室内定位Matlab代码，基于RSSI强度、指纹库仿真代码，主要用于教学研究。

SLAM室内三维重建技术综述，不错的综述文章，值得学习

ROS2编程基础课程文档ROS2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上，ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度！专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样，ROS2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现，包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外，来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序，可以通过桥接器开始尝试使用ROS2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

Led灯牌编辑工具，自己测试可用，管理密码168，文件夹内有使用说明书，我用的灯牌型号是GX48BV1.06，相关的型号应该都可以用。
以下为操作手册里的内容：LED视窗图文编辑系统软件专为Huaby（华柏）图文控制器配套设计 支持所有（室内、户外）单元板，单色和双基色。
 支持16扫、1/8扫、1/4扫、1/2扫和静态驱动模式（用户可随意选择），智能识别扫描类型。
 最多可存储6万多字的信息。
 支持可以显示万国字符。
 显示屏控制卡带16M存储容量。
 支持多分区同时移动。
 支持动画、表盘时钟。
 真正的表格图形文字混合文件。
 提供100多种流水边框供

一个基于安卓系统的室内定位程序，使用的方位传感器和加速度传感器-locationindoor

基于蓝牙无线技术的室内定位方法的研究

本标准包括用于防盗保护信号系统的入侵检测单元，该入侵检测单元将在室外或普通室内（非危险）场所使用，以通过触发电气控制电路自动指示入侵者的存在。
本标准涵盖的入侵探测器由一个或多个电气组件的单元组件组成，这些组件设计用于检测入侵者的存在，运动，声音或其他活动。
规定通过规定的接线方法连接电源，遥控器和信号电路

.比较OOKPPMDPPM三种调制技术的优缺点从以下三个方面比较1：平均发射光功率2：带宽3：误码率

随着无线通信技术、嵌入式技术以及智能传感器技术的发展,无线传感器网络己成为近年来国内外的热门研究领域。
无线传感器网络的研究必须将现代的微电子技术、系统SOC芯片设计技术、纳米技术、无线信息通讯技术、计算机网络技术等融合,以实现其集成化、系统化、网络化,特别是实现无线传感器网络特有的超低功耗设计。
近年來,ZigBee技术作为无线传感器网络技术的代表越来越受到人们的关注。
ZigBee定位技术是面向低成本设备的无线定位技术,ZigBee无线定位技术以其低功耗、低成本、分布式和高可靠性等特点给无线定位领域带来了一场巨大变革。

一套unity的卡通风格的室内模型，文件虽小内容却不少，包含了一些室内的常用模型，沙发、椅子、双人床等许多模型。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。