程序和电路图给的都是工程（程序是用MDK,电路图是Altium），拿来就可以直接用。
电机驱动调好速度环，电流环和位置环，编码器采用500线非差分的，其线数和电机减数比都可以直接改，有宏定义。
电路板子只有4cm*5cm那么大，传不了图片，可以下载看。
电机驱动调好速度环，电流环和位置环，编码器采用500线非差分的，其线数和电机减数比都可以直接改，有宏定义。
电路板子只有4cm*5cm那么大，传不了图片，可以下载看。
2024/9/29 8:25:47
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unity中.一键txt转换.cs文件1.选择对应版本的插件拖入unity的新工程中的任意位置2.将示例文本中的txt文件拖入unity工程3.即可通过类名中的自动生成的方法得到txt中的数据
2024/9/29 5:09:27
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设计SAMPLE语言的词法分析器检查要求：启动程序后，先输出作者姓名、班级、学号（可用汉语、英语或拼音）；
请求输入测试程序名，键入程序名后自动开始词法分析并输出结果；
输出结果为单词的二元式序列（样式见样板输出1和2）；
要求能发现下列词法错误和指出错误性质和位置：非法字符，即不是SAMPLE字符集的符号；
字符常数缺右边的单引号（字符常数要求左、右边用单引号界定，不能跨行）；
注释部分缺右边的界符*/（注释要求左右边分别用/*和*/界定，不能
请求输入测试程序名，键入程序名后自动开始词法分析并输出结果；
输出结果为单词的二元式序列（样式见样板输出1和2）；
要求能发现下列词法错误和指出错误性质和位置：非法字符，即不是SAMPLE字符集的符号；
字符常数缺右边的单引号（字符常数要求左、右边用单引号界定，不能跨行）；
注释部分缺右边的界符*/（注释要求左右边分别用/*和*/界定，不能
2024/9/25 6:01:49
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用VS2013打开，修改模型输入输出位置，以及控制输出模型精度，即可进行三维模型的体素化。
修改的位置已经在代码中注释了
修改的位置已经在代码中注释了
2024/9/25 6:01:53
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八数码问题，实际就是在一个3X3的九宫格内，其中一个格子为空，其余八个格子分别用1-8的数字填充，这八个数字在九宫格内所占格子的位置可以任意。
我们所求就是在两种占位置的情况下，如何从其中一种情况，转移到另一种情况？当然，限制条件是：移动过程中，只能是空格周围的格子向空格移动。
（有点儿类似我们小时候玩的一种移动滑块拼图的游戏。
）
我们所求就是在两种占位置的情况下，如何从其中一种情况，转移到另一种情况？当然，限制条件是：移动过程中，只能是空格周围的格子向空格移动。
（有点儿类似我们小时候玩的一种移动滑块拼图的游戏。
）
2024/9/24 16:24:32
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用51单片机控制舵机，周期为20ms,我的程序尽量写得简单易懂了，可以通过串口发送1、2、3、4分别控制舵机的不同工作状态。
1右转，2左转，3回到初始位置，4自由转动：不断地左转和右转
1右转，2左转，3回到初始位置，4自由转动：不断地左转和右转
2024/9/24 8:54:14
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倒立摆系统是检验算法的典型实验平台，因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征，使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势，不仅如此，倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度，因此，目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象，且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。
本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究，其主要内容如下：1.对倒立摆系统进行数学建模，推导出了动态数学模型和空间状态方程；
2.对倒立摆模型进行模糊控制器设计，在设计过程中主要利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力，从而不仅有效地控制了倒立摆的摆角问题，而且能够使得小车最终停在期望的位置；
3.在MATLAB/simulink的仿真环境下，进行仿真实验，证明了模糊控制方法的有效性。
本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究，其主要内容如下：1.对倒立摆系统进行数学建模，推导出了动态数学模型和空间状态方程；
2.对倒立摆模型进行模糊控制器设计，在设计过程中主要利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力，从而不仅有效地控制了倒立摆的摆角问题，而且能够使得小车最终停在期望的位置；
3.在MATLAB/simulink的仿真环境下，进行仿真实验，证明了模糊控制方法的有效性。
2024/9/24 6:30:41
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设计一个包含学生基本信息（学号，姓名，成绩）的顺序表，编程完成如下功能：⑴初始化顺序表L：根据用户指定的学生数，逐个输入学生信息；
⑵打印表中所有学生信息：逐个显示表中所有学生的基本信息；
⑶判断L是否为空表；
⑷查找指定学生：根据姓名进行查找，返回学生的位序，并输出学生的学号和成绩；
⑸根据指定的位置，返回并输出相应学生的基本信息；
⑹给定一个学生信息，将其插入到表中指定的位置；
⑺删除指定位置的学生记录；
⑻统计表中学生个数（求表长度）；
⑼销毁表L；
以上为必做题，下面为附加题（选做）。
⑽建立两个有序（学号）的学生顺序表La和Lb：分别向顺序表La和Lb逐个输入m个和n个学生的信息（并不一定按学号大小顺序输入）；
⑾打印表La和Lb中的学生信息；
⑿将La和Lb归并为新的有序表Lc；
⒀打印表Lc中的学生信息；
⒁销毁顺序表La、Lb和Lc。
其他要求：⑴将所需要的标准头文件以及一些符号常量的定义等放在Common.h头文件中；
⑵顺序表类型定义（采用定义二）和基本操作函数声明放在Sqlist.h头文件中；
⑶基本操作函数的实现放在Sqlist.cpp文件中；
⑷测试应用程序放在SqlistTestApp.cpp文件中（可以任意重复测试）。
⑵打印表中所有学生信息：逐个显示表中所有学生的基本信息；
⑶判断L是否为空表；
⑷查找指定学生：根据姓名进行查找，返回学生的位序，并输出学生的学号和成绩；
⑸根据指定的位置，返回并输出相应学生的基本信息；
⑹给定一个学生信息，将其插入到表中指定的位置；
⑺删除指定位置的学生记录；
⑻统计表中学生个数（求表长度）；
⑼销毁表L；
以上为必做题，下面为附加题（选做）。
⑽建立两个有序（学号）的学生顺序表La和Lb：分别向顺序表La和Lb逐个输入m个和n个学生的信息（并不一定按学号大小顺序输入）；
⑾打印表La和Lb中的学生信息；
⑿将La和Lb归并为新的有序表Lc；
⒀打印表Lc中的学生信息；
⒁销毁顺序表La、Lb和Lc。
其他要求：⑴将所需要的标准头文件以及一些符号常量的定义等放在Common.h头文件中；
⑵顺序表类型定义（采用定义二）和基本操作函数声明放在Sqlist.h头文件中；
⑶基本操作函数的实现放在Sqlist.cpp文件中；
⑷测试应用程序放在SqlistTestApp.cpp文件中（可以任意重复测试）。
2024/9/22 21:16:40
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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