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机器人控制仿真程序.zip_matlab路径规划_never8xd_机器学习pid_模糊网络控制_模糊迭代学习

上传者: weixin_42651281 | 上传时间:2015/1/25 9:40:32 | 文件大小:1.14MB | 文件类型:ZIP
机器人控制仿真程序.zip_matlab路径规划_never8xd_机器学习pid_模糊网络控制_模糊迭代学习
机器人控制仿真程序,全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自顺应控制、模糊自顺应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自顺应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
每种方法都给出了算法推导,实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序 本软件ID:86232485

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