废话不说了，下面进入正题，学习FPGA经历了这么几个阶段：①、Verilog语言的学习，熟悉Verilog语言的各种语法。
②、FPGA的学习，熟悉QuartusII软件的各种功能，各种逻辑算法设计，接口模块(RS232,LCD,VGA,SPI,I2c等)的设计，时序分析，硬件优化等，自己开始设计简单的FPGA板子。
③、NiosII的学习，熟悉NiosII的开发流程，熟悉开发软件(SOPC,NiosIIIDE),了解NiosII的基本结构，设计NiosII开发板，编写NiosIIC语言程序，调试板子各模块功能。
先来说说第一个阶段，现在主要的硬件描述语言有VHDL，Verilog两种，在本科时老师一般教VHDL，不过现在Verilog用的人越来越多，其更容易上手(与C语言语法比较类似),也更灵活，现在的IC设计基本都用Verilog。
像systemC，systemVerilog之类的应该还在萌芽阶段，以后可能会有较大发展。
鉴于以上原因我选择了Verilog作为我学习的硬件描述语言。
其实有C语言的基础，学起Verilog的语言很简单，关键要有并行的概念，所有的module，assign，always都是并行的，这一点与软件语言有明显不同。
这里推荐几本评价比较好的学习Verilog的书籍：①、《verilog数字系统设计教程》，这本书对于入门是一本很好的书，通俗易懂，让人很快上手，它里面的例子也不错。
但本书对于资源优化方面的编程没有多少涉及到。
②、《设计与验证VerilogHDL》，这本书虽然比较薄，但是相当精辟，讲解的也很深入，很多概念看了这本书有种豁然开朗的感觉，呵呵。
学习Verilog其实不用看很多书，基本的语法部分大家都一样，关键是要自己会灵活应用，多做练习。
Verilog语言学了一段时间，感觉自己可以编点东西，希望自己编的程序在板子上运行看看结果，下面就介绍我学习的第二个阶段。
刚开始我拿了实验室一块CPLD的开发板做练习，熟悉QuartusII的各种功能，比如IP的调用，各种约束设置，时序分析，Logiclock设计方法等，不过做到后面发现CPLD的资源不太够(没有内嵌的RAM、不能用SignalTapII，LE太少等)，而实验室没有FPGA开发板，所以就萌生了自己做FPGA开发板的意图，刚好Cadence我也学的差不多了，就花了几天时间主要研究了FPGA配置电路的设计，在板子上做了Jtag和AS下载口，在做了几个用户按键和LED，其他的口全部引出作为IO口，电路比较简单，板子焊好后一调就通了(心里那个爽啊...)。
我选的FPGA是cycloneII系列的EP2C5，资源比以前的FPGA多了好几倍，还有PLL，内嵌的RAM，可以试试SignalTapII，用内嵌的逻辑分析仪测试引脚波形，对于FPGA的调试，逻辑分析仪是至关重要的。
利用这块板子我完成了项目中的几个主要功能：RS232通信，指令译码，配置DDS，AD数据高速缓存，电子开关状态设置等，在实践中学习起来真的比平时快很多，用到什么学什么动力更大。
这个时候我主要看的数据有这几本感觉比较好：①、《AlteraFPGA/CPLD设计（基础篇）》：讲解一些基本的FPGA设计技术，以及QuartusII中各个工具的用法（IP，RTL，SignalProbe，SignalTapII，TimingClosureFloorplan，chipEditor等），对于入门非常好。
②、《AlteraFPGA/CPLD设计（高级篇）》：讲解了一些高级工具的应用，LogicLock，时序约束很分析，设计优化，也讲述了一些硬件编程的思想，作为提高用。
③、《FPGA设计指南--器件，工具和流程》：这本书看了他的目录忍不住就买了，这本书讲述了FPGA设计的各个方面，虽然每个方面都是点到为止，但能让你有个整体的概念，了解FPGA的所有设计功能，了解FPGA开发的整个流程。

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用RoboticsToolboxforMATLAB做的一个PUMA560机器人的仿真界面，可以仿真运动学的正逆问题和动力学正逆问题，轨迹规划等问题，请在运行前安装robotics工具箱

汽车混合动力simulink模型。
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完整英文版ANSI/CAN/UL1973：2018BatteriesforUseinStationary,VehicleAuxiliaryPowerandLightElectricRail(LER)Applications（用于固定式、车辆辅助动力和轻轨(LER)应用的电池）,本安规要求涵盖了本标准定义的电池系统，用作固定应用（例如，PV，风力涡轮机存储或UPS等）的储能。
还涵盖了本标准定义的更好的系统，可用于轻型电动轨道（LER）应用和固定轨道应用，例如轨道变电站

第一章振动基本概念1.1振动的基本概念1.2振动的分类第二章单自由度系统振动2.1无阻尼系统的自由振动2.2计算固有频率的能量法第三章两自由度系统振动3.1两自由度系统的自由振动3.2量自由度系统的受迫振动3.3坐标的耦联3.4拍振第四章多自由度系统振动4.1多自由度系统的运动微分方程4.2固有频率主振型4.3主坐标和正则坐标4.4固有频率相等的情形4.5无阻尼振动系统对初始条件的响应4.6质量、刚度变化对固有频率的影响4.7无阻尼振动系统对激励的响应4.8有阻尼系统对激励的响应第五章数值计算方法5.1瑞利能量法5.2里兹法5.3邓克来法5.4矩阵迭代法5.5子空间迭代法5.6传递矩阵法第六章弹性体一维振动6.1杆的纵向自由振动6.2杆的纵向受迫振动6.3梁的横向自由振动6.4梁的横向受迫振动第七章振动分析的有限元法7.1单元体的运动方程式7.2单元体的特性分析7.3坐标转换7.4固有频率及主振型7.5系统的响应第八章减振技术8.1减振的基本概念8.2隔振8.3阻尼消振8.4动力减振器

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