摘 要 1Abstract 2引 言 11理论基础 21.1工业锅炉设备的基础知识 21.1.1工业锅炉的分类和工艺流程 21.1.2锅炉设备控制系统的分类 41.2锅炉水位控制系统在锅炉生产控制系统中的重要性 52炉汽包水位的基本特性和常规汽包水位控制系统 62.1锅炉汽包水位控制对象的基本特性 62.1.1汽包水位在给水流量扰动下的动态特性 72.1.2汽包水位在蒸汽负荷扰动下的动态特性 82.2锅炉汽包水位的常规控制系统及其优缺点 102.2.1单冲量水位控制系统 102.2.2双冲量水位控制系统 102.2.3三冲量水位控制系统 103模糊控制系统的基本思想、特点及其和常规控制系统的比较 123.1模糊控制的基本思想和特点 123.2用模糊水位控制和常规控制系统的比较 143.3汽包锅炉水位模糊控制系统的设计 154系统设计 174.1系统硬件构成及工作过程 174.2硬件器件简介 194.2.1MSC1211的结构和特性 194.2.2MSC1211在本次设计中的使用 264.2.3专用LED数码管显示电路（MAX7219） 355软件设计 365.1程序流程图 365.2编程 415.3硬件图 41结 论 42参考文献 43附录A 硬件图 45附录B 程序清单 46致 谢 49
2025/11/8 22:15:30
2.06MB
1
花了一下午simulink中对同个一级倒立摆用PID极点配置LQR-一级倒立摆.rar一级倒立摆的模型就不用我介绍了哈，今天研究了一整天的一级倒立摆模型，总算有点成果了，拿来和大家分享一下。
LQR的那个Simulink图做的有点粗糙，所以我就又编了个LQR的M程序，大家直接运行这个M文件吧。
另外自己也封装了个一级倒立摆的非线性模块，因为这三种控制方法不需要，都是经过线性化处理后的，所以我就不上传了哈。
大家觉得不错回帖支持一下，我就接着把模糊控制一级摆，神经网络的一级摆发上来哈，然后开始二级摆的研究……不罗嗦了，最后感谢一下论坛的帮助，我会继续努力的。
555.gif运行结果：Figure54.jpg
LQR的那个Simulink图做的有点粗糙，所以我就又编了个LQR的M程序，大家直接运行这个M文件吧。
另外自己也封装了个一级倒立摆的非线性模块，因为这三种控制方法不需要，都是经过线性化处理后的，所以我就不上传了哈。
大家觉得不错回帖支持一下，我就接着把模糊控制一级摆，神经网络的一级摆发上来哈，然后开始二级摆的研究……不罗嗦了，最后感谢一下论坛的帮助，我会继续努力的。
555.gif运行结果：Figure54.jpg
2025/9/18 6:32:43
20KB
1
基于模糊控制的直流电机Simulink仿真，陈力，王凯，针对直流电动机调速系统的非线性和结构参数易变化等特点，本文设计了模糊控制器，建立了转速环为模糊控制的双闭环调速系统。
为了
为了
2025/7/5 19:27:42
272KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB