1、Qt界面加载网络摄像头，并实时显示，根据头文件中的宏定义来区分使用哪种方式。
①Qt信号槽更新界面，②c语言回调方式更新界面2、使用OpenCV、RTSP打开摄像头3、适合初学者4、本人使用Qt5.10.0、vs2015、opencv3.4.3，必须在运行根目录添加opencv动态库或将此库添加环境变量5、里面涉及到一些单例模式、类静态成员的用法，后期再整理，供大家共同成长

函数简介：此函数是通用的快速傅里叶变换C语言函数，移植性强，以下部分不依赖硬件。
此函数采用联合体的形式表示一个复数，输入为自然顺序的复数（输入实数是可令复数虚部为0），输出为经过FFT变换的自然顺序的复数使用说明：使用此函数只需更改宏定义FFT_N的值即可实现点数的改变，FFT_N的应该为2的N次方，不满足此条件时应在后面补0函数调用：FFT(s);

C语言常用宏定义

STM8L151C8T6的6中低功耗模式测试程序，IAR工程，通过修改宏定义，可对各种模式下的功耗进行测试。

可以局方配置一个FTP服务器，服务器里放置升级策略文件，终端定时连接该FTP服务器，得到升级策略文件，分析该策略文件以决定是否需要对本终端软件升级。
如果需要的话下载策略文件指定的终端软件镜像文件，然后完成自身软件的更新，每次升级都生成一个报告文件，上传至FTP服务器，以通知局方终端的软件升级状况，这样局方可以通过定制策略文件达到管理终端软件版本情况。
本软件：本软件可以做为大多终端软件的一个独立进程，从而使终端软件具备远程自动升级功能。
文件例表：Ftp.h、Ftp.c完成一个带权限认证的基于RFC959标准的FTP文件上传下载功能的客户端TacticAnaly.c、TacticAnaly.h完成策略文件分析功能UpdateExtInterface.c、UpdateExtInterface.h完成与终端软件其它模块的对外接口DriverFunction.c、DriverFunction.h自动升级功能驱动层接口实现UpdateFunction.c、UpdateFunction.h自动升级模块的一些通用功能接口实现UpdateManage.c、UpdateManage.h自动升级管理文件，提供主进程调用接口的实现main.c进程主文件Adapter.h平台数据类型差异性移植定义文件GlobConst.h自动升级模块常量定义文件Globdefine.h自动升级全局宏定义文件

程序和电路图给的都是工程（程序是用MDK,电路图是Altium），拿来就可以直接用。
电机驱动调好速度环，电流环和位置环，编码器采用500线非差分的，其线数和电机减数比都可以直接改，有宏定义。
电路板子只有4cm*5cm那么大，传不了图片，可以下载看。

该源码介绍的地址:https://www.cnblogs.com/lifexy/p/11019237.html,该地址提供AD7799手册知识点以及代码详解,支持模拟SPI和硬件SPI,并且通过宏定义VREF参考电压,以及GAIN增益值.并且可以随时切换通道,欢迎大家下载,有问题可以在博客直接问我!!!

第1章C++关键语法及其在VC++中的应用1.1重载1.1.1函数重载1.1.2运算符重载1.1.3函数重载在MFC中的应用举例1.1.4运算符重载在MFC中的应用举例2.2虚拟函数1.2.1静态联编与动态联编1.2.2虚拟函数的定义1.2.3虚拟函数的实现机制1.2.4虚拟函数的应用1.2.5纯虚拟函数1.2.6虚拟函数在MFC中的应用举例1.3静态成员1.3.1静态成员变量1.3.2静态成员函数1.3.3静态成员变量在MFC中的应用举例1.3.4静态成员函数在MFC中的应用举例1.4类模板1.4.1类模板的定义1.4.2使用类模板和模板类1.4.3模板在MFC中的应用举例1.5多重继承和内嵌类1.5.1继承方式与访问权限1.5.2多重继承和虚拟基类1.5.3内嵌类与类合成1.5.4类继承与类合成的应用1.5.5多重继承和内嵌类在COM中的应用第2章MFC类结构与窗口操作2.1MFC类结构2.1.1CObject类2.1.2CCmdTarget类2.1.3CWinThread类2.1.4CWnd类2.2CWnd类与Windows窗口的关系2.2.1使用WIN32API创建窗口2.2.2亲自动手创建窗口封装类2.2.3CWnd类如何封装Windows窗口2.3CWnd的派生类2.3.1CFrameWnd类2.3.2CView类2.3.3CDialog类2.4窗口操作2.4.1检索窗口2.4.2屏幕坐标与客户区坐标2.4.3窗口之间的层次关系2.4.4父窗口与子窗口2.5Windows窗口类2.5.1窗口类的结构2.5.2系统定义的窗口类2.5.3窗口的子类化和超类化第3章消息映射与消息处理3.1MFC的消息映射3.1.1消息映射机制3.1.2消息映射的宏定义3.2非窗口消息3.2.1命令消息3.2.2通知消息3.2.3反射消息3.2.4非窗口消息的传递路由3.2.5非窗口消息的扩展3.3特殊消息和处理函数3.3.1空闲消息处理3.3.2命令状态更新消息3.3.3使用OnCmdMsg0函数分发非窗口消息第4章控件子窗口4.1控件的创建和子类化4.1.1控件的创建4.1.2控件的子类化4.2控件的属主画与自定义画4.2.1属主画消息处理和虚拟函数4.2.2几个控件的属主画特性4.2.3控件的自定义画4.3自定义控件4.3.1自定义控件的窗口类4.3.2自定义控件的通知消息4.3.3自定义控件的绘制4.3.4自定义的分隔条控件第5章界面优化5.1开发使用控制条5.1.1为控制条按需分配客户区5.1.2控制条基类CControlBar5.1.3控制条的停靠与浮动5.1.4实现停靠浮动子窗口5.2工具栏优化5.2.1添加按钮文本5.2.2创建工具栏的子控件5.3菜单优化5.3.1动态创建菜单5.3.2菜单的属主画第6章文档视图框架6.1CWinApp应用类6.1.1应用类全局对象6.1.2注册表和INI文件操作6.1.3命令行参数处理6.2单文档模板框架6.2.1文档、框架、视图的动态创建6.2.2非拆分视图的切换6.3多文档模板框架6.3.1CMDIFrameWnd主框架6.3.2CMDIChildWnd子框架6.3.3CDocument类的文档管理功能6.4编写多框架的应用程序6.4.1创建多框架的必要性6.4.2自动创建的多框架程序6.4.3改进自动创建的多框架程序6.4.4手工创建多框架程序6.5拆分视图6.5.1认识CsplitterWnd窗口拆分类6.5.2应用Cview::OnCreate0消息处理函数实现拆分6.5.3创建非视图的拆分子窗口6.5.4拆分视图的创建删除和隐藏显示第7章屏幕绘图与打印7.1MFC设备环境类7.1.1基类CDC7.1.2CWindowDC与CClientDC7.1.3WM_PAINT窗口消息与CPaintDC类7.1.4使用设备上下文的剪裁区提高刷新效率7.2脱离视图的MFC打印功能7.2.1准备打印设备和打印参数7.2.2单页打印7.2.3分页打印7.2.4调整图文打印尺寸7.3窗口的自动打印7.3.1自动打印的消息处理7.3.2自动打印客户区和非客户区第8章多线程的创建与控制8.1工作者线

STM32控制步进电机匀加速匀减速，修改宏定义就可以控制起始频率，目标频率，加速时间和加速次数。

atan2的查表法实现，支持宏定义调整精度，非常适合没有带FPU的MCU使用。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。