本程序使用SqlServer数据库开发，导入项目以后需要再对数据库进行配置，详细配置方式请见光盘使用说明，配置完数据库运行项目启动文件src/com/lzw/LoginFrame.java就可以运行程序了。
2025/10/21 19:55:14
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2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程-ROS主要内容摘要：本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。
借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。
他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。
目的：ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROSC++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROSC++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）使用可视化（RViz）和用户界面工具（rqt）内部ROS：TF转换系统，时间，行李内容：本课程包括一个指导教程和练习，使用自主机器人时难度越来越高。
您将学习如何使用ROS从头开始设置这样的系统，如何连接各个传感器和执行器，以及如何实现第一个闭环控制系统。
借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。
他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。
目的：ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROSC++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROSC++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）使用可视化（RViz）和用户界面工具（rqt）内部ROS：TF转换系统，时间，行李内容：本课程包括一个指导教程和练习，使用自主机器人时难度越来越高。
您将学习如何使用ROS从头开始设置这样的系统，如何连接各个传感器和执行器，以及如何实现第一个闭环控制系统。
2025/9/3 17:24:26
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本程序使用SqlServer数据库开发，导入项目以后需要再对数据库进行配置，详细配置方式请见光盘使用说明，配置完数据库运行项目启动文件src/com/zzk/frame/LoginFrame.java就可以运行程序了。
2025/5/19 0:53:10
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本程序使用JAVADB数据库开发，导入项目以后不需要单独对数据库进行配置就可以启动运行。
项目启动文件为src/com/mwq/map/MapFrame.java。
项目启动文件为src/com/mwq/map/MapFrame.java。
2025/2/2 13:10:32
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本程序使SqlServer数据库开发，导入项目以后需要再对数据库进行配置，详细配置方式请见光盘使用说明，配置完数据库运行项目启动文件src/com/zzk/frame/LoginFrame.java就可以运行程序了
2024/11/23 2:57:37
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HP惠普680G1增霸卡V6.01，经测试支持windows7以下系统，实测windows10无法使用，下载后请刻录光盘放入光驱启动安装（最好内置光驱，USB口光驱部分品牌不支持），不支持U盘启动，文件包中有安装使用说明书。
2024/8/26 18:23:25
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PyQt官网开发的Demo，非常值得学习。
直接使用IDE打开就可以了，启动文件是qtdemo文件下的qtdemo.py
直接使用IDE打开就可以了，启动文件是qtdemo文件下的qtdemo.py
2024/8/15 15:44:28
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这是我在一年多研究armgcc编译过程中记录的文档，它详细的标注了stm32启动文件中各个部分的作用，应该能够大家理解stm32启动的过程。
由于是在OneNote中写好的笔记，在导出为PDF之类的文档时中间的部分会被截断，所以最后就以mht的文件格式保存了，大家在阅读时使用自己的浏览器就可以打开。
由于是在OneNote中写好的笔记，在导出为PDF之类的文档时中间的部分会被截断，所以最后就以mht的文件格式保存了，大家在阅读时使用自己的浏览器就可以打开。
2024/4/27 10:19:10
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VC项目中实现读写XML文件，包中有两个工程启动文件--VC6的.dsp和VS2010的.sln文件。
代码中注释详细，包中另附“xml学习笔记.txt”文档，总结了针对xml读写操作的常用函数。
代码中注释详细，包中另附“xml学习笔记.txt”文档，总结了针对xml读写操作的常用函数。
2024/3/26 9:56:21
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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