内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正赶快下载吧!东大考研
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随着网上信息的发展,网上在人们生活中的应用越来越广泛。
招聘网站为应聘者提供了方便、快捷的应聘途径。
对招聘单位来说,招聘网站也为他们提供了查询、检索应聘者信息库的条件,使招聘工作中的人员初选工作变得轻松易行。
此系统的开发为应聘者及招聘公司带来了很大的方便和经济,使他们足不出户就可以轻轻松松地完成求职和招聘工作。
本系统开发的核心内容就是实现招聘时企业和人才的交互选择,这个交互可以理解为企业本身的信息,企业的招聘信息、人才本身的信息及人才的求职信息4个方面,同时,为了更好地实现这些交互,还需要提供一些附属的栏目,如站点新闻、政策法规等,以便于信息的传递。
2024/9/6 18:43:42 1.39MB ASP 招聘系统 论文 人才
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为了更准确的绘制出中国开发者整体图谱,同时也为未来IT行业趋势和人才发展提供指导,CSDN从2000年开始发起调查并发布年度中国开发者调查报告,报告中的数据已成为众多企业和专家进行相关策略制定和未来趋势判断的重要依据。
2024/9/3 22:28:12 21.04MB CSDN 大调查
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随着学校规模的不断扩大,学生数量的不断增加,学生的信息量也成倍增长。
学生管理工作是学校各项工作的一个重要部分,其管理水平的高低将直接影响到人才的培养质量。
面对庞大的信息量,如何有效地提高学生管理工作的效率是一个学校急需解决的问题。
因此开发适合学校需要的学生管理信息系统,通过这样的系统,可以做到信息的规范管理、科学统计和快速查询,并减少管理方面的工作量。
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智能科学与技术专业(本科)人才培养方案
2024/8/14 10:52:10 1.09MB 人工智能 计算机 人才培养
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本书主要介绍针对嵌入式系统基于C语言的软件项目开发流程、较为复杂的C语言编程知识与技巧、编程风格及调试习惯,并通过对一个具体的软件模块(ASIXWindowGUI)的分析,介绍分析代码的方法以及设计软件系统需要考虑的各要素。
本书以实际项目中的代码为例来进行介绍,详细分析在嵌入式系统开发中程序员应该注意的方法、技巧和存在的陷阱。
本书适合用作学习嵌入式系统的高年级本科生或硕士研究生的教学用书,也可作为从事嵌入式系统编程的软、硬件工程师的技术参考用书。
嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术、电子技术和各行各业的具体应用相结合的产物,这就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。
然而,嵌入式系统是一个非常综合的技术,在学科上涉及电子科学与技术、计算机科学与技术、微电子学等众多领域,在系统的架构上涉及数字电路、模拟电路、嵌入式微处理器、嵌入式操作系统、底层驱动等技术。
因此,虽然为了满足业界对人才培养的要求,越来越多的高校相关专业开始在专科、本科、硕士培养计划中开设嵌入式系统方面的课程,但是作为一个新兴的课程体系,关于嵌入式系统教学过程中相关先修课程与基础知识的准备、教学内容(包括硬件平台与软件平台)的选择、实验教学与实践环节组织等问题依然处于争论和探索阶段。
通过对相关院校的嵌入式系统教学的调研以及在东南大学电子科学与工程学院、集成电路学院嵌入式系统教学实践的基础上,我们发现现有电子类本科专业教学计划中存在与嵌入式系统教学要求相脱节的因素,其中一个比较突出的问题就是电子类学生软件基础比较弱。
虽然电子类专业的学生都先修过“C编程语言”、“计算机原理”等课程,但是缺乏大型软件项目的开发经验,尤其缺乏操作系统方面的相关知识。
这些都为嵌入式系统课程的教学带来了一定的困难,因此在嵌入式系统课程体系中增加一些用于弥补学生软件知识的课程就非常有必要了。
凌明副教授2005年开始在集成电路学院开设的“高级嵌入式系统C编程”硕士选修课无疑是为解决这个问题而进行的有益尝试,而通过5届学生课程的讲解也取得了非常好的教学效果。
虽然关于嵌入式系统方面的专业书籍出版了很多,但是适合教学的教材可谓凤毛麟角,因此在我的建议下凌明老师开始将课程讲义的主要内容进行了系统地整理,编写成为面向本科高年级和硕士阶段教学的这本教材。
全书分为9章。
第1章简要回顾了C语言的发展历史并给出了作者对于学习C语言的一些建议和参考书目。
第2章和第3章将C语言的主要语言要素作了提纲挈领式的总结和复习,虽然不是一本C语言的入门教科书,但是出于对全书的系统性以及教学的考虑,作者用了一定的篇幅将C语言中的主要内容进行了总结,其中第2章重点介绍了C语言的关键字与运算符,第3章则重点介绍了C语言的函数、标准C库以及相关内容。
第4章详细介绍了嵌入式系统软件开发的基本流程和原理,并针对ARM处理器作了比较详细的介绍。
第5章是全书的重点和难点之一,详细介绍了C语言中指针使用的高级技巧以及程序员需要规避的内存“陷阱”,本章的后半部分还以实际的案例讲解了动态内存的分配与释放,然后以ASIXWindow的实际案例进行了构建复杂数据结构的讲解。
第6章则详细介绍了嵌入式系统中底层驱动的编写技巧以及相关中断处理程序的编写技巧,尤其是针对函数重入的问题进行了细致的分析与讨论,本章的后半部分还以一个实际的键盘驱动以及UBOOT为例进行了案例讲解。
在第7章中,作者介绍了嵌入式C语言编程需要遵循的编程规范和编码风格,本章的内容几乎在其他所有教科书中都没有涉及,但实际上对于工程项目的开发而言,本章的内容又是非常重要和实用的。
只要是软件就离不开调试,初学者往往在调试代码的过程中不知所措,因此在第8章中,作者介绍了嵌入式软件调试的基本技巧和常用工具。
本章的主要内容也是本书的特色之一,作者从工程的角度比较系统地介绍了嵌入式软件开发调试过程中常用的方法,这对于初学者是非常有帮助的。
第9章则以东南大学国家专用集成电路系统工程技术研究中心自主研发的ASIXWindow嵌入式图形用户界面(GUI)作为一个综合案例,详细讲解了一个复杂软件系统的总体设计架构。
本书的特色之处是强调实际嵌入式软件项目中常用的技巧和方法,并融合了作者在所从事的科研项目中总结出来的经验和心得。
本书适合电子类专业本科高年级和相关专业硕士的教学,可以作为相关选修课程的教材或主要参考用书,另外由于本书内容的实战性很强,因此也非常适合作为广大嵌入式系统工程师的参考用书。
2024/8/12 3:19:49 18.94MB C语言 C C++ 嵌入式
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华为认证是华为技术有限公司(简称“华为”)凭借多年信息通信技术人才培养经验,以及对行业发展的理解,基于ICT产业链人才个人职业发展生命周期,以层次化的职业技术认证为指引,搭载华为“云-管-端”融合技术,推出的覆盖IP、IT、CT以及ICT融合技术领域的认证体系;
是唯一的ICT全技术领域认证体系
2024/8/11 5:10:33 3.24MB 华为认证手册
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说明:利用最新技术,采用一个几K的文件,获取了泉州人才网整站海量数据(有上万企业会员和超10万招聘数据)。
轻巧、便捷,但功能强大。
V1.31.增加PC分站和手机版分站的调用。
2.修复各版本的会员登录,JOSN开放对外提交数据。
3.修复底部浮动信息。
4.增加晋江人才网、石狮人才网、鲤城人才网、丰泽人才网、泉港人才网、洛江人才网、南安人才网等地区频道内容调用。
5.增加各地分站内页分页。
6.增加名企和企业列表的调用。
7.增加专项招聘调用。
8.去除一点垃圾文件,优化部分代码。
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随着互联网技术的发展,网络正在影响和改变着我们的生活。
它提供给我们的不只是一个获取信息的来源,而且还是一个可以相互交流的空间,而网上求职招聘系统则正是给广大的求职者和招聘单位之间提供了一个双向选择的平台。
本文以时兴的一种新型人才招聘形式——网上招聘为研究项目,为该系统的解决方案提供一个完整的思路和方法.
2024/8/1 19:06:26 236KB 网络招聘 J2EE Struts
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包括了概念、技术、人才、应用、趋势等内容。
内容丰富详尽,值得学习。
2024/7/17 5:29:32 15.2MB 自动驾驶
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡