本书是一部介绍机器人操作系统(机器人系统编程)的专业性读物。
全书内容包括ROS基础知识,操作系统以及相关代码、模拟器安装,导航与路径规划,语音识别与合成,机器人视觉系统与视觉组合,Dynamixel伺服机。
全书内容包括ROS基础知识,操作系统以及相关代码、模拟器安装,导航与路径规划,语音识别与合成,机器人视觉系统与视觉组合,Dynamixel伺服机。
2024/6/21 9:12:47
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本资料是面向CAN总线初学者的CAN入门书。
对CAN是什么、CAN的特征、标准规格下的位置分布等、CAN的概要及CAN的协议进行了说明。
目录：1.概要...........12.使用注意事项....13.CAN是什么？....23.1CAN的应用示例.33.2总线拓扑图.....44.CAN的特点......55.错误...........65.1错误状态的种类.65.2错误计数值.....86.CAN协议的基本概念...97.CAN协议及标准规格...127.1ISO标准化的CAN协议127.2ISO11898和ISO11519-2的不同点..137.3CAN和标准规格..178.CAN协议........188.1帧的种类......188.2数据帧........218.3遥控帧......288.4错误帧.........308.5过载帧........318.6帧间隔.........328.7优先级的决定...338.8位填充........368.9错误的种类.....378.10错误帧的输出..398.11位时序........408.12取得同步的方法...428.13硬件同步........438.14再同步...........448.15调整同步的规则...45
对CAN是什么、CAN的特征、标准规格下的位置分布等、CAN的概要及CAN的协议进行了说明。
目录：1.概要...........12.使用注意事项....13.CAN是什么？....23.1CAN的应用示例.33.2总线拓扑图.....44.CAN的特点......55.错误...........65.1错误状态的种类.65.2错误计数值.....86.CAN协议的基本概念...97.CAN协议及标准规格...127.1ISO标准化的CAN协议127.2ISO11898和ISO11519-2的不同点..137.3CAN和标准规格..178.CAN协议........188.1帧的种类......188.2数据帧........218.3遥控帧......288.4错误帧.........308.5过载帧........318.6帧间隔.........328.7优先级的决定...338.8位填充........368.9错误的种类.....378.10错误帧的输出..398.11位时序........408.12取得同步的方法...428.13硬件同步........438.14再同步...........448.15调整同步的规则...45
2024/6/16 0:50:09
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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