针对现有的迭代扩展卡尔曼滤波（EIEKF）跟踪时估计精度较低这一不足，提出了一种改进扩展卡尔曼滤波（NIEKF）新算法。
该算法将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波方法中，重复利用观测信息，采用经典的非线性非高斯模型进行仿真实验，给出了该方法与扩展卡尔曼滤波（EKF）、Unscented卡尔曼滤波（UKF）、现有的迭代扩展卡尔曼滤波（EIEKF）的仿真结果，并分析了其跟踪性能和均方根误差。
仿真结果表明,改进扩展卡尔曼滤波（NIEKF）新方法具有更高的估计精度。

针对脉冲激光器峰值功率大、重复频率低和占空比受限等特性，对现有的无线光通信调制方案进行分析和改进，给出改进后调制方案的符号结构，在功率效率、带宽需求和传输容量等方面对其性能进行分析比较，并在理想的加性高斯白噪声干扰下分析其误包率。
理论分析和仿真验证表明：脉冲宽度调制方案具有最大的传输容量，能在适应脉冲激光器特性限制的同时，获得较好的调制性能，在无线光通信系统中有一定的应用前景。

清华大学出版社，2012年，凌桂龙、丁金滨主编。
分卷压缩为2个，这是第一个，第二个也在CSDN上，不重复收积分，大家可以搜索一下。

一、 应用背景针对运营商定制PONONU终端，比如定制E8-C，根据定制规范，所有终端都需要连接ITMS网管平台，终端开通需要ITMS下发、激活业务配置后才能正常使用；
这期间ITMS下发失败，或者连接不上平台，导致无法正常开通情况，都有可能是因为配置问题导致，比如用户私自修改关键参数，网管重复下发等等；
另由于定制规范要求RESET按键不能恢复关键参数，基于此开发了配置清零工具，可以将设备恢复到出厂预配置状态，重新开通二、 应用产品中兴通讯运营商定制终端，比如ZXHNF460、ZXHNF660、ZXHNF420、ZXHNF612等三、 应用条件1、 1台计算机，需配备10/100M以太网卡，当使用无线接入时，需配备无线网卡2、 计算机安装Windows系统，比如Win98/Win2000/WinXP,3、 Win7系统使用前提如下：控制面板—程序和功能—打开或关闭Windows功能—勾选Telnet客户端

Rabbitmq高级用于通过RabbitMq（SpringBootamqp的扩展）进行消息传递的通用库。
注意：如果您已经在使用SpringCloudStream，则可能不需要此启动程序。
但是，如果由于其抽象级别而需要SpringCloud无法提供的AMQP特定功能，那么您可能会对它感兴趣，因为它提供了SpringCloud中可用的功能。
试试看，让我们知道您的想法！如果您发现任何可以改进或简化的内容，请随时提出更改！目标该项目的目的是为RabbitMQ提供一个通用的SpringBootStarter项目，用于消息传递解决方案。
通过简单地在yml中提供配置，这有助于我们自动配置Rabbitmq交换和队列以及绑定。
这也有助于在框架级别的单个位置更好地处理和监视异常。
因此，不再添加重复的代码来在各种项目中创建带有绑定的交换和队列构型您可以在“spring.rabbitmq”部分的application.yml中配置Rabbitmq服务器配置。
您可以在“rabbitmq.auto-config”下的application.yml中配置交换

第二次作业：1.编写点类（Point类），属性成员有x,y，都是double数据类型。
需要为Point类编写构造函数。
编写直线类（Line类），需要提供两点确定一条直线的函数功能。
如果两点重合，可以返回异常或者返回null引用来解决这个问题。
直线类的数据成员和函数成员请自行设计。
2.给定文本文件，文件名称为a.txt，文件内容为一个8行8列的字符矩阵，内容为1和0字符，请编程计算出该矩阵中水平方向或者垂直方向或者斜线方向连续1最多的个数。
例如：1100110110110101010101011100100001010101110011010001100011110000 3.编写程序求出1万以内的所有素数，并将这些素数输出到一个文本文件中，每行文本只包含一个素数数据。
该文本文件内容要求可以用记事本程序来查看。
4.编写程序求出1万以内的所有素数，然后再判断这些素数中哪些是由素数拼接而成的。
例如素数23就符合条件，23本身是素数，其由素数2，和素数3拼接（连接）组成。
素数29就不满足条件，2是素数，而9不是素数。
素数307不满足条件，不能忽略0. 7907这个素数符合条件，7是素数，907是素数。
需要把符合条件的拼接素数全部输出，并统计个数。
5.要求从控制台输入英语单词及单词解释两项数据，把录入的数据追加到文件中。
要求提供单词查询功能。
用户输入单词后，从单词库文件中查找，如果存在则输出该单词的解释。
注意，单词不能有重复，如果重复则覆盖替换以前的解释数据。
6.通过命令行参数输入一个文件夹的路径名称，然后编写程序找出该文件夹下文件名称重复并且文件大小也一样的文件，如果没有“重复文件”，则输出“没有重复文件”的提示，如果有，需要输出文件名称，和文件所在的文件夹路径（绝对路径）。
提示，需要遍历该文件夹下所有子文件夹，设计一个文件类，属性包括文件名称，文件路径，文件大小，然后进行“重复” 判断，如果文件重复，则需要记录并输出，有可能有文件名重复，但是文件大小不一样，重复的文件可能不止2个，可能 在不同的子文件夹下有多个文件重复。
7.霍夫曼编码实现压缩文本文件，见文件huffman.rar.对文件数据读写等功能已经实现，程序在Q2Resources.zip中。
Q2Resources.zip中的文件禁止修改。
请将TextZip.java文件所有未实现的函数按照要求给以实现。

datatable中移除重复行，并能合并重复行

当老师就怕就是安排考场，怕漏掉，也怕重复安排了，有了考场安排软件，帮你解决好多麻烦，确实考用

库卡机器人离线编程配置软件，V5.07版本KUKAWork.Visual的优势统一、标准化的用户界面一致的项目数据存储，避免重复输入导致出错全部KRC4控制系统均网络管理全面的诊断方式机器人控制和SoftPLC处及两者之间均集成一致的现场总线I/O配置、接线和诊断支持的现场总线类型包括PROFINET、PROFIBUS、EtherCAT、EtherNet/IP、DeviceNet和VARANBUS适用于RoboTeamProfiSafe、CIP/Safety和FSoE的拖放配置和菜单导向型编程适用于单元组件文字编程的编辑器可直接在工程设计环境中便捷地对控制系统的程序进行与项目无关的编辑

一个知识竞赛系统，从数据库随机不重复抽题并在答题后显示答案。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。