周期图法实现功率谱估计，根据原理编写，不是直接调函数。

PID算法巡线详细通俗解析,含口诀参数整定找最佳，从小到大顺序查　　先是比例后积分，最后再把微分加　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降　　曲线波动周期长，积分时间再加长　　曲线振荡频率快，先把微分降下来　　动差大来波动慢。
微分时间应加长　　理想曲线两个波，前高后低4比1　　一看二调多分析，调节质量不会低

为了提高图像加密的效率和安全性，采用态函数线性组合法构造了一种离散分数余弦变换函数，利用其良好的正交性能及具有分数阶参数和周期参数的特点，提出了一种基于离散分数余弦变换的图像加密新方法该加密算法采用了图像分块(图元)的方法将图像分成大小不同的图元，使用离散分数余弦变换对每个图元分别进行行变换和列变换，从而完成对图像的加密实验结果分析表明，该算法的加密效果效率和抗穷举攻击能力是令人满意的

杜芬振子的庞加莱截面很简单，无非是把周期的对应的映射确定下来，画到一平面上，成马蹄型，说明杜芬振子属于混沌

该数据集为辛辛那提大学轴承全生命周期数据集，由于太大了，只能分批上传

行星传动设计，饶振刚著好书，传动，共365页。
机械传动中其效率最高结构紧凑所占据的空间尺寸一般较小可靠性高、使用寿命长在设计合理、维护保养良好的情况下齿轮的使用寿命一般可达到几十年传动比恒定。
由一系列齿轮传动所构成系统称为轮系。
轮系根据运转时各个齿轮轴线的空间位置是否变化可分为周转轮系和定轴轮系【。
平面机构自由度数等于的周转轮系称为行星轮系即行星齿轮传动【。
其主要特点为【】体积小、重量轻承载能力高、传递功率大、结构紧凑传动比大在行星传动啮合方案选择合适的情况下就可以利用少数的几个齿轮得到很大的传动比传动效率高只要行星传动类型恰当、结构合理其传动效率可以达到—传动平稳、可靠性高。
正是由于行星齿轮传动具有如上所述得优越性和特点从而被广泛的运用在各个工业领域如航空航天、船舶轮机、风能发电等等。
在现代工业的快速发展过程中齿轮减速器的更新换代周期速度不断加快功能结构越来越复杂减速器的设计在其更新换代的周期中的重要性愈发突出【】。
对于新齿轮减速器的研发其设计费用仅占总成本的但是设计费用占据了研发费用的由此可见设计在减速器的生产过程中起着至关重要的作用【。
因此为了提高减速器设计的水平和效率使设计更趋近于客观实际、设计周期更短进一步降低成本就必须将虚拟样机技术【】引入到设计研究中。
本文基于齿轮传动虚拟样机仿真设计软件对某行星齿轮减速器进行仿真和优化设计。
首先建立该减速器的刚性模型和三维刚柔混合模型对各个齿轮的运行情况进行仿真分析对输入输出轴进行强度校核和对轴承寿命的计算以及行星架的静应力分析。
此外对行星架和箱体进行有限元模态分析找出其结构设计的薄弱环节。
最后对太阳轮和行星轮进行齿面接触应力分析依据分析结果对这对啮合的齿轮进行了合理的修形。
www.docin.com第页武汉科技大学硕士学位论文国内外的研究现状行星齿轮传动技术行星齿轮有很多种传动类型相应的也有很多种不同的分类方法。
按行星传动机构中齿轮啮合方式的不同来进行分类的方法可分为、和三种基本类型表示外啮合表示内啮合其余结构形式的行星传动大都是这三种基本类型的演化或者组合【】年世界上第一个行星传动机构的专利出现在德国。
世纪以来在航空工业快速发展的推动下行星齿轮传动技术也实现了跨越式的的发展。
年制造出用作汽车差速器的行星齿轮传动装置。
年德国率先研制成功高速大功率的行星齿轮传动随后美、日、英等工业发达国家也研制成功均有系列产品。
近些年上述这些发达国家还研究出一系列行星齿轮传动的新技术如变速传动技术和微型齿轮传动技术成功的应用在各种现代化设备中并取得了巨大的效益。
我国对行星齿轮传动技术的研究和应用开始于上世纪六十年代远远均落后于西方发达国家和日本。
七十年代以来在引进吸收国外的先进行星齿轮传动技术后我国对其的掌握取得了飞速的发展独立自主的研制成功一系列行星齿轮减速器并制定了相应的标准。
目前对于行星齿轮传动技术的研究和探讨主要集中在如下几个方面行星齿轮传动的效率的研究传动效率是衡量传动性能优劣的重要参考依据因而很有必要对传动效率进行深入的研究。
行星齿轮的效率有以下三部分组成啮合齿轮副中的摩擦损失。
、轴承中的摩擦损失。
和液力损失。
其总效率为。
。
【】。
到目前为止国内外学者对行星齿轮传动效率的计算方法做了很多研究在设计计算中用到的主要有以下三种力偏移法、啮合功率法和传动比法其中以啮合功率法的使用最为广泛【】。
但是这三种计算方法都是建立的刚体动力学模型得到的是静态效率通常会造成理论计算的效率要高于实验所得到的效率【。
行星齿轮传动的均载的研究由于在加工制造、装配等的过程中存在着无法避免的误差会使各行星轮的受载不均匀严重情况下载荷会集中在某一个行星轮上造成传动系统的异常影响机器的正常运转。
早在世纪四五十年代国外的学者就研究了行星齿轮传动系载荷分配的均衡性。
目前采取的均载措施主要有以下几种高精度的齿轮以及严格控制其他构件的公差这种方法使得制造和安装都非常困难而且随精度的提高成本显著增加。
基本构件浮动的均载机构使基本构件中的一个或者两个同时浮动。
这种均载方法由于其结构简单均载效果好因此被广泛的应用。
采用弹性件的均载机构通过弹性元件的弹性变形而使各个行星轮均匀的受载。
www.docin.com武汉科技大学硕士学位论文第页如采用行星轮用弹性支撑等。
杠杆联动均载机构这种均载机构装有带偏心的行星轮轴

EDAS控制台EDAS的管理控制台，是唯⼀可以让您直接使⽤的系统。
通过控制台可以实现资源管理、应⽤⽣命周期管理、运维管控及服务治理、⽴体化监控及数字化运营等。
•数据收集系统实时采集、计算和存储EDAS中应⽤所部署的集群及机器的运⾏状态、调⽤链⽇志等。
•配置注册中⼼系统HSF（RPC框架）服务发布及订阅的中⼼服务器，也是分布式系统配置推送的中⼼服务器。
•鉴权中⼼系统对⽤⼾数据进⾏权限控制，以保证各个⽤⼾的数据安全。

angular4教程_极品.zip1.新建、运行项目2.自定义组件3.自定义服务4.ng指令5.styles6.管道7.表单模块FormModule8.AJAX9.路由10.TypeScript11.自定义指令（自定义H5标签属性）12.ElementRef13.encapsulation14.事件冒泡15.返回按钮16.组件生命周期钩子函数...

序　　前言　　第1篇面向过程的软件工程　　第1章软件危机、软件工程　　11软件工程的发展史　　111程序设计时代　　112程序系统时代　　113软件工程时代　　12软件危机主要表现形式　　13产生软件危机的原因及解决途径　　131产生软件危机的原因　　132解决软件危机的途径　　14软件和软件工程　　141软件　　142软件工程　　15软件质量　　16软件的生存周期及开发模型　　161软件生存周期　　162软件开发模型　　17习题　　第2章可行性研究　　21可行性研究的目的与任务　　22可行性研究的步骤　　23系统流程图　　231系统流程图的符号　　232系统流程图示例　　24成本-效益分析　　241货币的时间价值　　242投资回收期　　243纯收入　　25可行性研究报告的主要内容　　26习题　　第3章软件需求分析　　31需求分析的任务和步骤　　311需求分析的任务　　312需求分析的步骤　　32需求获取的常用方法　　321常规的需求获取方法　　322快速建立软件原型来获取需求　　33需求分析的方法　　331功能分解方法　　332结构化分析方法　　333信息建模方法　　334面向对象的分析　　34结构化分析方法　　341自顶向下逐层分解的分析策略　　342结构化分析描述工具　　343数据流图　　344数据字典　　345加工逻辑的描述　　35需求分析图形工具　　351层次方框图　　352Warnier图　　353IPO图　　36SA方法的应用　　37习题　　第4章软件总体设计　　41软件总体设计的目标和任务　　42软件设计的概念和原理　　421模块和模块化　　422抽象　　423信息隐蔽和局部化　　424模块独立性及其度量　　43软件结构设计准则　　44软件结构设计的图形工具　　441软件结构图　　442层次图　　443HIPO图　　45结构化设计方法　　451数据流图的类型　　452结构化设计方法的步骤　　453变换型分析设计　　454事务型分析设计　　46习题　　第5章软件详细设计　　51详细设计的目的与任务　　52结构化程序设计　　53详细设计工具　　531程序流程图　　532NS图　　533PAD图　　534过程设计语言　　54习题　　第6章软件编码　　61程序设计语言的分类　　611基础语言　　612结构化语言　　613面向对象的语言　　62程序设计语言的选择　　63程序设计风格　　631程序内部文档　　632数据说明　　633语句构造　　634输入/输出　　635效率　　64习题　　第7章软件测试　　71软件测试的目标　　72软件测试的原则　　73软件测试方法　　731静态测试与动态测试　　732黑盒测试法与白盒测试法　　74软件测试用例的设计　　741白盒技术　　742黑盒技术　　75软件测试过程　　751单元测试　　752集成测试　　753确认测试　　754系统测试　　76调试　　761调试的目的　　762调试技术　　77习题　　第8章软件维护　　81软件维护的分类　　82软件维护的特点　　821结构化维护与非结构化维护　　822维护的代价　　823软件维护中存在的问题　　83软件可维护性　　831软件可维护性的定义　　832软件可维护性的度量　　833提高软件可维护性的方法　　84维护的副作用　　85软件再工程　　851软件再工程与逆向工程的概念　　852实施软件再工程的原因　　853软件再工程技术　　86习题　　第2篇UML与面向对象的软件工程　　第9章UML简介　　91UML概述　　911UML的组成　　912UML的特点和用途　　913UML的模型视图简介　　92UML软件开发工具简介　　921RationalRose　　922Visio简介　　93习题　　第10章面向对象的概念　　101面向对象的方法学　　1011面向对象建模　　1012面向对象的方法与传统软件方法的比较　　102对象与类及其UML表示　　1021对象　　1022类与实例　　1023对象属性与操作　　1024对象类的关联　　103聚集、组合、继承和多态　　1031聚集与组合　　1032抽象与继承　　1033多态　　104习题　　第11章对象设计模式　　111对象设计模式概念　　1111历史背景　　1112对象设计模式　　1113设计模式的分类　　112几种典型的对象设计模式及应用　　1121行为型模式中的职

信息系统设计方案，软件设计方案，包含：系统架构设计、项目开发和管理工具、软件生命周期各阶段的工艺、项目任务分解和人员分工、应用系统培训方案、软件项目费用结构、软件实施方案、软件试运行方案、售后服务。
设计方案通用于其他系统方案，有111页

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。