LINGO是用来求解线性和非线性优化问题的简易工具。
LINGO内置了一种建立最优化模型的语言，可以简便地表达大规模问题，利用LINGO高效的求解器可快速求解并分析结果。
§1LINGO快速入门当你在windows下开始运行LINGO系统时，会得到类似下面的一个窗口：外层是主框架窗口，包含了所有菜单命令和工具条，其它所有的窗口将被包含在主窗口之下。
在主窗口内的标题为LINGOModel–LINGO1的窗口是LINGO的默认模型窗口，建立的模型都都要在该窗口内编码实现。
下面举两个例子。
例1.1如何在LINGO中求解如下的LP问题：在模型窗口中输入如下代码：min=2*x1+3*x2;x1+x2＞=350;x1＞=100;2*x1+x2＜=600;然后点击工具条上的按钮即可。
例1.2使用LINGO软件计算6个发点8个收点的最小费用运输问题。
产销单位运价如下表。
单位销地运价产地 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 产量A1 6 2 6 7 4 2 5 9 60A2 4 9 5 3 8 5 8 2 55A3 5 2 1 9 7 4 3 3 51A4 7 6 7 3 9 2 7 1 43A5 2 3 9 5 7 2 6 5 41A6 5 5 2 2 8 1 4 3 52销量 35 37 22 32 41 32 43 38 使用LINGO软件，编制程序如下：model:!6发点8收点运输问题;sets:warehouses/wh1..wh6/:capacity;vendors/v1..v8/:demand;links(warehouses,vendors):cost,volume;endsets!目标函数;min=@sum(links:cost*volume);!需求约束;@for(vendors(J):@sum(warehouses(I):volume(I,J))=demand(J));!产量约束;@for(warehouses(I):@sum(vendors(J):volume(I,J))＜=capacity(I));!这里是数据;data:capacity=605551434152;demand=3537223241324338;cost=626742954953858252197433767392712395726555228143;enddataend然后点击工具条上的按钮即可。
为了能够使用LINGO的强大功能，接着第二节的学习吧。
§2LINGO中的集对实际问题建模的时候，总会遇到一群或多群相联系的对象，比如工厂、消费者群体、交通工具和雇工等等。
LINGO允许把这些相联系的对象聚合成集（sets）。
一旦把对象聚合成集，就可以利用集来最大限度的发挥LINGO建模语言的优势。
现在我们将深入介绍如何创建集，并用数据初始化集的属性。
学完本节后，你对基于建模技术的集如何引入模型会有一个基本的理解。
2.1为什么使用集集是LINGO建模语言的基础，是程序设计最强有力的基本构件。
借助于集，能够用一个单一的、长的、简明的复合公式表示一系列相似的约束，从而可以快速方便地表达规模较大的模型。
2.2什么是集集是一群相联系的对象，这些对象也称为集的成员。
一个集可能是一系列产品、卡车或雇员。
每个集成员可能有一个或多个与之有关联的特征，我们把这些特征称为属性。
属性值可以预先给定，也可以是未知的，有待于LINGO求解。
例如，产品集中的每个产品可以有一个价格属性；
卡车集中的每辆卡车可以有一个牵引力属性；
雇员集中的每位雇员可以有一个薪水属性，也可以有一个生日属性等等。
LINGO有两种类型的集：原始集(primitive　set)和派生集(derivedset)。
一个原始集是由一些最基本的对象组成的。
一个派生集是用一个或多个其它集来定义的，也就是说，它的成员来自于其它已存在的集。
2.3模型的集部分集部分是LINGO模型的一个可选部分。
在LINGO模型中使用集之前，必须在集部分事先定义。
集部分以关键字“sets:”开始，以“endsets”结束。
一个模型可以没有集部分，或有一个简单的集部分，或有多个集部分。
一个集部分可以放置于模型的任何地方，但是一个集及其属性

开源飞控卡尔曼组合导航算法笔记，将代码与卡尔曼算法公式对应起来，介绍算法核心思想，运行流程，及个人的一些心得。

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导师给了传递函数，让做的一个dmc控制教程，两输入两输出的，主要是整理的席裕庚的《预测控制》，加上了编程实现过程，每一步都配有详细的讲解过程，输入公式全是公式编辑器编辑，整理的应该算是简单易懂，代码也可以直接粘贴到MATLAB直接使用，适合当做预测控制的入门教程。

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单片机，特别是MCS-51系列，是电子工程领域广泛应用的微控制器。
MCS-51单片机的内部资源包括一个8位的CPU，4KB的掩膜ROM程序存储器，128字节的内部RAM数据存储器，2个16位的定时器/计数器，1个全双工异步串行口，5个中断源以及两级中断优先级控制器。
此外，还有时钟电路，这对于单片机的运行至关重要。
MCS-51的外部时钟可以通过XTAL1和XTAL2引脚接入外部振荡信号源。
指令周期是以机器周期为基本单位，机器周期由12个振荡周期组成，等于6个状态周期。
在MCS-51中，RAM有两个可寻址区域，分别是20H-2FH的16个单元和字节地址为8的倍数的特殊功能寄存器（SFR）。
参数传递在子程序中通常通过寄存器或片内RAM进行。
中断程序的返回通常使用RETI指令，而在返回主程序前需要恢复现场。
串行口工作方式1的一帧数据包含10位，波特率的设定公式取决于具体应用。
中断响应时间通常在3-8个周期之间，最短响应时间是在CPU查询中断标志的最后一个机器周期后立即执行LCALL指令，需要3个机器周期。
单片机的时钟产生有两种方式：内部和外部。
51单片机的存储器包括ROM和RAM。
在扩展外部存储器时，P0口作为数据和地址总线的低8位，而P3.3口的第二功能是INT1。
中断矢量地址如外部中断0为0003H，外部中断1为0013H。
MCS-51的I/O端口有三种操作模式：读端口数据，读端口引脚和输出。
地址译码方法包括部分地址译码、全地址译码和线选法。
直接寻址可以访问SFR、内部数据存储器低128字节以及位地址空间。
P0口可以作为真正的双向数据总线口或通用I/O口，但作为后者时是准双向口。
在定时/计数器的工作方式中，只有T0能工作于方式三，用于生成波特率。
串行通信的一帧数据包括起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。
波特率表示每秒传输二进制位的数量。
中断响应时间是从PC指针到转向中断服务程序入口地址所需的机器周期数。
定时器T0和T1在工作方式1下为16位计数器，范围0-65535。
MCS-51的堆栈是向上生长的，SP始终指向栈顶。
入栈操作是先SP加1再压入数据，而出栈则先弹出数据再SP减1。
MCS51单片机的内部资源包括并行I/O口、定时器/计数器、串行接口和中断系统。
它有8种寻址方式，包括寄存器、直接、立即、寄存器间接、相对、页面、变址和位寻址。
变址寻址是基于16位的程序计数器PC或数据指针DPTR作为基址寄存器，结合8位的累加器A作为变址寄存器。
MCS-51单片机具有111条指令，按长度分为单字节、双字节和三字节指令，并按执行所需的机器周期数进一步分类。
这些指令构成了MCS-51强大的处理能力，使其能够在各种嵌入式系统中发挥关键作用。
理解和掌握这些知识点对于单片机的学习和期末考试至关重要。

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。