以STM32作为主控制器，采用温湿度传感器、人体红外感应模块作为环境检测元件，采用TFT触控屏（或LCD显示模块结合按键）作为人机的交互设备，设计一适用于家用电风扇的风扇智能控制器。
能在档位按键的控制下多档调节风速，具备传统电风扇调速和定时功能。
能自动检测室内温度和湿度并且实时显示。
在智能模式下，依据所检测到的环境温度，风扇能自行调节转速，达到智能降温的效果；
能在没有人的情况下自动停止风扇的运行，达到节能的效果。
进一步的，可利用手机监控环境温度和控制风扇启动、转速，让风扇的控制更加方便。
课题要求分析系统需要完成的功能及实现过程，完成硬件设计的元器件选型及电路设计，编写出相应功能单元电路的驱动程序，编写出系统软件，并结合硬件完成系统调试。

使用1kHz，9mJ飞秒激光脉冲，我们演示了在云室内激光丝诱导的壮观积雪。
由于高重复细丝的持续加热，产生了强烈的湿热气流。
当它遇到上方的冷空气时，在宏观尺度上，水的凝结和大颗粒通过对流和旋风式作用不均匀地分布在整个云室中。
这表明高重复性丝化作用在宏观激光诱导的水凝结和积雪形成中起着重要作用。

基于wifi的室内定位软件，一个简易的室内定位软件

人发出比如“打开电灯”，“关闭电灯”等不同的语音指令，通过麦克风采集，人非特定语音识别芯片LD3320识别后，通过I/O口向单片机传递识别信息，数据经过单片机处理后，直接控制电路上LED灯的亮灭，设计红外遥控模块，向两米外的控制电机电路，发出操作命令。
使用温湿度传感器，通过OLED显示室内温度和湿度，同时在接收语音指令后在OLED上显示“收到”和“正在为您处理”的语句，从而实现简易的人机互动。
添加一氧化碳传感器监测有毒有害气体，当监测数据超出阈值时，蜂鸣器报警。
含设计报告文档，含Proteus设计电路图。

一个基于采集RSSI信号值的MATLAB代码的定位算法，可以运行，有图，对于想要学习室内定位的，有一定的见解，主要针对室内定位RSSI定位，另外也可以相互讨论，帮助自己提高。

通过已知3个wifi的坐标,以及手机测试到3个wifi的信号强度获得在室内的坐标.wifi等各种信息可以设置,动态计算.

针对传统单通道被动太赫兹波成像系统的效率低、结构复杂的缺点，设计了一种基于曲柄摇杆机构的光机扫描太赫兹波成像系统。
使用曲柄摇杆机构对行扫描镜实现快速驱动，同时配合场反射镜的运动完成对成像目标的二维扫描。
通过使用390mm口径的卡塞格林天线以及94GHz太赫兹波辐射计完成对目标的快速成像。
实验表明，系统单帧成像时间为20s，成像视场角为30°×36°，角分辨率可达0.6°。
在室内条件下，可以很好地对人体进行成像，并能有效地探测隐藏在衣物下的危险物品。
该系统具有成本低、效率高、结构简单等特点，对实现被动太赫兹成像系统的小型化、快速化有较高的参考价值。

室内定位Matlab代码，基于RSSI强度、指纹库仿真代码，主要用于教学研究。

SLAM室内三维重建技术综述，不错的综述文章，值得学习

ROS2编程基础课程文档ROS2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上，ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度！专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样，ROS2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现，包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外，来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序，可以通过桥接器开始尝试使用ROS2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。