本文详细介绍了SBUS协议，包括其简介、硬件电路、协议格式及解析方法。
SBUS是FUTABA提出的舵机控制总线，使用RS232C串口的硬件协议作为基础，采用TTL电平（3.3V）和负逻辑（低电平为“1”，高电平为“0”），波特率为100kbps。
协议帧包括25字节数据，分为首部、数据、标志位和结束符。
数据部分包含16个通道的值，每个通道用11位表示，取值范围为0~2047。
文章还提供了硬件取反电路示例和STM32HAL库代码实现，包括协议解析的具体方法和示例代码，帮助读者深入理解SBUS协议的工作原理和应用。
SBUS协议是一种由FUTABA公司提出的专业用于舵机控制的总线协议。
它的基础是RS232C串口硬件协议，使用TTL电平标准，即3.3V的电压水平，并采用负逻辑方式，其中低电平代表“1”而高电平代表“0”。
这种通信方式的波特率被设定为100kbps。
SBUS协议的数据帧格式被设计为25字节长，其中包含帧的起始部、数据、标志位以及结束符。
SBUS协议的核心是数据部分，负责传输舵机控制信号。
这部分数据包含了16个通道的控制值，每个通道的值用11位二进制数来表示，因此其数值范围可以达到0到2047。
这种设计为舵机提供了非常精确的控制能力。
为了帮助读者更好地理解和应用SBUS协议，文章还提供了硬件取反电路的示例以及基于STM32HAL库的代码实现。
这些示例和代码详细展示了如何解析SBUS协议的数据帧，为开发者提供了实用的参考。
通过这些解析方法和示例代码，读者可以更加深入地掌握SBUS协议的工作原理以及在实际项目中的应用。
SBUS协议的应用范围广泛，尤其在无人机、遥控模型车、机器人技术以及其他需要高精度舵机控制的领域中。
由于其高效的通信速率和较低的误码率，SBUS协议成为这些领域内首选的舵机控制总线之一。
该协议的标准化和普及为众多开发者和工程师提供了便利，促进了相关设备的互联互通和性能的提升。
此外，文章中提到的软件包和源码的发布，为SBUS协议的应用提供了有力的工具支持。
开发者可以利用这些代码包直接在自己的项目中实现SBUS协议的通信功能，加速产品开发的进程。
这些代码包的开源性质还有助于整个开发者社区的共享和创新，推动技术的不断进步。
STM32微控制器在SBUS协议实现中扮演着重要角色。
其HAL库提供了丰富的硬件抽象层功能，使得开发者能够更容易地实现SBUS协议的数据解析和控制逻辑。
STM32系列微控制器的高性能和灵活性，使其成为实现复杂控制任务的理想选择。
在SBUS协议的应用中，开发者可以充分利用STM32的性能优势，实现高效率和高响应速度的控制系统。
SBUS协议的实现和应用不仅仅局限于微控制器层面，还包括了硬件设计部分。
由于SBUS协议采用的是TTL电平标准，因此在硬件设计时需要特别注意电平转换和信号完整性的处理。
电路设计人员需要确保硬件电路能够准确无误地处理SBUS协议的信号，这样才能保证控制系统的可靠性和稳定性。
SBUS协议的应用极大地促进了舵机控制技术的发展。
通过标准化的通信协议，舵机的控制变得更加精确和高效。
开发者通过阅读相关文档和代码示例，可以快速掌握SBUS协议的核心要点，并将其应用到自己的项目中，从而实现高质量的产品设计和创新。

STM32是一款基于ARMCortex-M内核的微控制器，由意法半导体公司（STMicroelectronics）生产，广泛应用于各种嵌入式系统设计，包括飞行控制系统、机器人、物联网设备等。
在本项目“S.BUSSTM32解析程序”中，我们将讨论如何利用STM32处理器解析FUTABA的S.BUS通信协议，并实现PWM波输出。
S.BUS是FUTABA公司推出的一种用于遥控模型系统的多通道双向数字通信协议。
相比于传统的PPM（PulsePositionModulation）信号，S.BUS提供了更高的数据传输速率、更稳定的信号质量以及更好的抗干扰能力。
它能支持最多18个通道的数据传输，同时还能提供故障检测功能，增强了系统的可靠性和安全性。
在STM32中解析S.BUS协议，首先需要理解S.BUS协议帧的结构。
一个完整的S.BUS帧通常包含起始位、16个通道数据、奇偶校验位和结束位。
每个通道数据以11位的二进制格式表示，其中前10位用于编码通道值，第11位为通道标志位。
STM32需要通过串行接口（如USART或SPI）接收这些连续的数字信号，并进行解码处理。
解析过程通常分为以下步骤：1.接收数据：STM32的串行接口配置为接收模式，监听S.BUS信号线上的数据。
可以使用中断服务程序来捕获每个数据位的到来。
2.检测起始位：S.BUS帧的起始位是一个低电平，STM32需要识别这个特定的信号边缘，作为帧开始的标志。
3.解码通道数据：接着，STM32逐位读取并解码16个通道的11位数据，将它们转换成对应的模拟控制值。
每个通道的值范围通常是1000到2000，代表伺服电机或马达的最小到最大角度或速度。
4.计算奇偶校验：S.BUS协议还包括一个奇偶校验位，用于检查数据传输的正确性。
STM32需要计算接收到的所有数据位的奇偶性，并与接收到的校验位进行比较。
5.检测结束位：S.BUS帧以高电平的结束位结束。
当检测到该高电平时，STM32知道一帧数据已经完整接收。
6.错误处理：如果在接收过程中发现错误，如奇偶校验不匹配或数据帧格式错误，STM32可能需要采取重传策略或忽略错误帧。
7.PWM波输出：解析完S.BUS数据后，STM32会根据每个通道的值生成相应的PWM波。
这通常通过定时器和比较单元实现，通过设置定时器的预装载值和比较值来调整PWM脉冲的宽度，从而控制输出的电压或电流。
在实际应用中，FUTABASUBS成功版本的代码可能包含了一些关键函数，如`sbus_init()`用于初始化串口和相关寄存器，`sbus_decode()`用于解码接收到的S.BUS数据，以及`pwm_generate()`用于生成PWM波。
这些函数的实现细节将直接影响到整个系统的性能和稳定性。
"S.BUSSTM32解析程序"项目涉及到STM32微控制器的串行通信、数据解析、错误处理以及PWM生成等多个关键知识点，对于理解和开发遥控模型系统具有重要的实践意义。
通过深入学习和实践，开发者可以掌握高级遥控系统的设计技术。

本模型机是一个8位定点二进制计算机，具有四个通用寄存器：R0～R3，能执行11条指令，主存容量为256KB。
1． 数据格式数据按规定采用定点补码表示法，字长为8位，其中最高位（第7位）为符号位，小数点位置定在符号位后面，其格式如下：数值相对于十进制数的表示范围为：－1≤X≤1―2―72． 指令格式及功能由于本模型机机器字只有8位二进制长度，故使用单字长指令和双字长指令。
⑴LDRRi，D格式7432100000 Ri 不用D功能：Ri←M（D）（2） STRRi，D格式7432100001 Ri 不用D功能：M（D）←（Ri）（3） ADDRi，Rj格式7432100010 Ri Rj功能：Ri←（Ri）＋（Rj）（4） SUBRi，Rj格式7432100011 Ri Rj功能：Ri←（Ri）－（Rj）（5） ANDRi，Rj格式7432100100 Ri Rj功能：Ri←（Ri）∧（Rj）（6） ORRi，Rj格式7432100101 Ri Rj功能：Ri←（Ri）∨（Rj）（7） MULRi，Rj格式7432100110 Ri Rj功能：Ri←（Ri）×（Rj）（8） 转移指令格式7432100111 条件 不用D功能：条件码00无条件转移PC←D01有进位转移PC←D10 结果为0转移PC←D11 结果为负转移PC←D⑼INRi，Mj格式7432101000 Ri Mj其中Mj为设备地址，可以指定四种外围设备，当Mj=01时，选中实验箱的二进制代码开关。
功能：Ri←（Mj）⑽OUTRi，Mj格式7432101000 Ri Mj当Mj=10时，选中实验箱的显示灯。
功能：（Mj）←Ri⑾HALT（停机指令）格式7432101000 不用 不用功能：用于实现停机。

phpStudy的mysql没有这个mysqlbinlog文件,不能查看二进制文件,下载这个附件后解压后的EXE文件放到phpStudy\MySQL\bin下即可使用

SberCloudReactNative应用程序用于SberCloud基础架构监视启动开发者版本安卓$react-nativestart$react-nativerun-android的iOS$react-nativestart$react-nativerun-ios下载现有的二进制文件在此处获取最新的APK：：PS从未在iOS上进行过测试故障排除与我联系：@somnoynadno

使用局部二进制模式和马尔可夫随机场的空间光谱高光谱分类

用multisim11来实现八位二进制对bcd码得转换。
其中包含了multisim实验电路图，可进行仿真看结果。

二进制分析实战

1．八位二进制加数与被加数输入2．三位数码管显示3．三位十进制加数与被加数的输入

《NAND工具与数据转储详解》在IT领域，NAND工具是针对NAND闪存设备进行管理和数据处理的专业工具。
NAND闪存是一种非易失性存储技术，广泛应用于移动设备、固态硬盘（SSD）以及各种嵌入式系统中。
本篇文章将深入探讨NAND工具及其相关知识点，包括NAND闪存的工作原理、NAND工具的功能以及如何使用这些工具进行数据转储。
NAND闪存以其高密度和低功耗特性成为现代电子设备的理想存储解决方案。
其工作原理基于浮栅晶体管，通过控制电荷的存储来表示数据。
NAND闪存分为SLC（单级单元）、MLC（多级单元）、TLC（三级单元）和QLC（四级单元）等不同类型，每种类型在存储容量和读写速度上有所不同，同时其耐久性和稳定性也有所差异。
NAND工具通常用于以下任务：1.数据备份与恢复：由于NAND闪存的写入次数有限，定期备份数据至关重要。
NAND工具可以帮助用户安全地备份存储在NAND芯片上的数据，以防意外丢失。
2.错误检测与修复：NAND闪存可能出现坏块或数据错误，NAND工具可以检测并尝试修复这些问题，保证数据的完整性。
3.数据分析：对于开发人员和研究人员，NAND工具可以用于分析闪存的结构和性能，优化存储系统的效率。
4.恢复固件：在固件升级或设备故障时，使用NAND工具可以将设备恢复到先前的状态。
在给定的文件列表中，我们可以看到以下几个关键工具：1.NAND-bin2raw.exe：这是一个将NAND闪存的二进制映像转换为原始格式的工具。
这在分析或编辑NAND数据时非常有用，因为原始格式通常更容易处理。
2.nand-aes-dump.c：这是一个源代码文件，可能包含用于AES加密的NAND数据转储功能。
AES（AdvancedEncryptionStandard）是广泛使用的加密标准，确保数据的安全。
3.zestig.exe：可能是一个实用程序，用于执行特定的NAND操作，如读取、写入或擦除。
4.cmd.lnk：这是一个Windows快捷方式文件，可能指向一个命令行界面，用于运行NAND工具。
5.nand-aes-dump.exe：这是已编译的程序，用于执行AES加密的数据转储操作，与源代码文件nand-aes-dump.c相对应。
在实际操作中，使用这些工具通常涉及以下步骤：1.连接设备：通过适当的硬件接口（如JTAG或SPI）连接NAND闪存设备到计算机。
2.识别设备：运行NAND工具，识别并选择要操作的NAND芯片。
3.执行操作：根据需求，使用工具进行数据备份、转储、加密或解密等操作。
4.验证结果：完成操作后，验证数据的完整性和一致性。
总结来说，NAND工具是管理和维护NAND闪存设备的重要手段，它们提供了一套功能强大的工具集，用于数据备份、恢复、错误检测、加密和分析。
通过正确使用这些工具，我们可以确保NAND闪存设备的稳定性和数据安全性。
了解和熟练掌握这些工具的使用，对于IT专业人士来说至关重要。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。