以及应用”http://blog.csdn.net/zhzhji440/article/details/43866695参考文献:Lucas-Kanade20YearsOn:AUnifyingFrameworkIJCV2004
2024/8/4 5:02:52 2.02MB 光流法
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡