机器人仿真开发机器人算法分析PUMA560仿真系统这是我在上《机器人原理与应用》课程的时候所作的课程设计，其中用到了RoboticsToolboxforMATLAB，当然在运行下面的界面的时候也是需要安装这个工具箱的。
如果没有这个工具箱可以在后面的网址下载这个工具箱和源程序。
下面是运行初始时的状态：从上面也能看出，这个仿真系统能仿真运动学的正问题和逆问题，以及动力学的正逆问题和轨迹规划。
Q1-Q6为PUMA560的六个自由度的值，都是角度。
如果没有这个工具箱可以在后面的网址下载这个工具箱和源程序。
下面是运行初始时的状态：从上面也能看出，这个仿真系统能仿真运动学的正问题和逆问题，以及动力学的正逆问题和轨迹规划。
Q1-Q6为PUMA560的六个自由度的值，都是角度。
2024/12/12 15:22:06
752KB
1
2.1VegaPrime开发过程VegaPrime作为一专业的视景仿真开发平台其开发流程自成体描述了VegaPrime结合Creator进行视景仿真开发的通用流程[16]3.1OpenFlight(*.flt)数据库格式OpenFlight数据格式是Multigen公司将所要仿真的环境与对象通过数学方
2024/11/2 19:29:15
1.19MB
1
某国际展览中心共40层限定条件（1）电梯的运行规则是：可到达每层。
（2）每部电梯的最大乘员量均为K人（K值可以根据仿真情况在10~18人之间确定）。
（3）仿真开始时，各电梯随机地处于其符合运行规则的任意一层，为空梯。
（4）仿真开始后，有N人（0＜N＜1000）在M分钟（0＜M＜10）内随机地到达该国际展览中心的1层，开始乘梯活动。
（5）每位乘客初次所要到达的楼层是随机的，令其在合适的电梯处等待电梯到来。
（6）每位乘客乘坐合适的电梯到达指定楼层后，随机地停留10－120秒后，再随机地去往另一楼层，依此类推，当每人乘坐过L次（每人的L值不同，在产生乘客时随机地在1~10次之间确定）电梯后，第L+1次为下至底层并结束乘梯行为。
到所有乘客结束乘梯行为时，本次仿真结束。
（7）电梯运行速度为S秒/层（S值可以根据仿真情况在1~5之间确定），每人上下时间为T秒（T值可以根据仿真情况在2~10之间确定）。
（8）电梯运行的方向由先发出请求者决定，不允许后发出请求者改变电梯的当前运行方向，除非是未被请求的空梯。
（9）当某层有乘客按下乘梯电钮时，优先考虑离该层最近的、满足条件（8）、能够最快到达目标层的电梯。
（10）不允许电梯超员。
（2）每部电梯的最大乘员量均为K人（K值可以根据仿真情况在10~18人之间确定）。
（3）仿真开始时，各电梯随机地处于其符合运行规则的任意一层，为空梯。
（4）仿真开始后，有N人（0＜N＜1000）在M分钟（0＜M＜10）内随机地到达该国际展览中心的1层，开始乘梯活动。
（5）每位乘客初次所要到达的楼层是随机的，令其在合适的电梯处等待电梯到来。
（6）每位乘客乘坐合适的电梯到达指定楼层后，随机地停留10－120秒后，再随机地去往另一楼层，依此类推，当每人乘坐过L次（每人的L值不同，在产生乘客时随机地在1~10次之间确定）电梯后，第L+1次为下至底层并结束乘梯行为。
到所有乘客结束乘梯行为时，本次仿真结束。
（7）电梯运行速度为S秒/层（S值可以根据仿真情况在1~5之间确定），每人上下时间为T秒（T值可以根据仿真情况在2~10之间确定）。
（8）电梯运行的方向由先发出请求者决定，不允许后发出请求者改变电梯的当前运行方向，除非是未被请求的空梯。
（9）当某层有乘客按下乘梯电钮时，优先考虑离该层最近的、满足条件（8）、能够最快到达目标层的电梯。
（10）不允许电梯超员。
2024/10/8 17:14:49
51KB
1
【实验目的】（1）用LABVIEW产生随机数。
（2）统计随机数的概率分布密度函数及相关函数特性。
（3）模拟产生AWGN及ISI信道，添加到数字通信仿真系统中，以便观察信噪比改变对误码率等的影响。
（4）产生m序列信号源，验证m序列的伪随机性以及伪随机序列的自相关函数的双值特性。
（5）产生误码检测模块，观察平均误码率随信噪比的改变，绘制相应的曲线。
（2）统计随机数的概率分布密度函数及相关函数特性。
（3）模拟产生AWGN及ISI信道，添加到数字通信仿真系统中，以便观察信噪比改变对误码率等的影响。
（4）产生m序列信号源，验证m序列的伪随机性以及伪随机序列的自相关函数的双值特性。
（5）产生误码检测模块，观察平均误码率随信噪比的改变，绘制相应的曲线。
2024/9/8 12:22:55
1.72MB
1
关键词：虚拟火灾逃生模拟仿真系统，虚拟技术，火灾，火灾逃生训练，虚拟现实技术，消防。
本系统采用高级编程语言VisualC++6.0(以下简称VC)结合三维图形开发接口OpenGLl.2作为软件开发平台
本系统采用高级编程语言VisualC++6.0(以下简称VC)结合三维图形开发接口OpenGLl.2作为软件开发平台
2024/9/5 21:36:51
1.81MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB