上传者: weixin_43877313
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上传时间:2021/11/6 10:48:05
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PID遗传算法
遗传算法可以处理非线性、难以用数学描述的复杂问题。
也许这样的陈述让你觉得很抽象,把它换成白话说就是:有个问题我不知道甚至不可能用数学的方法去推导、解算,那么也许我就可以用遗传算法来处理。
遗传算法的优点是:你不需要知道怎么去处理一个问题;你需要知道的仅仅是,用怎么的方式对可行解进行编码,使得它能能被遗传算法机制所利用。
如果你运用过PID来控制某个系统,那你一定非常清楚:PID麻烦就在那三个参量的调整上,很多介绍PID的书上常搬一些已知数学模型的系统来做实例环节,但事实上我们面对的往往是不可能用数学模型描述的系统,这个时候该怎么取PID的参值呢?