GSM监控系统设计单片机控制可以通过手机接收到监控系统所监控到的信息
2025/11/16 22:10:33 4.31MB gsm监控
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本人毕业设计的一部分keil+STC89C52RC+超声传感器+蓝牙串口模块+红外壁障模块实现多功能智能车的单片机控制,以上模块功能均能实现,可实现电脑上位机的蓝牙无线控制,已亲自验证修改,keil中能够直接编译运行。
带有多个开发应用文档,可以参考。
2025/11/6 4:42:06 4.09MB STC89C52RC 超声传感器
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介绍了利用AT89C51单片机控制的超声波测距系统的原理。
给出了系统构成,并在数据处理中采用了温度补偿修正。
此系统具有易控制、工作可靠、测量精度高的优点,可实时监控液位。
2025/11/5 12:04:46 1.1MB 单片机 超声波 测距 温度补偿
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通过STM89C51单片机控制烟雾传感器,通过AD0832数模转换和LCD1602来显示烟雾的浓度。
2025/9/1 10:50:21 13.34MB 单片机
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智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目,它要求小车能够在设定的路径上自动行驶,形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**:单片机是整个智能小车的核心,负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台,它们具有低功耗、高性能的特点,适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**:智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向,红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中,传感器需要能够准确识别赛道边界,以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**:小车通常采用直流电机或者步进电机,通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器(如L298N)连接单片机,根据指令调整电机的转速和转向,使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**:为了使小车能稳定跟踪路径,通常会采用PID(比例-积分-微分)控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出,以减小小车实际位置与目标位置的偏差,实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**:在“8”字走法中,需要预先定义好小车的行驶轨迹,这可能涉及到图像处理技术,通过对赛道的数字化表示,转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**:编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时,通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息,以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**:除了软件部分,硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等,都会影响到小车的行走性能。
总结来说,智能小车循迹走8字是一个综合性的项目,它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目,可以提升动手能力和解决问题的能力,对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。
2025/8/22 15:41:42 24KB
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个人毕业设计,实现用51单片机控制点阵显示汉字,并可以通过VB编写的上位机来改变汉字及显示汉字的移动方向和移动速度。
2025/8/16 7:20:26 1.13MB 上位机;点阵显示汉字;
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基于51单片机控制CS5463的初始化、寄存器写和读、对读取到的数据进行转换处理
2025/8/5 17:03:53 3KB 51 单片机 CS5463
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51单片机控制下的自动化灌溉系统程序分享
2025/7/24 4:40:05 53KB danpianji zidonghua
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通过stm32f103单片机控制新西达30A电调,PWM接PA6口,先给单片机上电,然后立刻给电调上电即可,通过stm32f103单片机控制新西达30A电调,PWM接PA6口,先给单片机上电,然后立刻给电调上电即可(实验器材:战舰STM32F103开发板V3版本实验目的:学习定时器的PWM功能)
2025/7/18 16:08:30 747KB 电调 stm32
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一个调光灯实验报告,具有很高的参考价值。
2025/7/13 19:18:24 217KB 单片机 调光灯
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡