在机器人的科研与工业应用中,机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用,因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试,另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。
本书主要内容分为三部分,分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统(RobotOperatingSystem,ROS)的基础和应用。
本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。
本书配套资源丰富,适合作为教材或教辅,也适合各阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。
2025/7/20 16:27:32 13.03MB 机器人编程
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黑马程序员编著的《微服务架构基础》以SpringBoot+SpringCloud+Docker技术为基础,从当下流行的微服务架构理念出发,详细讲解了微服务和微服务架构方面的技术知识。
全书共分为四部分:第一部分“微服务概述”,主要讲解微服务的由来、概念、特点和微服务架构等;
第二部分“微服务的开发”,主要讲解微服务开发框架SpringBoot的使用;
第三部分“微服务架构的构建”,主要讲解如何使用SpringCloud的相关组件来构建微服务架构;
第四部分“微服务的部署”,主要讲解Docker技术,以及如何在Docker中部署微服务项目。
本书适合所有Java开发人员,尤其适合正在学习微服务,以及正在尝试使用微服务架构开发项目的人员阅读和参考。
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:移动领域是一个充满希望的领域,对于希望进入这一领域的开发人员来说,Android是一个令人兴奋的平台。
本系列将首先对Android进行介绍,并专门针对那些希望涉足移动领域的Java?开发人员进行了修改。
我们将了解Android的分为三层的版本系统(并了解其重要性),然后设置您的开发环境并构建您的第一个Android应用程序。
近来,移动技术的迅猛发展势头甚至让业内人士都感到惊讶。
在2012年9月的访谈中,AppleCEOTimCook在讨论iPad的成功时表达了这一点。
在短短两年内卖出6700万个iPad,这绝对是一个骄人的业绩。
Cook根据历史销售情况比较了这个数字,“这一销售量相当于我们的
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Oracle查询优化改写技巧与案例2.0畅销书升级,实用,没废话,字典式写作,覆盖大多数DBA日常工作场景,分享大量SQL优化的实际工作经验,也可作为开发人员编写SQL的速查字典
2025/7/15 2:08:45 46.02MB oracle
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OracleDataProviderfor.NET2017(ODP.NET)优化了通过ADO.NET访问Oracle数据库中数据的过程。
ODP.NET允许开发人员利用高级的Oracle数据库功能(包括RealApplicationClusters、XMLDB和高级安全性)。
这个数据提供程序可与最新的.NETFramework版本4结合使用。
ODP.NET使得从.NET中使用Oracle变得更灵活、更快速和更稳定。
ODP.NET包含许多其他.NET驱动程序所没有的特性,包括原生XML数据类型、自调优、RAC优化的连接池等。
2025/7/7 11:16:17 38.37MB oracle sql .net c#
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tawk.toiOS实用测试GitHub用户如果先前已加载数据,则该应用程序必须能够脱机工作。
该应用程序必须处理没有互联网的情况,并显示适当的UI指示器。
连接可用后,应用程序必须自动重试加载数据。
如果以前的启动有可用数据(保存在数据库中),则应首先显示该数据,然后(并行)从后端获取新数据。
用户清单Github上的用户列表可以从以下地址获得JSON格式。
该列表必须支持分页(滚动以加载更多内容),因为p参数是最后加载的User的整数ID。
第一批加载后必须动态确定页面大小。
在将数据作为最后一个列表项加载时,列表必须显示微调框。
每四个化身的颜色都应使其颜色反转。
如果存在为给定用户保存的注释信息,则列表项视图应具有注释图标。
用户列表必须是可搜索的-仅本地搜索;
在搜索模式下,没有分页;搜索时应使用用户名和注释(请参阅“个人资料”部分)字段;
应该使用精
2025/7/5 5:34:51 53KB swift ios Swift
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在Windows平台上进行3D图形编程是一项复杂而富有挑战性的任务,尤其当涉及到Web浏览器中的3D图形渲染时。
本文将深入探讨Windows3D图形编程的核心技术和应用,重点关注使用WPF(WindowsPresentationFoundation)和C#语言实现的3D功能。
WPF是.NETFramework的一部分,它为开发人员提供了一个丰富的用户界面平台,支持2D和3D图形、媒体集成以及文本处理。
WPF的3D功能允许开发者构建复杂的3D场景,通过硬件加速提供流畅的性能,这对于创建交互式应用程序或游戏至关重要。
1.**3D建模基础**:在Windows3D编程中,首先需要理解基本的3D建模概念,如顶点、边、面和网格。
开发者可以使用各种3D建模软件(如Blender或3DSMax)创建模型,然后将其导出为常见的3D文件格式(如OBJ或FBX),以便在WPF中加载和渲染。
2.**XAML与3D元素**:WPF的3D特性主要通过ExtensibleApplicationMarkupLanguage(XAML)来定义和布局。
3D元素,如`Model3D`、`GeometryModel3D`和`Viewport3D`,用于创建3D对象、几何形状和视口。
例如,`GeometryModel3D`定义了3D形状的几何体,而`Material`属性则控制其表面外观。
3.**视图与投影**:在3D空间中,视图和投影是至关重要的概念。
视图定义了观察者在3D空间的位置,而投影则决定了如何将3D对象转换为2D屏幕上的像素。
WPF提供了正交投影和透视投影两种方式,分别适用于不同类型的3D场景。
4.**光照与材质**:为了使3D对象看起来更加真实,必须考虑光照和材质。
WPF支持多种光源类型,如环境光、点光源和聚光灯。
材质定义了物体表面如何反射和吸收光,包括颜色、镜面高光和环境贴图等属性。
5.**动画与交互**:利用WPF的`Storyboard`和`Timeline`类,可以为3D对象创建平滑的动画效果。
同时,通过响应鼠标和键盘事件,可以让用户与3D场景进行交互,实现旋转、缩放和拖动等操作。
6.**性能优化**:尽管WPF的3D渲染是硬件加速的,但仍然需要关注性能优化。
减少不必要的计算、适当使用剪裁平面、合理组织3D对象的渲染顺序以及利用硬件纹理和实例化技术,都可以提升3D应用的运行效率。
7.**C#编程**:在XAML之外,C#代码用于处理逻辑和交互。
通过`DependencyProperty`和`INotifyPropertyChanged`接口,可以实现视图与模型之间的数据绑定,使3D对象的状态实时更新。
8.**Web浏览器中的3D图形**:虽然标题提到“在浏览器中显示三维图形”,但WPF主要用于桌面应用程序开发。
要在Web浏览器中实现3D图形,通常会使用WebGL,这是一个基于OpenGL标准的JavaScriptAPI,适用于HTML5。
Windows3D图形编程结合了WPF的强大功能和C#的灵活性,为开发者提供了构建丰富3D应用程序的工具。
从基础的3D建模到复杂的交互设计,都需要深入理解和实践这些关键技术,才能创作出引人入胜的3D体验。
2025/7/3 9:44:48 1.54MB WPF
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本书详细阐述了开发ASP.NETWeb应用程序的基础应用,从ASP.NET第一个程序的开发实践、JavaScript基础理论到内置对象、服务器控件、数据库操作技术、数据绑定技术、数据控件、数据验证技术,再到面向前台外观技术的用户控件、主题和CSS样式与站点导航,以及用系统分析与设计法开发三层架构的Web应用系统的实例,所有知识点都结合具体实例以图解的方式进行详细讲解,循序渐进地引导读者掌握ASP.NET开发。
本书可作为高等院校计算机相关专业的教材,也可以作为自学ASP.NET开发的入门教材及ASP.NET开发人员的工作参考书。
2025/7/2 20:15:06 100.36MB 陈长喜 清华大学出版
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欢迎使用GitHub欢迎使用GitHub-数百万开发人员在该处共同开发软件。
准备开始了吗?让我们通过构建和发布您的第一个GitHubPages网站来了解所有工作原理!储存库现在,我们在您的第一个GitHub存储库中。
存储库就像是项目的文件夹或存储空间。
项目的存储库包含其所有文件,例如代码,文档,图像等。
它还跟踪您(或您的协作者)对每个文件所做的每个更改,因此,如果您犯任何错误,则始终可以返回到项目的先前版本。
该存储库包含三个重要文件:GitHub上第一个网站HTML代码,用颜色和字体装饰您的网站CSS样式表以及README文件。
它还包含一个图像文件夹,其中包含一个图像文件。
描述你的项目您当前正在查看项目的README文件。
自述文件就像您项目的封面或升降机间距。
它们以纯文本或编写,并且通常包括描述项目的段落,使用方法的指导,创作者等。
您的第一个网站Git
2025/6/28 18:41:56 3.41MB HTML
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Navicat12forlinux,里面有详细pojie步骤。
Navicat是一套快速、可靠并价格相当便宜的数据库管理工具,专为简化数据库的管理及降低系统管理成本而设。
它的设计符合数据库管理员、开发人员及中小企业的需要。
Navicat是以直觉化的图形用户界面而建的,让你可以以安全并且简单的方式创建、组织、访问并共用信息。
2025/6/23 13:52:44 114.9MB Navicat12 linux
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡