针对三相电压型PWM整流器建立了数学模型及控制模型，设计了以浮点数字信号处理器TMS320F28335为核心的数字控制系统，包括软硬件设计，并进行实验。

对于直线永磁同步伺服电机,提出了一种高精度的H∞鲁棒位置控制器。
其中,使用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器,在具有模型摄动及外部干扰的情况下,保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能;针对被控对象的标称模型设计IP积分-比例位置控制器,以满足位置系统性能要求。
设计的控制器既保证了系统的鲁棒性,又保证了系统的跟踪性能。
仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。

PPT是刘杰老师对于基于模型设计过程的简明讲解，结合刘老师基于模型设计DSP或MCU书籍阅读PPT收获更大

清晰版。
全书共19章，分为入门篇、进阶篇和高级篇3个篇章。
入门篇介绍Simulink软件及其基本操作和构成要素；
进阶篇讲解Simulink的运行机制和原理、自定义模块及模块封装、自定义模块库的建立和Simulink环境的编辑等功能，并讲解如何使用M语言为模块发布help文档，以及通过工业实例展示综合应用GUI控制Simulink进行仿真的方法及代码生成的应用方法；
高级篇重点介绍“基于模型设计”的开发流程、嵌入式C代码生成技术原理及TLC语言编写方法，并展示如何在嵌入式应用中使用TSP。
《Simulink仿真及代码生成技术入门到精通》围绕Simulink软件的仿真和代码生成技术，从原理上展开阐述，把握整体，注重细节，让读者深刻认识Simulink的运行原理。
结构化的章节安排和丰富多彩的案例展示了Simulink在模型建立、工业流程仿真及嵌入式控制等方面的应用技巧和方法。
本书不拘泥于界面操作，而结合MATLAB脚本语言展示其自动控制模型仿真、代码生成过程的强大功能，带领读者把握宏观架构，攻克细节问题。
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进阶篇讲解Simulink的运

第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理，机器人设计、控制与编程的基本方法。
第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。
第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。
第6章讨论机器人的轨迹规划问题，介绍了插补方式分类与轨迹控制方法，轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。
第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。
第9章介绍机器人运动控制问题，包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。
第10章介绍机器人力控制。
　　本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。

ANSYS设计优化分析实例：包括介绍性练习、参数化模型、设计优化、搜寻设计域等

设计并实现了一个基于B/S架构的个人博客管理系统，包括游客浏览博客、用户发表博客及使用爬虫抓取网络新闻等功能。
系统前端使用当前流行的响应式布局框架Bootstrap开发，页面能匹配不同分辨率;后端使用Hibernate、Spring、Struts三大经典组合框架开发，系统扩展性强。
本文论述了本系统的功能设计、流程设计、数据模型设计、效果实现等软件开发关键阶段的开发过程。

数据库的概念数据库是一种存储数据并对数据进行操作的工具。
数据库的作用在于组织和表达信息，简而言之，数据库就是信息的集合。
计算机的数据库可以分为两类：非关系数据库（flat-file）和关系数据库（relational）。
关系数据库中包含了多个数据表的信息，数据库含有各个不同部分的术语，像记录、域等。
新建一个数据库创建任何一个数据库的第一步是仔细的规划数据库，设计必须是灵活的、有逻辑的。
创建一个数据库结构的过程被认为是数据模型设计。
Javaweb课程设计（宿舍管理系统）数据库部分。

用VC++实现Shepp_Logan模型设计

实验六数据库原理综合实验1实验目的（1）运用所学的数据库设计技术，针对一个具体的应用系统，完成系统数据库的概念模型、逻辑模型和物理模型的设计。
以巩固理论课程上所学的知识，更好地掌握数据库设计技术方法。
（2）对前面章节所学的知识加以综合应用。
2实验内容给定一个应用环境，如学生选课系统、超市管理系统、某企业库存管理系统、学校图书管理系统、学校综合积分管理系统等等。
（同学们课从上述选定一个题目，也可以选取一个自己较熟悉的应用环境）。
完成下面的工作2.1数据库概念模型设计（1）进行需求分析。
-对系统的语义进行描述（包括功能、所需的数据及他们之间的关系和处理方法）（2）识别系统中的实体及实体的属性，分析实体之间的联系。
（3）设计数据库概念模型，画出E-R图。
2.2数据库逻辑模型设计（1）根据数据库概念模型设计数据库的逻辑模型。
-将E-R模型转化到逻辑模型（2）根据应用需要和规范化理论对逻辑模型进行优化。
2.3数据库物理模型设计（1）针对某种DBMS，设计数据库物理模型，包括表空间、表和索引等于物理存储有关的设计。
（2）优化物理模型（3）生成某种DBMS的SQL语句，创建数据库及其表。
2.4装载数据（1）收集真实数据或者生成模拟数据。
（2）批量加载数据到数据库中。
（3）设计一系列SQL语句，尤其是连接查询、嵌套查询等SQL语句，已测试数据库性能。
3实验要求（1）可以借助POWERDESIGNER等系统分析与设计辅助工具进行数据库设计，也可以使用WORD文件直接生成各种设计文档。
（2）选择的数据库应用系统应该规模适中，不宜太大太复杂，可能做不完；
也不宜太小太简单，甚至仅有三两个表组成。
（3）要设计良好的数据库完整性约束。
（4）思考题：数据库设计通常由哪些辅助工具？各有哪些优缺点？4实验步骤4.1数据库概念模型设计（1）进行需求分析。
（2）设计数据库概念模型，画出E-R图。
4.2数据库逻辑模型设计（3）根据数据库概念模型设计数据库的逻辑模型。
（4）对逻辑模型进行优化。
4.3数据库物理模型设计（5）针对某种DBMS，设计数据库物理模型，包括表空间、表和索引等于物理存储有关的设计。
（6）优化物理模型（7）生成某种DBMS的SQL语句，创建数据库及其表。
4.4装载数据（8）收集真实数据或者生成模拟数据。
（9）批量加载数据到数据库中。
（10）设计一系列SQL语句，尤其是连接查询、嵌套查询等SQL语句，已测试数据库性能。
5总结与体会5.1实验中出现的问题及其解决方案5.2总结5.3体会

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。