ROS入门必看书籍,随着科学技术的发展,未来机器人会逐渐成为人们日常生活的得力助手。
语音作为一种方便、快捷、高效的途径,无疑将成为人机交互的一种重要方式。
由于ROS(RobotOperatingSystem)简单易用和良好的开发架构,正在被越来越多的公司和机构用于机器人的研发。
xiazaiba
2025/7/3 12:35:14 53.35MB ROS
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简体中文版Qt_assistant。
Qt_assistant简体中文版、Qt中的assistant助手很烦人,全英文,让人不爽,Qt_assistant简体中文版相信让每个初学者都喜欢Qt、Qt_assistant、Qt_assistant简体中文版
2025/6/30 11:55:19 7.24MB Qt 简体中文版 assist
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PBR_Guide_PBR详解_中文版.pdf,一本学材质的很好的书籍。
2025/6/29 12:32:40 70.93MB PBR
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【原书名】CommunicationSystemsFourthEdition【原出版社】JohnWiley【作  者】(加)SimonHaykin[同作者作品][作译者介绍]【译  者】宋铁成[同译者作品]徐平平徐志勇等【丛书名】国外电子与通信教材系列【出版社】电子工业出版社【书号】7505382543【出版日期】2003年10月【开本】16开【页码】719【版次】1-1【内容简介】本书对通信系统的基础理论和关键环节进行了深入分析,力图让学生在讨论中领会通信的精髓。
全书首先给出通信系统的梗概及需要研究的关键技术,接着分章详细讨论了随机过程、连续波调制、脉冲调制、基带脉冲传输、信号空间分析、带通数据传输、扩频调制、多用户无线通信、信息论基础以及差错控制编码等。
各章都附有大量习题,便于学生实践掌握。
书中还给出了很有价值的附录,包括概率论、信号和系统描述、贝叶斯函数、超几何分布函数汇总、密码学方面的介绍以及一些有用的表格等。
全书强调通信理论的统计基础,并给出了用MATLAB模拟的8个计算机实验,这些实验几乎覆盖了各章节的主要内容,形成了独特的通信理论“软件实验室”。
【编辑推荐】随着微电子技术、计算机技术、激光技术、卫星与光纤等相关信息技术的发展,特别是计算机与通信的有机结合,现代通信正经历着一场变革。
在这场变革中,各种新技术、新手段、新业务、新系统层出不穷,现代通信的内容也日趋丰富。
在通信新技术不断产生,新需求逐步扩展的背景下,建立在多网互连互通、多个系统集成、多种技术综合应用基础上的一体化通信、全球个人通信迅速发展,这就要求通信技术工作者和通信工程等专业的学生不仅深入学习本专业的典型通信系统,还要全面学习和了解目前广泛应用的各种现代通信系统,以全面、系统地了解现代通信的目的。
本书正是为了实现这一目的而编写的。
作者介绍:SimonHaykin是国际电子电气工程界的著名学者,加拿大皇家学会院士,IEEE会士,于1953年获得英国伯明翰大学博士学位,现任加拿大麦克马斯特大学教授,在该校创办了通信研究实验室并长期担任主任。
他曾经获得IEEEMcNaughton奖章,在神经网络、通信、自适应滤波器等领域成果颇丰,著有多种标准教材。
目录第1章随机过程1.1简介1.2随机过程的数字定义1.3平稳过程1.4均值、相关函数和协方差函数1.5遍历过程1.6随机过程通过一个线性时不变滤波器1.7功率谱密度1.8高斯过程1.9噪声1.10窄带噪声1.11基于同相和正交分量的窄带噪声表示法1.12基于包络和相位分量的窄带噪声表示法1.13正弦信号加窄带噪声1.14计算机实验:平衰落信道1.15总结与讨论注释与参考习题第2章连续波调制第3章脉冲调制第4章基带脉冲传输第5章信号空间分析第6章通带数据传输第7章扩频调制第8章多用户无线通信第9章信息论基础第10章差错控制编码附录1概率论附录2信号与系统简述附录3贝塞尔函数附录4汇合型超几何函数附录5密码学附录6表格术语表参考文献索引
2025/6/29 1:22:56 17.56MB 西蒙.赫金 通信系统 第4版 中文版
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中文版本CyAPI。
原文翻译。
win7系统能够需要管理员权限打开,否则看不到
2025/6/29 1:31:23 341KB CyAPI中文版
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一芯FirstChip已发布新FC1179主控的量产工具,版本号为20180903,是目前最稳定的版本,之前的版本可能会遇到一些bug,所以建议使用此版,首先确定主控是不是一芯FC1179,然后把U盘插上使用本工具量产即可,不会用的可以参考博主的教程。
更新日志:1、提升B16/B17开卡及BIN级良率2、优化HDBENCH随机写速度3、解决HDBENCH后对比失败问题4、解决多次系统格式化失败问题5、解决厂商信息显示不正常问题6、提升Micron/Intel双贴开卡良率及稳定性7、将之前1178+B16/B17/B05/L05的专用工具,合并到该版本中,可以使用同一版工具。
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SQL_API中文版SQL_API.CHMSQL帮助文档
2025/6/28 9:02:05 2.29MB SQL_API中文版 SQL_API.CHM SQL帮助文档
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VCDS18.20操作手册。
中文版的,很不错的。
大众、奥达改装必备
2025/6/27 12:46:57 49.26MB 奥迪
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《MapInfo9.5中文版标准教程》以最新版本的MapInfo9.5中文版为操作平台,全面介绍使用该软件绘制、编辑桌面式地图的方法和技巧。
全书共分13章,内容涉及MapInfo9.5的数据采集、矢量地图绘制和编辑、属性数据编辑(表操作)、地图查询分析、空间模型、地图装饰和MapBasic基础等内容。
《MapInfo9.5中文版标准教程》在讲解软件功能的同时,安排了丰富的课堂练习和上机练习,帮助读者巩固知识。
配套光盘附有多媒体语音视频教程和大量的图形文件,供读者学习和参考。
2025/6/27 3:26:37 49MB MapInfo 9.5 中文教程
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在Linux操作系统中,`man`命令是不可或缺的一部分,它提供了系统的在线帮助文档,允许用户查阅各种命令、系统调用、库函数、配置文件等的详细信息。
本资源为"Linuxman中文手册",包含了丰富的中文解释,使得非英语环境的用户也能方便地学习和理解Linux系统操作。
`man`命令的使用方法非常简单。
在终端中输入`man`后跟需要查询的命令或函数名,例如`manls`将显示关于`ls`命令的使用手册。
手册通常分为多个章节,每个章节涵盖不同的主题。
章节号在手册页的顶部显示,例如1表示用户可执行的命令,2表示系统调用,3表示库函数等。
在安装这个中文手册前,你需要检查当前系统的语言环境,以确保手册显示为中文。
通过运行`locale`命令,你可以看到诸如`LC_ALL`、`LANG`等环境变量的设置,它们决定了系统显示语言。
如果希望显示中文,确保这些变量设置为支持中文的语言代码,如`zh_CN.UTF-8`。
在压缩包`man-pages-zh_CN-1.5`中,包含的是中文版的Linux手册页。
这些页面详细解释了各种Linux内核接口、系统调用、C库函数、shell命令以及系统管理工具的使用方法。
每个页面通常包含以下几个部分:1.**NAME**:简短介绍该功能的名称和用途。
2.**SYNOPSIS**:展示命令的基本语法和参数,或者函数的声明。
3.**DESCRIPTION**:详述命令或函数的工作原理、参数含义及使用场景。
4.**RETURNVALUE**(对于函数):说明函数执行后的返回值及其含义。
5.**CONFORMINGTO**:指出该功能遵循的标准化规范,如POSIX或UNIX标准。
6.**NOTES**:提供额外的注意事项或警告。
7.**BUGS**:列举已知的问题或局限性。
8.**EXAMPLES**:给出使用示例,帮助理解如何实际应用。
9.**SEEALSO**:推荐相关的命令、函数或文档供进一步阅读。
通过这个中文手册,无论是初学者还是经验丰富的系统管理员,都能更轻松地查找和理解Linux中的各种工具和功能。
它不仅涵盖了基本的命令行操作,还包括了系统管理和程序开发的相关知识,是Linux用户不可或缺的学习资源。
记得适时更新手册,以获取最新的信息和功能介绍。
2025/6/26 14:30:49 3.59MB
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡