书名:最优滤波理论及其应用现代时间序列分析方法作者:邓自立著出版社:哈尔滨工业大学出版社出版日期:2000-08-01出版地:ISBN:9787560315157价格:18简介:继Kalman滤波方法和Wiener滤波方法之后,本书系统地阐述了最优滤波新的方法论———现代时间序列分析方法及其在信号估计与反卷积中的应用。
书中用该方法论提出了最优滤波的一系列新理论、新方法和新算法,其中包括白噪声估计理论、统一的稳态Kalman滤波理论和现代时域Wiener滤波理论等。
本书内容新颖,含有大量仿真例子、算例和应用实例。
本书可作为理工科院校控制理论与控制工程、检测与估计、信号处理等专业的研究生及高年级学生选修课教材,也适合在信号处理、通信、制导、控制、雷达跟踪、油田地震勘探、卫星测控、图像
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清华大学出版社出版。
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本文首先介绍了GPS系统组成,在此基础上介绍了其定位的基本原理,然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中,解决了滤波器的发散,非线性系统的线性化等一些常见问题,提高了系统的定位精度,并对卡尔曼滤波进行自适应的改进,进一步提高了其精确度和稳定性。
接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响,并分析了怎样改进定位性能,并对GPS完整性进行了研究,在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上,讨论了故障卫星的探测与分离方法,提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。
文章的最后通过对整个定位过程进行仿真,对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精度以及其动态性能,并对所提出的新的RAIM算法进行了仿真,仿真结果表明了该算法的正确性及实用性。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
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